考慮到操船是將環(huán)境作為輸入信息由操船者進(jìn)行決策過(guò)程的結(jié)果，因此在模擬技術(shù)中最好是能模擬盡量接近真實(shí)的狀況．這里利用opengl技術(shù)，在三維環(huán)境下對(duì)操船過(guò)程進(jìn)行模擬，以在最大可能的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件允許下體現(xiàn)出臨場(chǎng)感覺(jué)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型采用mmg模型 ．
     應(yīng)用上述評(píng)價(jià)方法，我們對(duì)一艘長(zhǎng)為270 m，寬43 m，吃水14 m 的雜貨船，在風(fēng)速10m／s，風(fēng)向045。，流速0．2 m／s，流向順著航道，通過(guò)一自行設(shè)計(jì)的典型航道的過(guò)程所承擔(dān)的危險(xiǎn)性作一評(píng)價(jià)．航道的結(jié)構(gòu)如圖2．根據(jù)船舶操縱性能和環(huán)境條件，得出隱患指標(biāo)u1，
u2，....u10的評(píng)價(jià)指標(biāo)值分別為0．100、0．245、0．480、0．297、0．500、0．346、0．342、0．090、0、0.

     在二維環(huán)境下的模擬有一定局限性，往往達(dá)不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺(jué)環(huán)境這一要求．為彌補(bǔ)這一缺陷，本文采用三維模擬，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員進(jìn)行模擬操縱．考慮到評(píng)價(jià)是建立在操縱過(guò)程普遍性這一基礎(chǔ)上，共進(jìn)行5次操縱，取5個(gè)指標(biāo)值的平均值．經(jīng)過(guò)其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示．得出船位偏移量和舵角與時(shí)間的關(guān)系分別如圖3和圖4所示．

       如把整個(gè)狹水道看作由幾個(gè)各種形狀的區(qū)段組成，根據(jù)(1)式可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)評(píng)價(jià)值，可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的隱患指標(biāo)值，最后算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)值．模擬所得各區(qū)段和整個(gè)狹水道的評(píng)價(jià)值如表1．根據(jù)船長(zhǎng)，(1)式中的λ取3．6．

    從上述評(píng)價(jià)可以看出，隱患指標(biāo)值的高低對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類(lèi)型對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著重要作用，對(duì)于整個(gè)航道，在上述所設(shè)的航行條件下，船舶航行第二航段內(nèi)的操縱危險(xiǎn)度最大．