隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)取得了令人矚目的成績。我國已成為鋼材使用量較多的國家，同時(shí)機(jī)械制造行業(yè)成為我國經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，進(jìn)入21世紀(jì)以來我國焊接行業(yè)得到相關(guān)部門的重視，將高科技產(chǎn)品運(yùn)用在焊接工作中，可以在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)降低環(huán)境污染。本文將對(duì)焊接機(jī)器人在機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行分析。
    以往對(duì)機(jī)車焊接工作中以人工操作為主，不但加大鋼結(jié)構(gòu)的使用耗材，同時(shí)對(duì)工作環(huán)境造成較大程度的污染。隨著我國社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)市場的不斷成熟，相關(guān)部門研制出工作效率較高、成本較低、節(jié)能環(huán)保的焊接機(jī)器人，并且成功使用在機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中，為我國焊接行業(yè)提供方便的服務(wù)。
    焊接機(jī)器人的重要性
    1.1.焊接行業(yè)的發(fā)展
    我國焊接行業(yè)與發(fā)達(dá)國家相比較有著較大程度上的差距，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家中焊接工作使用機(jī)械化與自動(dòng)化占據(jù)65%以上的使用率，而我國只占30%左右，嚴(yán)重影響了我國焊接技術(shù)的發(fā)展。我國焊接工作大量使用機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)水平較低，為有效改善這一現(xiàn)象，我國相關(guān)焊接工作逐步運(yùn)用焊接機(jī)器人來代替以往人工操作的現(xiàn)象，推進(jìn)我國焊接工業(yè)的發(fā)展。
    1.2.焊接機(jī)器人組成部分
    焊接機(jī)器人是由機(jī)器人與焊接設(shè)備兩部分組成，機(jī)器人是由系統(tǒng)硬件與軟降控制，焊接設(shè)備是由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成，焊接機(jī)器人主要用于機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中，由于鋼結(jié)構(gòu)硬度較強(qiáng)，以往對(duì)機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接過程中將投入大量的人力與物力，并且機(jī)車使用過程中存在隱形危險(xiǎn)。我國相關(guān)人員針對(duì)這一現(xiàn)象的發(fā)生研制出焊接機(jī)器人，并使用在焊接工作中，不但提升焊接工作質(zhì)量，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境也起著重要保護(hù)作用。
    關(guān)節(jié)機(jī)器人是世界各國在焊接工作中經(jīng)常使用的焊接機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人是由6個(gè)軸組建而成。在焊接工作中將不同工具輸送到不同位置時(shí)需要使用1、2、3軸進(jìn)行工作，而4、5、6軸是用來解決工具的不同要求。平行四邊形與側(cè)置式是焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成形式，側(cè)置式的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的上臂與下臂活動(dòng)不受拘束，有較大空間的活動(dòng)范圍，在焊接工作過程中，不受工作環(huán)境約束，可對(duì)機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)任一點(diǎn)進(jìn)行焊接工作，側(cè)置式能使機(jī)器人在工作中達(dá)到球體的工作狀態(tài)。因此側(cè)置式機(jī)器人在焊接工作中可倒掛在機(jī)架上，節(jié)省工作占地使用面積，同時(shí)有效的改善地面物件的流動(dòng)。側(cè)置式機(jī)器人由于1、2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，因此可以大幅度降低機(jī)器人的剛度，一般側(cè)置式機(jī)器人只使用在電弧焊、噴漆、切割工作中。平行四邊形機(jī)器人上臂是由一根拉桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，拉桿與下臂兩遍形成平行四邊形，因此取名平行四邊形焊接機(jī)器人。
    焊接機(jī)器人在機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)過程中的重要性
    2.1.機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)使用焊接機(jī)器人的重要意義
    現(xiàn)如今我國在機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中已經(jīng)大量使用焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人具有一定的穩(wěn)定性，并且有效的提升焊接生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)車焊接過程中焊縫數(shù)值要求較高，人工操作由于焊接速度較快，容易產(chǎn)生較大的數(shù)值偏差，而焊接機(jī)器人可確保焊縫數(shù)值準(zhǔn)確性，保證一個(gè)焊縫數(shù)值都是相同的，避免出現(xiàn)焊縫數(shù)值誤差現(xiàn)象的發(fā)生。
    機(jī)車焊接工作中如使用人工焊接，直接影響操作者身體健康，在焊接過程中難免出現(xiàn)煙霧與灰塵，機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)焊接過程中將產(chǎn)生大量的鐵屑，將對(duì)操作者帶來巨大的副作用，同時(shí)人工焊接工作需要搬運(yùn)沉重的焊接工具，產(chǎn)生大量的體力工作。使用焊接機(jī)器人可避免此現(xiàn)象的產(chǎn)生，并且是操作者遠(yuǎn)離在焊接過程中產(chǎn)生的弧光，在機(jī)器人工作過程中只需人工進(jìn)行裝卸工作，減少工作量的同時(shí)提升工作效率。焊接機(jī)器人在工作中不存在疲勞現(xiàn)象，可長時(shí)間大幅度進(jìn)行焊接工作，定期對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行維修與升級(jí)，可有效提升機(jī)器人在焊接工作中的工作效益。焊接機(jī)器人在工作過程中具有固定的生產(chǎn)周期，因此生產(chǎn)工作者可合理的安排工作計(jì)劃。
    2.2.焊接機(jī)器人在機(jī)車鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的研究與應(yīng)用
    焊接機(jī)器人在工作過程中通過工作臺(tái)的變位實(shí)現(xiàn)焊接工作，焊接機(jī)器人在焊接前期需要進(jìn)行焊接工作的配件工作，在配件工作結(jié)束后由操作人員對(duì)工作進(jìn)行裝夾，從而大幅度減少裝夾工作時(shí)間，提升焊接生產(chǎn)效益。根據(jù)生產(chǎn)工件結(jié)構(gòu)要求，工作人員需要裝配點(diǎn)焊夾具與正式焊接夾具，并在焊接工作中充分使用焊接工作臺(tái)，使焊接機(jī)器人、工作臺(tái)與弧焊夾具有效結(jié)合，提升焊接工作整體生產(chǎn)效益。在焊接機(jī)器人工作過程中除塵設(shè)備是不可缺少的重要組成部分。眾所周知在焊接過程中將產(chǎn)生大量的灰塵，嚴(yán)重影響焊接機(jī)器人的使用壽命，因此在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)除塵設(shè)備應(yīng)得到重視，除塵系統(tǒng)主要是針對(duì)工作房與焊接機(jī)器人自身的除塵系統(tǒng)，工作房尺寸主要根據(jù)工作需要及現(xiàn)場情況進(jìn)行修建，除塵設(shè)備主要采用沉流式除塵器，在焊接工作中將產(chǎn)生的粉塵過濾在濾筒表面。并安裝反吹式定時(shí)器進(jìn)行除塵，除塵效果直接影響焊接機(jī)器人的工作效率。
    焊接工件放置在工作臺(tái)后，需要制定出合理的對(duì)接位置，從而達(dá)到合理的焊縫位置與角度，此項(xiàng)工作需要編程不斷調(diào)整變位機(jī)位置，達(dá)到工件處于水平位置。同時(shí)需要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人的各種軸位置，確保焊槍與接頭位置的準(zhǔn)確性。在焊接程序編寫達(dá)到一定長度時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行插入清槍程序，可有效改善焊接過程中出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象的發(fā)生，從而確保焊槍的清潔度，確保其使用壽命。

    為確保機(jī)車剛結(jié)構(gòu)焊接工作得到有效提升，我國生產(chǎn)工作已大幅度使用焊接機(jī)器人進(jìn)行操作，不但能確保焊接工作穩(wěn)定性，同時(shí)有效提升焊接工作的工作效益，因此我國在機(jī)車焊接工作中焊接機(jī)器人得到相關(guān)部門的重視。