8、發(fā)動機啟動后檢查
?? 啟動發(fā)動機,檢查無人機和機載設(shè)備著車后的工作狀態(tài)(表8)。
表8?? 發(fā)動機啟動后檢查項目
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
飛控系統(tǒng) | 在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),飛控各項傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi) |
發(fā)動機響應(yīng) | 大、小油門以及風門響應(yīng)線性度正常;發(fā)動機工作狀態(tài)正常,無異常抖動 |
發(fā)動機風門 | 發(fā)動機風門最大值、最小值、停車位置設(shè)置正確 |
轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)速顯示正確;用測速表測最大轉(zhuǎn)速并記錄,最大轉(zhuǎn)速應(yīng)與標稱值相符 |
舵面中立 | 各舵面中立位置正確,否則用遙控器調(diào)整 |
發(fā)動機動力 | 發(fā)動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化,根據(jù)需要進行拉力測試 |
停車控制 | 監(jiān)控站停車控制正常;遙控器停車控制正常 |
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9、附設(shè)設(shè)備檢查
根據(jù)系統(tǒng)配置,對相關(guān)的附設(shè)設(shè)備進行檢查。檢查項目按照其組成、配置、技術(shù)指標進行設(shè)置。
10、關(guān)聯(lián)性檢查
?? 設(shè)備檢查時,任何一項內(nèi)容發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整正常后,要對與其相關(guān)內(nèi)容進行追溯性檢查。
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(二)飛行操控
1、起飛階段操控
????? 起飛階段操控應(yīng)注意事項:
a)?????????? 起飛前,根據(jù)地形、風向決定起飛航線,無人機須迎風起飛;
b)????????? 飛行操作員須詢問機務(wù)、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛,在得到肯定答復(fù)后,?????? 方能操控無人機起飛;
c)?????????? 機務(wù)、監(jiān)控操作員應(yīng)同時記錄起飛時間;
d)????????? 監(jiān)控操作員應(yīng)每隔5~10s想飛行操作員通報飛行高度、速度等數(shù)據(jù)。
2、飛行模式切換
遙控模式何時切換到自主飛行模式,由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達指令。
3、視距內(nèi)飛行操控
視距內(nèi)飛行操控應(yīng)注意事項:
a)?在自主飛行模式下,無人機應(yīng)在視距范圍內(nèi)按照預(yù)先設(shè)置的檢查航線(或制式航線)飛行2~5min,以觀察無人機及機載設(shè)備的工作狀態(tài);
b)????? 飛行操作員須手持遙控器,密切觀察無人機的工作狀態(tài),做好應(yīng)急干預(yù)的準備;
c)?????? 監(jiān)控操作員應(yīng)密切監(jiān)視無人機是否按照預(yù)設(shè)的航線和高度飛行,觀察飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是否正常;
d)????? 監(jiān)控操作員在判斷無人機及機載設(shè)備工作正常情況下,還應(yīng)用過口語或手語詢問飛行、機務(wù)、地勤等崗位操作員,在得到肯定答復(fù)后,方能引導(dǎo)無人機飛往航攝作業(yè)區(qū)。
4、視距外飛行操控
視距外飛行階段操控應(yīng)注意事項:
a)???????????? 視距外飛行階段,監(jiān)控操作員須密切監(jiān)視無人機的飛行高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機載電源電壓、飛行姿態(tài)等,一旦出現(xiàn)異常,應(yīng)及時發(fā)送指令進行干預(yù);
b)????????? 其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設(shè)備的公安做狀態(tài),如發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)及時通報監(jiān)控操作員并采取措施。
5、降落階段操控
降落階段操控應(yīng)注意事項:
a)?????? 無人機完成預(yù)定任務(wù)返航時,監(jiān)控操作員須及時通知其他崗位操作人員,做好降落前的準備工作;
b)????? 機務(wù)、地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風向、風速,并隨時提醒遙控飛行操作員;
c)?????? 自主飛行何時切換到遙控飛行,由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達指令;
d)????? 在遙控飛行模式下,監(jiān)控操作員根據(jù)具體情況,每隔數(shù)秒向飛行操作員通報飛行高度;
e)?????? 無人機落地后,機務(wù)、監(jiān)控兩名操作員應(yīng)同時記錄降落時間。
(三)飛行后檢查
1、飛行平臺檢查
對無人機飛行平臺進行飛行后檢查并記錄(見表9),如果無人機以非正常姿態(tài)著陸并導(dǎo)致無人機損傷時,應(yīng)優(yōu)先檢查受損部位。
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表9?? 飛行平臺檢查
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
動力裝置 | 檢查發(fā)動機有無損傷,排氣管、化油器中有無泥土等污物;檢查螺旋槳有無損傷,與機體連接處有無松動 |
機體 | 檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷,重點檢查起落架與機身連接部位 |
連接機構(gòu) | 檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構(gòu)有無損傷 |
執(zhí)行機構(gòu) | 檢查舵機、連桿、舵角等執(zhí)行機構(gòu)有無損傷 |
降落傘 | 采用傘降時,檢查降落傘有無損傷,傘帶與機身連接處有無損傷 |
供油系統(tǒng) | 檢查油箱是否漏油;檢查油路有無損傷和漏油 |
2、油量、電量檢查
檢查所剩的油量、電量(見表10),評估當時天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的消耗情況,為后續(xù)飛行提供參考數(shù)據(jù)。
表10?? 油量、電量檢查
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
油量 | 檢查剩余油量,計算每小時的油耗 |
電量 | 檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務(wù)設(shè)備電池的剩余電量,計算每小時的電量消耗 |
3、機載設(shè)備檢查
檢查機載設(shè)備并記錄(見表11)。
表11?機載設(shè)備檢查
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
機載天線 | 檢查接收機、GPS、數(shù)傳等機載設(shè)備的天線有無損傷,接插件有無松動 |
飛行控制設(shè)備 | 檢查飛控有無損傷,接插件有無松動;檢查減震機構(gòu)位置有無變化、有無變形 |
任務(wù)設(shè)備 | 檢查任務(wù)設(shè)備有無損傷,位置有無變化,接插件有無松動 |
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4、影像數(shù)據(jù)檢查
從機載設(shè)備中導(dǎo)出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿態(tài)數(shù)據(jù),并進行檢查(見表12)。
表12?? 影像數(shù)據(jù)檢查
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
影像數(shù)據(jù) | 檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術(shù)設(shè)計是否相符 |
位置和姿態(tài)數(shù)據(jù) | 檢查影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對應(yīng) |
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六、階段工作小結(jié)
1、飛行記錄整理
?? 對飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進行整理,文字和數(shù)字應(yīng)正確、清楚、格式統(tǒng)一,原始記錄填寫在規(guī)定的載體上,禁止轉(zhuǎn)抄。整理內(nèi)容包括:
a)?????? 飛行前檢查記錄;
b)????? 飛行監(jiān)控記錄;
c)?????? 飛行后檢查記錄。
2、飛行資料整理
?對航攝飛行資料進行整理,填寫相關(guān)的航攝飛行報表,主要內(nèi)容包括:
a)?????? 云高、云量、能見度;
b)????? 風向、風速;
c)?????? 航攝飛行設(shè)計底圖;
d)????? 航路點數(shù)據(jù);
e)?????? 飛行航跡數(shù)據(jù);
f)?????? 曝光點數(shù)據(jù);
g)????? 影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。
3、航攝作業(yè)小結(jié)
?對當天航攝作業(yè)情況進行總結(jié),主要內(nèi)容包括:
a)?????? 人員工作情況;
b)????? 設(shè)備工作情況;
c)?????? 航攝任務(wù)完成情況;
d)????? 后續(xù)工作計劃及注意事項。
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七、保障措施
1、操作人員
a)、一般要求
?? 參與無人機航攝作業(yè)的系統(tǒng)操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),并通過有關(guān)技術(shù)部門的崗位技能考核。
b)、崗位要求
設(shè)備的檢查、使用、維護按照崗位分工負責并相互配合,由具備相應(yīng)資格、有實踐經(jīng)驗、能力較強的操作人員承擔。
2、環(huán)境條件
根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設(shè)備的性能指標,判斷環(huán)境條件是否適合無人機的飛行,如不合適,應(yīng)暫?;蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括:
a)?????? 海拔高度;
b)????? 地形地貌條件;
c)?????? 地面和空中的風向、風速;
d)????? 環(huán)境溫度;
e)?????? 環(huán)境濕度
f)?????? 空氣含塵量;
g)????? 電磁環(huán)境和雷電;
h)????? 起降場地地面塵土情況;
i)??????? 氣象條件(云高、云量、光照)。
3、飛行現(xiàn)場管理
?? 飛行現(xiàn)場的管理關(guān)系到人員安全、設(shè)備安全以及工作效率,須認真組織,規(guī)范操作;現(xiàn)場工作人員應(yīng)注意檢查安全隱患?,F(xiàn)場管理主要包括:
a)?????? 規(guī)定一名負責人,負責飛行現(xiàn)場的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮;
b)????? 設(shè)備應(yīng)集中、整齊擺放,設(shè)備周圍30m*30m范圍設(shè)置明顯的警戒標志,飛行前的檢查和調(diào)試工作在警戒范圍內(nèi)進行,非工作人員不允許進入;
c)?????? 發(fā)動機在地面著車時,人員不能站立在發(fā)動機正側(cè)方和正前方5m以內(nèi);
d)????? 現(xiàn)場噪音過大或操作員之間相距較遠時,應(yīng)采用對講機、手勢方式聯(lián)絡(luò),應(yīng)答要及時,用語和手勢要簡練、規(guī)范;
e)?????? 滑行起飛和降落時,與起降方向相交叉的路口須派專人把守,禁止車、人通過,應(yīng)確保起降場地上沒有非工作人員;
f)?????? 彈射起飛時,發(fā)射架前方200m、90°夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有人站立;
g)????? 無人機傘降時,應(yīng)確保無人機預(yù)定著陸點半徑50m范圍內(nèi)沒有非工作人員。
4、飛行檢查記錄編制
???? 根據(jù)設(shè)備的配置、性能指標以及使用說明,結(jié)合本標準的飛行檢查內(nèi)容、航攝作業(yè)環(huán)境等,設(shè)備操作人員應(yīng)逐條編制詳細的《飛行前檢查記錄》、《飛行后檢查記錄》,并嚴格執(zhí)行。
5、應(yīng)急預(yù)案的制訂
無人機航攝作業(yè)前,應(yīng)制訂應(yīng)急預(yù)案,應(yīng)急預(yù)案的主要內(nèi)容包括:
a)?????? 無人機出現(xiàn)故障后的人工應(yīng)急干預(yù)返航,安全迫降的地點和迫降方式;
b)????? 根據(jù)地形地貌,制訂事故發(fā)生后無人機的搜尋方案,并配備相應(yīng)的便攜地面導(dǎo)航設(shè)備、快捷的交通工具以及通信設(shè)備;
c)?????? 協(xié)調(diào)地方政府,調(diào)動行政區(qū)域內(nèi)的社會力量參與應(yīng)急救援;
d)????? 開展事故調(diào)查與處理工作,填寫《事故調(diào)查表》(見附錄H)。
6、設(shè)備使用時間統(tǒng)計
編制設(shè)備和主要部件使用時間統(tǒng)計表,做好統(tǒng)計工作,防止因累計使用時間超過使用壽命而造成飛行事故,使用時間統(tǒng)計表主要包括:
a)?????? 飛行平臺使用時間統(tǒng)計表(見附錄A);
b)????? 飛控使用時間統(tǒng)計表(見附錄B);
c)?????? 發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表(見附錄C);
d)????? 相機使用時間統(tǒng)計表(見附錄D);
e)?????? 接收機使用時間統(tǒng)計表(見附錄E);
f)?????? 舵機使用時間統(tǒng)計表(見附錄F);
g)????? 電池使用時間統(tǒng)計表(見附錄G)。
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八、設(shè)備使用與維護
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1、設(shè)備使用
?? 設(shè)備使用中應(yīng)注意事項:
a)?????? 設(shè)備應(yīng)輕拿輕放,避免損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件;
b)????? 拆裝時,應(yīng)使用專用工具,避免過分用力造成設(shè)備和系統(tǒng)部件的損壞;
c)?????? 通電前先將接插件、線路正確連接,禁止通電狀態(tài)下拔接插件;
d)????? 接插件應(yīng)防止進水、進塵土,小心插拔,勿將插針折彎;
e)?????? 室內(nèi)外溫度、濕度相差較大時,電子、光學(xué)設(shè)備應(yīng)在工作環(huán)境下放置10min以上,待設(shè)備內(nèi)外溫度基本一致、無水霧、無霜情況下,再通電使用;
f)?????? 在陰雨天氣下使用時,設(shè)備須有防水、防雨淋措施;
g)????? 在太陽直射、且溫度較高的環(huán)境下使用,應(yīng)采取遮陽措施;
h)????? 選用潔凈、高質(zhì)量的汽油和機油。
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2、定期保養(yǎng)
?? ?設(shè)備定期保養(yǎng)應(yīng)注意事項:
a)?????? 按照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的《設(shè)備使用說明》(或《用戶手冊》)做定期保養(yǎng);
b)????? 在設(shè)備生產(chǎn)廠商有關(guān)規(guī)定不全面時,可根據(jù)當?shù)氐牡乩?、氣候特點以及設(shè)備的使用情況, 由設(shè)備操作人員制訂定期保養(yǎng)計劃并嚴格執(zhí)行。
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3、設(shè)備裝箱
設(shè)備裝箱是應(yīng)注意事項:
a)???????? 無人機裝箱前,須將油箱內(nèi)的汽油抽空;
b)??????? 裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內(nèi)、并遠離火源、避開高溫環(huán)境;
c)?????? 設(shè)備、部件應(yīng)擦拭干凈,設(shè)備如果受潮,應(yīng)晾干后再裝箱;
d)????? 運輸包裝箱內(nèi)應(yīng)有減震、隔離措施,設(shè)備和部件應(yīng)使用扎帶或填充物固定在箱內(nèi),以防止振動和相互碰撞。
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4、設(shè)備運輸
設(shè)備運輸中應(yīng)注意事項:
a)?????? 易損設(shè)備或系統(tǒng)部件,應(yīng)裝入專用的運輸包裝箱內(nèi);
b)????? 運輸中,設(shè)備應(yīng)固定在車內(nèi),并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施;
c)?????? 運輸包裝箱頂面應(yīng)貼“小心輕放”、“防潮”、“防曬”等標簽,箱體側(cè)面應(yīng)貼上箭頭朝上的標志。
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5、設(shè)備儲放
設(shè)備儲放應(yīng)注意事項:
a)?????? 設(shè)備儲放中應(yīng)注意防潮、防雨、防塵、防日曬;
b)????? 易受溫度影響的設(shè)備,根據(jù)其性能指標,采取防高溫和防低溫措施;
c)?????? 數(shù)碼相機、電池、電腦等易受潮濕影響的設(shè)備,其包裝箱內(nèi)應(yīng)放置防潮劑;
d)????? 設(shè)備長期不使用,應(yīng)定期(最長不超過一個月)通電、驅(qū)潮、維護、保養(yǎng),并檢測設(shè)備工作是否正常。
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