圖7 鈄槽
單軌線路如圖8所示，懸掛于單軌上的氣動(dòng)葫蘆，將坯料從料堆外輸送到加熱爐旁，或從加熱爐旁將加熱過(guò)的坯料輸送到鍛造設(shè)備上去，可視需要而設(shè)。單軌既可彎成一定的曲率，長(zhǎng)度不也受限制。
(圖略)
圖8 單軌線路
表1的其他各種輸送機(jī)構(gòu)就不一一圖示了。
另外，機(jī)械加工通用的橋式運(yùn)輸行車，對(duì)于鍛造車間來(lái)說(shuō)，同樣是必不可少的。本節(jié)也從略。
四、 鍛造操作機(jī)
1． 鍛造操作機(jī)的概要介紹
鍛造操作機(jī)是鍛工車間重要的機(jī)械設(shè)備，也是實(shí)現(xiàn)鍛造機(jī)械化的主要組成部分。特別是對(duì)大型鍛件的鍛造，如果沒(méi)有操作機(jī)，將增加繁重的體力勞動(dòng)，鍛體的質(zhì)量也難以保證。
目前，國(guó)內(nèi)鍛造行業(yè)自行設(shè)計(jì)和制造了很多類型的鍛造操作機(jī)，有從小噸位錘上用的幾百公斤鍛造操作機(jī)到大型水壓機(jī)上用的幾十噸鍛造操作機(jī)；有采用機(jī)械傳動(dòng)的，也有采用液壓和氣動(dòng)的；有有軌的，也有無(wú)軌的；有用于夾持鍛件的，也有用于模具或剁刀的操作的等等。
鍛造操作機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)基本動(dòng)作：
（1） 鉗口起閉；
（2） 鉗桿回轉(zhuǎn)；
（3） 鉗桿平行提升；
（4） 鉗桿傾斜；
（5） 大車行走。
有些操作機(jī)由于鍛造工藝的需要，還可以實(shí)現(xiàn)另外一些動(dòng)作，如機(jī)身回轉(zhuǎn)；鉗桿伸縮和鉗桿側(cè)移等。
各部分動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)需要而定，一般在下列范圍：
鉗桿提升速度約為4~6m/min；
鉗桿回轉(zhuǎn)速度約為15~25r/min；
機(jī)身回轉(zhuǎn)速度約為4~6r/min；
大車行走速度約為30~60m/min。
操作機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，基本上分為有軌和無(wú)軌的兩大類。
有軌操作機(jī)只能在一定范圍內(nèi)活動(dòng)，這種操作機(jī)操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。還有一種懸掛式操作機(jī)也屬于有軌的，它是吊裝在懸空的軌道上，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但需要較堅(jiān)固的支架，對(duì)鍛造小鍛件及坯料裝出爐比較合適。無(wú)軌操作機(jī)沒(méi)有軌道，采用橡膠輪子，行走不受限制，所以活動(dòng)范圍廣。除可夾持鍛件鍛造操作外，還可用于坯料裝出爐和搬運(yùn)等工作。但這種操作機(jī)的結(jié)構(gòu)及操作都比較復(fù)雜，載重量也不宜過(guò)大。
操作機(jī)各部分動(dòng)作的傳動(dòng)方式，可以是機(jī)械、液壓和氣動(dòng)的。
機(jī)械傳動(dòng)，精度要求低，便于制造；但結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜，自身重量大和操作不便。液壓傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕、操作方便及動(dòng)作靈敏；但制造精度要求高，密封性能要求好。若發(fā)生漏油時(shí)，承載能力將急劇下降。采用壓縮空氣傳勸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造精度及密封要求稍低，即使氣路系統(tǒng)有少許漏氣，對(duì)承載能力影響不大，同時(shí)，這種裝置可直接使用車間內(nèi)的壓縮空氣，排氣不需要回路。壓縮空氣在鍛造過(guò)程中還可以起緩沖作用；但因壓縮空氣壓力較低，所以氣缸體積較大。
采用液壓傳動(dòng)是比較理想的，目前，操作機(jī)中除了采用單一液壓傳運(yùn)以外，一般都采用幾種傳動(dòng)相結(jié)合的方式。根據(jù)具體情況，鉗口夾緊機(jī)構(gòu)宜采用液壓或氣動(dòng)，鉗桿前后提升機(jī)構(gòu)則采用液壓或機(jī)械傳動(dòng)，而其他部分則采用機(jī)械傳動(dòng)。
操作機(jī)與鍛錘或水壓機(jī)配合使用時(shí)，能完成鐓粗、拔長(zhǎng)、整圓第一系列鍛造工藝操作，同時(shí)還可以用于鍛造工具及坯料的搬運(yùn)工作。
圖9為200kg 有軌鍛造操作機(jī)（即夾持坯料最大量為200kg）示意圖。該操作機(jī)全部采用液壓傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)六種動(dòng)作：大車行走、小車行走、鉗桿回轉(zhuǎn)、鉗桿起閉、鉗桿提升和傾斜。此外，在軌道上裝有轉(zhuǎn)盤，用缸推動(dòng)（圖中未示出），可以使用操作機(jī)回轉(zhuǎn)90°。該操作機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可配合1t自由鍛使用。
圖9 200kg有軌鍛造操作要（液壓傳動(dòng)）示意圖
1、 7―油馬達(dá) 2、8―蝸輪蝸桿減速器 3―鏈條 4―平移缸 5―支承缸 6―調(diào)平缸
9―三角皮帶 10―夾緊缸 11―聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu) 12―活塞桿 13―鉗桿
大車行走采用油馬達(dá)1，經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿減速器2，鏈條3，帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。小車行走由平移缸4的活塞伸縮實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖所示，支承缸5控制鉗桿的升降，調(diào)平缸6則調(diào)節(jié)鉗桿的水平或傾斜位置。油馬達(dá)7通過(guò)蝸輪蝸桿減速器8和三角皮帶9，帶動(dòng)鉗桿旋轉(zhuǎn)。鉗口的起閉動(dòng)作由夾緊缸10來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖10 200kg有軌鍛造操作機(jī)（液壓式）結(jié)構(gòu)總圖
1―油箱（包括油馬達(dá)） 2、7―蝸輪蝸桿減速器 3―小車（底盤） 4―大車（底盤） 5―支承缸 6―調(diào)平缸 8―夾緊缸 9―夾鉗 10―鉗桿
為了不使夾緊缸的活塞桿12隨鉗桿13回轉(zhuǎn)，在它們之間用聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)11連接，使活塞桿可以帶動(dòng)鉗桿作軸向移動(dòng)，而不隨鉗桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖10為該操作機(jī)結(jié)構(gòu)的總圖，該機(jī)外形尺寸長(zhǎng)度——4000mm，寬度——1420mm，高度——2110mm。
圖11為600kg有軌鍛造操作機(jī)示意圖。該操作機(jī)與1~3t鍛錘配合使用，以實(shí)現(xiàn)鉗桿前提升；鉗桿后提升、鉗桿回轉(zhuǎn)、鉗口起閉和大車行走等五個(gè)動(dòng)作。這些動(dòng)作全部采用機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖11 600kg有軌鍛造操作機(jī)示意圖
圖12為1t無(wú)軌鍛造操作機(jī)。該操作機(jī)與鍛錘水壓要配合使用，可實(shí)現(xiàn)如下動(dòng)作：鉗桿的提升、鉗桿調(diào)平、夾鉗的起用、夾鉗回轉(zhuǎn)和操作機(jī)行走。其中除行走輪驅(qū)動(dòng)用要械傳動(dòng)外，其他均采用液壓傳動(dòng)。
圖12 1t無(wú)軌鍛造操作機(jī)示意圖
上面已經(jīng)提到，鍛造操作機(jī)種類繁多，規(guī)格不一，用途各異。這里，我們只略舉幾種，作了簡(jiǎn)要介紹，其余就不一一說(shuō)明了。
2． 鍛造操作機(jī)的安全技術(shù)問(wèn)題
（1） 有軌鍛造操作機(jī)安裝時(shí)，要保證無(wú)論停在軌道上什么位置，操作機(jī)各部位與固定的建筑結(jié)構(gòu)或存放的物件之間的間距都應(yīng)在500mm以上。
（2） 各操作機(jī)必須有操作使用說(shuō)明書，說(shuō)明書要包括機(jī)器各主要參數(shù)，據(jù)以制定合乎本機(jī)器的操作規(guī)程。
（3） 操作機(jī)必須由經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的專人操作。
（4） 要用與加工件相適應(yīng)的鉗口，不得湊合使用。
（5） 操作機(jī)在使用時(shí)不得超過(guò)最大許用力矩。當(dāng)需要夾持超過(guò)許用力矩的長(zhǎng)工件時(shí)，必須用橋式天車的吊鏈托起，以確保操作機(jī)不超過(guò)最大許用力矩。
（6） 被夾持的工件必須插入鉗口深度二分之一以上進(jìn)行操作。
（7） 操作機(jī)操作臺(tái)前面應(yīng)有透明的有機(jī)玻璃板，防止熱輻射。
（8） 開(kāi)車前，要試驗(yàn)各個(gè)基本動(dòng)作，保證好用。
五、 鍛造機(jī)械化生產(chǎn)與安全技術(shù)
鍛造機(jī)械化（包括在可能條件下的自動(dòng)化）是實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)現(xiàn)代化的必由之路。
但是，任何事物都是一分為二的。由于機(jī)械化引起生產(chǎn)節(jié)奏加快，必然要求操作人員的思想高度集中和相互更為密切而協(xié)調(diào)地配合，任何不慎，都可能造成事故。同樣，由于機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)，各種機(jī)械裝置的噪聲和震動(dòng)也就會(huì)使車間本來(lái)就相當(dāng)嚴(yán)重的噪聲和震動(dòng)有增無(wú)減，它會(huì)進(jìn)一步引起操作工人的疲勞和不適。因此，為了使機(jī)械化的優(yōu)越性得以充分發(fā)揮，生產(chǎn)組織和勞動(dòng)保護(hù)部門一定要重視對(duì)于各類機(jī)械化裝置安全技術(shù)措施的制訂和實(shí)施。它包括下列內(nèi)容：
1． 設(shè)計(jì)各類機(jī)械化裝置時(shí)，必須預(yù)先對(duì)其使用上的安全與可靠有周密的考慮，必須使它符合國(guó)家頒發(fā)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；
2． 各類機(jī)械化裝置必須按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或有關(guān)規(guī)定，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全技術(shù)測(cè)定才能投入運(yùn)行。同時(shí)，對(duì)機(jī)械的各部分要采取嚴(yán)密的安全防護(hù)措施，消除一切有可能導(dǎo)致安全事故的隱患；
3． 對(duì)各類機(jī)械化裝置的操作人員，在其未取得技術(shù)操作資格以前，應(yīng)該同時(shí)進(jìn)行安全技術(shù)考核，經(jīng)考試合格后，才能發(fā)給操作證；
4． 制訂操作各類機(jī)械裝置的安全操作規(guī)程，加以貫徹執(zhí)行；
5． 制訂嚴(yán)格的安全檢查制度，它包括對(duì)各種機(jī)械化裝置本身的檢查和對(duì)操作者是否執(zhí)行安全操作規(guī)程的檢查，及時(shí)排除事故苗子，防患于未然。
5． 制訂嚴(yán)格的安全檢查制度，它包括對(duì)各種機(jī)械化裝置本身的檢查和對(duì)操作者是否執(zhí)行安全操作規(guī)程的檢查，及時(shí)排除事故苗子，防患于未然。
