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前言 煤炭是我國的主要能源,煤炭工業(yè)為國民經(jīng)濟發(fā)展做出了重大貢獻。但是煤炭工業(yè)面臨著許多困難和問題,主要包括產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理,生產(chǎn)投入不足,勞動條件差等方面的問題。它在一定程度上解決了這些方面的問題,采煤機械化是最終發(fā)展的必然。所以如何提高采效率以滿足我國現(xiàn)代化建設(shè)中迅猛發(fā)展的經(jīng)濟對能源的需要就成了十分迫切的要求。