1 引言
我國是世界上少數(shù)多災(zāi)害國家之一,在社會、經(jīng)濟獲得迅速、持續(xù)發(fā)展的同時,各種災(zāi)害問題也日趨嚴重。特別是工業(yè)企業(yè),安全生產(chǎn)形勢非常嚴峻,事故多,傷亡大、經(jīng)濟損失嚴重,尤其是重、特大事故頻繁發(fā)生。從工業(yè)事故預(yù)防和控制領(lǐng)域來看,其防治理論和技術(shù)的研究進程明顯滯后于經(jīng)濟、社會對工業(yè)發(fā)展的要求,在事故特性、預(yù)防和控制理論研究方面的存在著很多薄弱環(huán)節(jié)。因此,研究和探索工業(yè)事故的演變特性、發(fā)生規(guī)律以及有效的控制技術(shù)成為我國工業(yè)必須重視并盡快解決的重大安全課題。
2 混沌理論發(fā)展與研究現(xiàn)狀
混沌理論是非線性理論的重要分支學科,是現(xiàn)代非線性理論的一個重要組成部分,對于自然界和社會現(xiàn)象的認識有著不同于傳統(tǒng)科學的思想,比如關(guān)于非直接因果關(guān)系的思想和關(guān)于簡單和復(fù)雜,確定與隨機統(tǒng)一的思想等,除了能夠解釋與說明傳統(tǒng)科學理論所能解釋與說明傳統(tǒng)科學理論所能解釋與說明的現(xiàn)象與問題之外,還能夠解釋與說明傳統(tǒng)科學理論所不能解釋與說明的許多復(fù)雜現(xiàn)象或問題,現(xiàn)已成為眾多學科的研究前沿。
混沌理論源于20世紀60年代美國麻省理工學院氣象學家Edward Lorenzd的電腦模擬試驗,進入70年代、特別是90年代后,這一理論已經(jīng)在數(shù)學、物理學、化學、地震學、生物學和經(jīng)濟學等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用?;煦缋碚撌谷藗冊谀切┝钊送返膹?fù)雜現(xiàn)象中,發(fā)現(xiàn)了許多驚人的規(guī)律性,在混沌的深處埋藏著一種奇異的秩序。“蝴蝶效應(yīng)”是混沌理論中的一個關(guān)鍵的概念,它指明了系統(tǒng)對初始條件敏感性的一種依賴現(xiàn)象,即輸入端微小的差別會被迅速的放大到輸出端壓到一切的差別。一個小小的誤差(可能是萬分之幾的誤差),會在整個變化過程中成倍放大,最后引起災(zāi)難性的、難以預(yù)測的后果。
混沌理論的產(chǎn)生與發(fā)展、打破了建立在牛頓范式基礎(chǔ)上的拉普拉斯決定論的幻想,它的研究表明:(1)簡單確定的非線性系統(tǒng)可以產(chǎn)生簡單確定的行為,也可以產(chǎn)生不穩(wěn)定但有界的貌似隨機的不確定行為;(2)當一個系統(tǒng)產(chǎn)生混沌行為時,其未來行為具有對系統(tǒng)初始條件的依賴性;(3)混沌并非混亂,混沌作為一個科學概念并不等同于概率意義上的隨機,看似混亂無規(guī)則的現(xiàn)象里存在著秩序,而公認有序的確定性系統(tǒng)里又存在著混沌;(4)混沌系統(tǒng)的行為在狀態(tài)空間上雖然循環(huán)往復(fù),但絕不自身重復(fù);(5)混沌狀態(tài)下系統(tǒng)的某種性質(zhì)的行為可能突然地產(chǎn)生,也可能出乎預(yù)料地消失;(6)事物的整體不從它的部分中加以理解,系統(tǒng)整體具有不同于系統(tǒng)單元的行為;(7)相似的情景或過程可以發(fā)生在不同尺度水平的空間上。
混沌理論的研究還表明,一切系統(tǒng)的行為都是動態(tài)演化的,既不會總是穩(wěn)定有序,也不會總是混沌或無序;在某一層次或某一部分可能是穩(wěn)定有序的,而在系統(tǒng)的其他層次或其他部分又可能是混沌或無序的。復(fù)雜系統(tǒng)在演化過程中可能會呈現(xiàn)為有序態(tài)、無序態(tài)、混沌態(tài)、反混沌態(tài)和自組織臨界態(tài)五種類型的狀態(tài)。不同狀態(tài)下系統(tǒng)具有不同的控制特性。
3 工業(yè)事故演變混沌特性分析
工業(yè)事故的演變過程具有典型的非線性特征,其動力學方程中含有諸多非線性項,因此工業(yè)事故子系統(tǒng)是非線系統(tǒng),是在臨界條件下呈現(xiàn)混沌現(xiàn)象或混沌行為的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)內(nèi)部多因素交叉耦合作用,導致了該復(fù)雜系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌行為,其演變過程復(fù)雜且無法用確定的數(shù)學方程描述。
工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)是人-機-環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng),許多問題都是非線性,變量之間的關(guān)系十分復(fù)雜,難以用確切的數(shù)學方程來描述。根據(jù)事故致因理論,導致事故的最基本因素是人的不安全行為、機的不安全狀態(tài)和環(huán)境的不安全條件。在作業(yè)空間,這三個要素在時間和空間上始終處于復(fù)雜的變化過程之中,而且無法用一個確切的數(shù)學方程來描述,屬于典型的非線性動力學系統(tǒng)。工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間按照一種未知的、非設(shè)計的順序而發(fā)生相互作用,它既不明顯又不能馬上被理解和識別。例如,1995年密西比河一油船的油箱發(fā)生了重油泄漏,重油流入毗鄰泵房,由于泵房溫度相對較高,油的粘度變低,使得重油流動速度加快,導致泵房大量積油。不幸的是剛好泵房有一個軸桿流向引擎房,使得重油又慢慢沿此軸桿通向引擎房,由于引擎房的溫度較高,部分重油開始氣化并形成了燃燒爆炸性氣體,導致了一場火災(zāi)。此例中,設(shè)計者和操作者預(yù)先就根本不知道兩個毫無關(guān)系的子系統(tǒng)(油箱和引擎)竟然會發(fā)生不可預(yù)測的相互作用,事故子系統(tǒng)之間的復(fù)雜式相互作用的特征導致了這場事故的發(fā)生。因此,必須應(yīng)用現(xiàn)代科學技術(shù)及其交叉學科的發(fā)展成果,對工業(yè)事故演變混沌特性進行理論上的研究,注重解決事故頻繁發(fā)生的深層次理論和技術(shù)問題,以達到控制工業(yè)事故的目的。
本文提出通過時間序列相空間重構(gòu)及Lyapunov指數(shù)運算來進行我國工業(yè)事故混沌特性判定研究。