4 工業(yè)事故演變混沌特性判定
4.1 時間序列相空間重構
由于工業(yè)事故系統(tǒng)內在本質的復雜性,構造完整的工業(yè)事故系統(tǒng)模型是十分困難的,往往只能測得工業(yè)事故系統(tǒng)的一個或幾個分量的時間序列。這時可以通過相空間重構的方法重構系統(tǒng)的相空間。相空間重構理論認為,系統(tǒng)的任一變量的演化是由與之相互作用的其它分量所決定的,因此,這些相關分量的信息就隱藏在任一分量的發(fā)展過程中。于是,只考慮一個分量,并將在某些固定時間延遲點上的觀測值作為新維來處理,從而通過“嵌入”方法可以構造出一個與原系統(tǒng)等價的相空間,并可以在這個空間中恢復原有的動力系統(tǒng),并研究其吸引子的性質。已經(jīng)證明,當嵌入維數(shù)m和時滯T的選擇適當時,重構的相空間可以具有與實際的動力系統(tǒng)相同的幾何性質和信息性質,具有真實相空間的所有特征。
重構相空間的基本方法為,設系統(tǒng)的某狀態(tài)變量隨時間變化的有序輸出序列為{xt}:x(ti),i=1,2…,N,(N為樣本容量或序列長度)。引入一時間延滯參數(shù)T,重構m維相空間Rm(Rm為m維嵌入空間,其對應的點集為{yt}),以恢復原系統(tǒng)的動力學特征。當T取某一值時,則點集{yt}與{xt}的關系為
ym(t)={x(t),x(t+T),…,x[t+(m-1)T]} (1)
式中,m為嵌入相空間維數(shù),T為時間延滯。從而建立了相空間RM(RM是一個m維緊形流)到嵌入空間Rm的映射,即:ΦRM→Rm。
重構相空間技術的關鍵在于正確地選取嵌入空間維數(shù)m和滯后時間T(或滯后步長p)。m太小,不足以展示復雜化行為的細致結構,m太大,則會使計算工作大大復雜化,同時隨之而引起噪聲的影響將不可忽視。因此,選擇一個恰當?shù)那度刖S數(shù)使吸引子能完全打開,又不引起多的噪聲,就顯得十分必要。
4.2 Lyapunov指數(shù)混沌特性判定原理
Lyapunov指數(shù)指相空間中軌道分離的平均速率,反映了混沌動力系統(tǒng)對初始條件的敏感依賴性,已被用于識別混沌存在及其程度的一個重要指標。
混沌系統(tǒng)的一個重要特征就是“對于初始條件的敏感依賴性”。設工業(yè)事故系統(tǒng)的運動用下面的自治方程表述
xi=Fi(x1,x2,…xn), i=1,2,…,n (2)
又設方程(2)有已知解x0=(x10,x20,…xno),令xi=xi0+δxi,i=1,2,…n (3)
為x0附近的另一點,將式(3)代入式(2)得
? ??
稱為線性演化算子或Lyapunov矩陣。根據(jù)穩(wěn)定性原理,只要Lij有一個本征值λ的實部是正的,δxj就會指數(shù)發(fā)散:
δxj=δxi0δ λt (6)
對于混沌運動,其Lyapunov矩陣存在正的實部根,表明此時軌道將按(6)式指數(shù)型迅速分開,工業(yè)事故系統(tǒng)不具穩(wěn)定性,而且對初始條件極端敏感。因此,Lyapunov指數(shù)可以度量工業(yè)事故系統(tǒng)對初始條件的敏感依賴性,一個正的Lyapunov指數(shù)度量相空間中相點的伸展,即度量鄰近的點相互之間發(fā)散的速度。一個負的Lyapunov指數(shù)度量收縮,即一個工業(yè)事故系統(tǒng)在受到擾動之后需要多長時間才能恢復自己。
5 結論
將混沌理論應用于工業(yè)事故演變過程特性理論的研究將為工業(yè)事故的分析、危險性評價以及事故預測和控制開創(chuàng)一個新的研究領域,主要解決宏觀無序條件下微觀有序問題,其研究成果的獲得和應用對有效預防和控制工業(yè)事故、改善安全生產狀況以及大幅度減少人員傷亡和經(jīng)濟損失具有重要的現(xiàn)實意義,且有較廣闊的應用和推廣前景,對其它類型的事故控制也有較大的參考價值。