檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

線纜與接口

檢查線纜無(wú)破損，接插件無(wú)水、霜、塵、銹、針、孔無(wú)變形、無(wú)短路

監(jiān)控站主機(jī)

放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固

監(jiān)控站天線

數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接牢固

監(jiān)控站電源

正負(fù)極連接正確，記錄電壓數(shù)值

檢查項(xiàng)目

檢查內(nèi)容

監(jiān)控站設(shè)備

地面監(jiān)控站設(shè)備運(yùn)行應(yīng)正常

設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點(diǎn)數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域，整個(gè)飛行航線是否閉合，個(gè)航路點(diǎn)相對(duì)起飛點(diǎn)的飛行高度，單架次航線總長(zhǎng)度，航路點(diǎn)（重點(diǎn)是起降點(diǎn)）的制式航線，曝光模式（定點(diǎn)、定時(shí)、等距）、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

地面監(jiān)控站至機(jī)載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常

信號(hào)干擾情況

舵機(jī)及其他機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)是否正常，有無(wú)被干擾想象

遙控器

記錄遙控器的頻率；所有發(fā)射通道設(shè)置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應(yīng)（方向、量）正確；遙控開(kāi)傘響應(yīng)正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主飛行（UAV）控制切換正常

飛控系統(tǒng)

檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)裝置；檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應(yīng)急開(kāi)傘功能，應(yīng)急開(kāi)傘高度應(yīng)大于100m

數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳

將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機(jī)載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標(biāo)航路點(diǎn)，回傳顯示正確；上傳航路點(diǎn)的制式航線，回傳顯示正確

控制指令響應(yīng)

發(fā)送開(kāi)傘指令，開(kāi)傘機(jī)構(gòu)響應(yīng)正常；發(fā)送相機(jī)拍攝指令，相機(jī)響應(yīng)正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確