為實現(xiàn)巡檢機器人在無人干預情況下安全可靠、快速高效地自動充電，進而實現(xiàn)巡檢機器人在變電站長期值守、完全自治，提出一種充電裝置側向?qū)拥淖詣映潆娤到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用磁軌道引導，RFID標簽定位，導航定位精度較高；通過檢測充電機構位置和極片電壓，判斷充電條件是否滿足，簡單可靠；通過采用彈片壓住極片夾，滑槽連接充電座與定位槽板，提高誤差容忍度和對接可靠性。該系統(tǒng)已在全國3 0 多個變電站實際應用，運行效果良好，應用前景廣闊。