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液壓電梯液壓系統(tǒng)及現場檢測方法研究

文檔作者：劉英杰１，武星軍１，徐兵２，王偉雄１，宋月超３，王新華１文檔來源：１廣州市特種機電設備檢測研究院２浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室３廣州計量檢測技術研究院		點擊數：	更新時間： 2022年12月31日
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２０１４年２月
第４２卷第４期
機床與液壓
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｆｅｂ２０１４
Ｖｏｌ４２Ｎｏ４
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０１１
收稿日期：２０１３－０２－２２
基金項目：國家質檢總局質檢公益項目（２０１２１０４０１６－４）；廣東省質量技術監(jiān)督局科技項目（２０１１ＣＴ０４）；廣東省質量技術
監(jiān)督局２０１０重點科技項目（２０１０ＺＴ０２）；國家質檢總局科技項目（２０１１ＱＫ３２１，２０１０ＱＫ０８５，２０１２ＱＫ０６５）
作者簡介：劉英杰（１９８３—），男，博士，工程師，從事特種設備的安全與節(jié)能檢測和評估。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｉｎｇｊｉｅｌｊｄ＠１６３ｃｏｍ。
液壓電梯液壓系統(tǒng)及現場檢測方法研究
劉英杰１，武星軍１，徐兵２，王偉雄１，宋月超３，王新華１
（１廣州市特種機電設備檢測研究院，廣東廣州５１０１８０；
２浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州３１００２７；
３廣州計量檢測技術研究院，廣東廣州５１００３０）
摘要：液壓電梯相比曳引式電梯具有高的功率質量比和良好的可靠性，適合中低層建筑。但是液壓電梯主控閥結構較
復雜，系統(tǒng)安裝、調試及日常維修保養(yǎng)的技術要求較高，某種程度上影響其廣泛應用。介紹現有的幾種典型的液壓電梯的
液壓系統(tǒng)工作原理、主控閥結構及發(fā)展趨勢，同時分析其定期檢驗的液壓主控閥壓力設定、流量特性、防沉降功能等參數
的檢測方法和評判準則。該研究有利于技術人員加深對液壓電梯的認識，以促進其推廣和應用。
關鍵詞：液壓電梯；主控閥；檢驗
中圖分類號：ＴＨ１３７７　　文獻標識碼：Ａ　　文章編號：１００１－３８８１（２０１４）４－０３２－６
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｎＳｉｔｅａｎｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｓｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｌｅｖａｔｏｒ
ＬＩＵＹｉｎｇｊｉｅ１，ＷＵＸｉｎｇｊｕｎ１，ＸＵＢｉｎｇ２，ＷＡＮＧＷｅｉｘｉｏｎｇ１，ＳＯＮＧＹｕｅｃｈａｏ３，ＷＡＮＧＸｉｎｈｕａ１
（１ＧｕａｎｇｚｈｏｕＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｅｓｔｉｎｇ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０１８０，Ｃｈｉｎａ；
２ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，
ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００２７，Ｃｈｉｎａ；
３ＧｕａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１００３０，Ｃｈｉｎａ）
　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｒａｃｔｉｏｎｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｈａｓｌａｒｇｅｒｐｏｗｅｒｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｗａｓ
ｓｕｉｔａｂｌｅｉｎｌｏｗａｎｄｍｉｄｄｌｅｓｔｏｒｙｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ，ｈｉｇｈｓｋｉｌｌ
ｆｏｒｍｅｃｈａｎｉｃｔｏｄｏｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ，ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｗｏｒｋｏｆｔｈｏｓｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅｑｕｉｒｅｄｗｈｉｃｈｓｏｍｅｗｈａｔｌｉｍｉｔｅｄｉｔｓｗｉｄｅａｐ
ｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍａｉｎｖａｌｖｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄｏｆｐｒｅｓｅｎｔｓｏｍｅｔｙｐｉｃａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌ
ｅｖａｔｏｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｒｅｇｕｌａｒｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｓｆｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｓｐｅｃｔｅｄａｔｆｉｘｅｄｐｅｒｉｏｄｏｆ
ｔｉｍｅａｓｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｔｔｉｎｇ，ｆｌｏｗｒａｔｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄａｎｔｉｄｏｗｎｗａｒｄｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ
ｒｅｓｅａｒｃｈｈｅｌｐｓｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒｆｏｒｔｅｃｈｎｉｃｉａｎｓ，ｔｈｅｎｅｎｌａｒｇｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｌｅｖａｔｏｒ；Ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅ；Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ
　　液壓電梯是用于低樓層建筑物的垂直提升設備，
在國外市場與曳引式電梯一直處于競爭的關系，２０
世紀９０年代，由于無機房曳引電梯的出現，液壓電
梯的市場份額開始逐漸下降，但其相對于曳引電梯系
統(tǒng)具有高的可靠性和安全性，在一些需要重載和地震
頻繁發(fā)生的區(qū)域應用液壓電梯具有明顯的優(yōu)勢［１］。在
國內，由于液壓電梯技術人員的缺乏，對液壓電梯的
理解也不是特別的透徹，國內電梯廠夸大了液壓電梯
效率和污染性對整個提升系統(tǒng)運行的影響，都選擇生
產制造曳引電梯而不愿嘗試安全性和可靠性更高的液
壓電梯產品，導致液壓液壓電梯的應用范圍較小，國
內安裝比較典型的產品大部分來自于國外，包括德國
Ｂｌａｉｎ公司、意大利ＧＭＶ公司、瑞士Ｂｅｒｉｎｇｅｒ公司
（采用Ｂｕｃｈｅｒ閥）的液壓電梯產品。液壓電梯屬于特
種機電設備，其運行性能的好壞直接關系到乘客的生
命和財產安全，國內特種設備檢驗單位的檢驗人員根
據新頒布的《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則－液壓
電梯》（ＴＳＧＴ７００４２０１２） 開展液壓電梯的定期檢驗
和監(jiān)督檢驗，但是，由于而國外的產品各異，檢驗人
員很難短時間內消化最新的檢驗規(guī)程［２－４］，以下介紹
了市場上主要的液壓電梯系統(tǒng)，分析其動作機制和主
控閥結構，討論相關液壓系統(tǒng)參數的檢驗方法，并介
紹其發(fā)展趨勢，為推進液壓電梯的使用，提高液壓電
梯的安全檢驗水平提供了依據。
１　液壓電梯液壓系統(tǒng)原理
１１?。拢酰悖瑁澹蚬镜膸В蹋遥种骺亻y的液壓系統(tǒng)
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統(tǒng)原理圖如圖１所
示，該系統(tǒng)采用兩個比例閥（ｄｏｗｎｖａｌｖｅ，ｕｐｖａｌｖｅ）
控制液壓缸柱塞的上升和下降實現轎廂的上行和下
行，當轎廂上行時，上行閥（ｕｐｖａｖｌｅ） 起到調節(jié)進
入液壓缸流量的作用，同時流量計（ｆｌｏｗｍｅｔｅｒ） 檢
測進入液壓缸的流量并傳送到主控制器，主控制器將
指令速度和反饋的速度進行對比獲得上行閥的控制信
號，當轎廂下行時，下降速度指令與反饋的速度信號
進行對比獲得下行閥的指令信號；在緊急情況下，手
動泵（ｈａｎｄｐｕｍｐ） 可提升液壓缸柱塞，管路破裂閥
防止轎廂超速下降。該系統(tǒng)在１９９６年研制成功，屬
于速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其溫度和負載的適應性強，平
層精度高，但由于其屬于定量泵閥控調速系統(tǒng)，該系
統(tǒng)的啟動和制動的能耗較大。隨后Ｂｕｃｈｅｒ公司針對
ＬＲＶ定量泵系統(tǒng)進行升級，開發(fā)出帶變頻器的ＬＲＶ
主控閥系統(tǒng)［５－６］，該新型系統(tǒng)通過變頻調速控制轎廂
的上行，大大減少了啟動和制動時的能量損耗，同時
該系統(tǒng)將轎廂下行時的能耗通過回饋裝置進行回收，
減少了系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了系統(tǒng)的能效，配備該系統(tǒng)
的液壓電梯，可以減少冷卻裝置的安裝。近期Ｂｕｃｈｅｒ
公司推出智能閥Ｉｖａｌｖｅ（如圖２所示），該閥在原有
ＬＲＶ閥具有功能的基礎上，開發(fā)了在線監(jiān)測、故障
診斷、遠程訪問等新功能，配合變頻技術，該系統(tǒng)代
表了國際的領先水平，同時該閥也代表了液壓電梯主
控閥的智能化發(fā)展方向［７］。
圖１?。拢酰悖瑁澹蚬編В蹋遥种骺亻y的液壓系統(tǒng)
圖２　Ｂｕｃｈｅｒ公司Ｉｖａｌｖｅ型主控閥［７］
１２?。牵停止镜膸В常埃保靶秃停危牵中椭骺亻y的液
壓系統(tǒng)
ＧＭＶ公司早期開發(fā)的帶３０１０主控閥的液壓電梯
液壓原理圖如圖３所示。該系統(tǒng)屬于定量泵機械閥的
雙速調節(jié)開環(huán)控制液壓系統(tǒng)， 通過３個電磁閥
（ＶＭＰ，ＶＭＬ，ＶＭＤ） 控制液壓缸柱塞的上升和下
降，實現轎廂的上行和下行。轎廂上行操作時，電機
先得電，帶動螺桿泵運動，輸出的高壓油從液壓泵出
口流出，系統(tǒng)油液從旁通閥ＶＢ流出，等到ＶＭＬ電
磁閥通電，流量調節(jié)閥ＶＲＦ將慢慢開啟，與此同時
ＶＭＰ閥得電，流入ＶＢ閥的液壓油逐漸減少，轎廂加
速上行，當到達平衡狀態(tài)，電梯勻速運行，到轎廂運
行到減速位置時，ＶＭＬ閥電磁鐵失電，流量調節(jié)閥
ＶＲＦ的過流面積減少，轎廂減速運行直到平層靜止。
轎廂下行時，ＶＭＬ、ＶＭＤ電磁閥得電，使得液控單
向閥ＶＲＰ打開，同時流量調節(jié)閥ＶＲＦ的過流面積也
逐漸增加，轎廂加速下行，直到到達平衡位置，轎廂
勻速下行，當轎廂運行到減速位置時，ＶＭＬ閥電磁
鐵失電，使得流量調節(jié)閥ＶＲＦ的過流面積逐漸減少，
轎廂減速下行直到平層靜止。該系統(tǒng)是開環(huán)控制系
統(tǒng)，負載和溫度適應性差，系統(tǒng)的平層精度低，需要
反復調試才能達到運行舒適性和平層精度要求，同時
該系統(tǒng)也屬于定量泵閥控系統(tǒng)，系統(tǒng)運行效率低。
圖３?。牵停止镜膸В常埃保爸骺亻y的液壓系統(tǒng)
近期，為提高液壓電梯運行的舒適性和運行效
率，ＧＭＶ公司研發(fā)出帶ＮＧＶ主控閥閉環(huán)速度控制液
壓系統(tǒng)［８］，其液壓原理圖如圖４所示，其中ＶＭＤ為
下降控制電磁閥，ＶＢ為旁通閥，ＶＲＰ為液控單向
閥，ＰＡＭ為手動泵單元，ＶＳＭＡ為緊急下降閥單元，
ＶＣ３００６為管路破裂閥，當轎廂上行時，液壓泵輸出
的高壓液壓油通過液控單向閥ＶＲＰ和截止閥Ｒ，以
及管路破裂閥ＶＣ３００６到達液壓缸的下腔，推動液壓
缸柱塞向上運動，泵出口多余的油液，通過步進電機
調節(jié)閥ＶＢ流回油箱，系統(tǒng)的最大壓力通過ＶＳ１設
定，手動泵的最大壓力通過ＰＡＭ模塊的溢流閥設定；
當轎廂下行時，下降電磁閥ＶＭＤ得電，使得液控單
向閥ＶＲＰ打開，液壓缸的壓力油通過管路破裂閥
ＶＣ３００６，液控單向閥ＶＲＰ、旁路調節(jié)閥ＶＢ流回液壓
缸，轎廂的速度由帶步進電機的旁路調節(jié)閥ＶＢ控
制。該系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過安裝在ＶＢ閥和
ＶＲＰ閥的傳感器獲得電梯的實際速度信號，在與速
度指令信號相比較，閉環(huán)調節(jié)獲得步進電機的控制信
號，該系統(tǒng)與Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統(tǒng)同樣具
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統(tǒng)及現場檢測方法研究 ·　３３　·　
有好的溫度和負載適應性，系統(tǒng)的平層精度較高，
但仍未達到Ｂｕｃｈｅｒ公司帶變頻器的ＬＲＶ系統(tǒng)的能效
水平，同時系統(tǒng)主控閥也不具有在線監(jiān)測的功能。
圖４?。牵停止編В危牵种骺亻y的液壓系統(tǒng)
１３　Ｂｌａｉｎ公司帶ＥＶ１００型主控閥的液壓系統(tǒng)
Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００型主控閥應用的典型系統(tǒng)液壓
原理圖如圖５所示，該系統(tǒng)屬于定量泵機械閥控雙速
開環(huán)調速系統(tǒng)，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ為４個電磁控制
閥，主管電梯上行和下行的加速和平層速度控制，Ｕ
為旁通閥。
液壓電梯控制器收到上行指令時，將啟動電機帶
動液壓泵旋轉，液壓泵出口的壓力油進入主控閥入
口，由于系統(tǒng)壓力不夠提升轎廂，液壓油從旁通閥流
回油箱；電磁閥Ａ動作使得旁通閥２的下端壓力升
高，該壓力作用在旁通閥上，關閉旁通閥回油通路，
系統(tǒng)的液壓油頂開單向閥流入液壓缸內，頂升柱塞實
現轎廂上行；當轎廂快到達平層位置時，電磁閥Ｂ
動作，作用在旁通閥下端的壓力油逐漸降低，旁通油
路逐漸開啟，轎廂減速平層；到達平層位置時，液壓
電梯的驅動電機關機，完成上行動作。液壓電梯控制
器收到下行指令時，電磁閥Ｃ、Ｄ動作，液壓油從柱
塞缸流回液壓油箱，轎廂處于加速下行狀態(tài)；當下降
速度控制閥閥芯下端壓力降低到最低時，下降速度閥
的閥芯開口最大，轎廂以最大速度下行；當轎廂快達
到平層位置時，電磁鐵Ｃ斷電，下降閥下端的壓力
逐漸建立，下降閥閥芯開口開始減小，直到到達平層
位置。由于該系統(tǒng)屬于機械閥控雙速調節(jié)開環(huán)控制系
統(tǒng)，系統(tǒng)的溫度和負載適應性較差，同時電梯的平層
精度也較低，且系統(tǒng)的效率不高。目前該公司為提高
系統(tǒng)的效率，提出了改進系統(tǒng)調節(jié)精度和提高運行效
率新系統(tǒng)，該新型系統(tǒng)由ＥＶ４主控閥和Ｙａｓｋａｗａ變
頻器組成，通過變頻控制來閉環(huán)控制轎廂的上行運行
速度，大大地提高了系統(tǒng)的運行精度和運行效率，下
行則可以通過可選的閥控或者變頻控制來實現［９－１０］。
圖５?。拢欤幔椋罟編В牛郑保埃爸骺亻y的液壓系統(tǒng)
２　主控閥的特點和內部結構
２１　Ｂｕｃｈｅｒ公司ＬＲＶ主控閥的特點和結構
Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ主控閥外形圖如圖６（ａ） 所
示，其中主控閥的側面分別為２個比例電磁閥，控制
轎廂的上行和下行，上部為流量傳感器，控制器通過
實時檢測系統(tǒng)的反饋流量并與指令速度信號進行對
比，閉環(huán)調節(jié)獲得比例閥的控制信號。
圖６?。拢酰悖瑁澹蚬荆蹋遥种骺亻y外形圖和剖視圖［６］
·３４· 機床與液壓 第４２卷
　　ＬＲＶ主控閥的剖視圖如圖６（ｂ） 所示，２個比
例電磁閥分別控制上升閥芯１６和下降閥芯１４，閥芯
１６起到旁通的作用，當電梯控制器收到上行指令時，
比例電磁鐵將控制上升閥芯１６逐漸關斷流向油箱的
過流面積，大部分液壓油從液壓泵流到液壓缸，轎廂
加速上行，上升閥芯１６達到極限位置時轎廂處于最
大速度狀態(tài)，當轎廂運行到減速段，控制器控制閥芯
１６逐漸開啟，大部分油液從旁路流回油箱，直到轎
廂平層停止運行。轎廂下行時，比例電磁鐵控制下降
閥芯１４逐漸開啟使得轎廂加速，當閥芯１４到達極限
位置時，轎廂的速度達到最大值，轎廂勻速運行，當
轎廂運行到減速段，控制器控制閥芯１４逐漸關閉，
使得流回油箱的過流面積減少，電梯速度逐漸降低，
直到轎廂平層停止運行。
２２?。牵停止荆危牵种骺亻y的特點和結構
ＧＭＶ公司ＮＧＶ主控閥的外觀圖如圖７（ａ） 所
示，上表面分別安裝球閥、緊急下降閥、旁路調節(jié)
閥、下行電磁閥，側表面為液控單向閥，其內部結構
圖如圖７（ｂ）所示，電梯上行時，液壓泵的高壓油
通過單向閥ＶＲ進入旁路調節(jié)閥ＶＢ的入口腔，由于
主控制器的調節(jié)作用，將使得旁路閥的過流面積減
少，同時使得單向閥前面的容腔壓力進一步增加，當
壓力達到一定程度時，頂開單向閥ＶＲＰ，油液進入
柱塞缸下端，提升柱塞缸，系統(tǒng)的傳感器檢測進入液
壓缸的流量反饋到控制器，并和指令信號對比閉環(huán)反
饋控制步進電機的控制量，實現柱塞缸的速度控制，
電梯下行時，下行速度控制信號和傳感速度信號形成
閉環(huán)進行運算實現對ＶＢ閥的調節(jié)，從而實現轎廂下
行速度控制。
圖７?。牵停止镜模危牵中椭骺亻y外形圖和剖面圖［８］
２３　Ｂｌａｉｎ公司ＥＶ１００主控閥的特點和結構
Ｂｌａｉｎ公司的ＥＶ１００主控閥的外形圖如圖８（ａ）
所示，主控閥的頂部為驅動電磁閥閥芯工作的電磁
鐵、緊急功率線圈、側面為緊急下降按鈕、松繩閥。
圖８（ｂ）為ＥＶ１００的剖視圖，從圖上可以看出，調
節(jié)螺桿１用于調節(jié)旁通閥的最大流量，調節(jié)螺桿４用
于調節(jié)單向閥的作用力大小，調節(jié)螺桿９用于調節(jié)下
降閥芯的過流面積。轎廂上行時，液壓油通過Ｐ口，
流經單向閥到達液壓缸，推動柱塞以提升轎廂，隨著
旁通閥過流面積的逐漸減少，轎廂加速運行，當旁通
閥過流面積減少到極限值時，轎廂運行速度達到最大
值，轎廂開始勻速運行，隨后當轎廂運行到減速區(qū)域
時，旁通閥閥芯反向運動，大部分油液從旁通閥流回
油箱，轎廂減速運行直到平層靜止。當轎廂下行時，
液壓油從ｚ口流經下降速度控制閥流回Ｔ口，下行過
程中，下降速度閥過流面積逐漸增加，轎廂加速下
行，當下降速度控制閥到達最大過流面積時，轎廂運
行速度到達最大值，開始勻速運行，當轎廂達到減速
區(qū)域時，下降速度閥過流面積減少，轎廂減速直到平
層靜止。
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統(tǒng)及現場檢測方法研究 ·　３５　·　
圖８?。拢欤幔椋罟荆牛郑保埃爸骺亻y的外形圖和剖視圖［１０］
３　主控閥的特點和內部結構
３１　液壓電梯主控閥溢流閥設定值的檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法進行檢驗，先
查找資料確定系統(tǒng)滿載壓力，再關斷截止閥，同時檢
修上行，使得系統(tǒng)的壓力不斷上升，直到溢流閥動作
壓力不再上升，記錄壓力表上的數值即為溢流閥設定
壓力。其檢驗要求為液壓電梯的主控閥主溢流閥的設
定壓力需低于液壓系統(tǒng)滿載壓力的１４倍。對檢驗過
程的分析如下，液壓電梯正常工作中，溢流閥只是作
為安全閥，處于常閉狀態(tài)，只有在系統(tǒng)的壓力由于壓
力沖擊或者系統(tǒng)過載的情況下才有可能開啟溢流，測
試其設定壓力時需要將連通主控閥和破裂閥之間的截
止閥處于關斷位置，以截止從液壓泵輸入柱塞缸的油
液，同時給檢修上行信號，其目的是讓液壓泵工作，
由于系統(tǒng)處于上升狀態(tài)，旁路主控閥處于逐漸關斷狀
態(tài)，液壓泵出口壓力將逐漸上升，直到增加到溢流閥
的設定壓力，溢流閥打開，系統(tǒng)壓力將不再上升，壓
力表的讀數即為溢流閥的設定值。
３２　液壓電梯破裂閥的功能檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法，裝有均勻分布
額定載重量的轎廂停在適當的樓層，在機房操作破裂
閥的手動試驗裝置，檢查破裂閥能否動作，從而將轎
廂可靠制停。該規(guī)程寫的檢驗方法比較模糊，參考各
液壓電梯廠的操作手冊，ＧＭＶ帶ＥＮ３０１０主控閥的液
壓系統(tǒng)的破裂閥（ｒｕｐｔｕｒｅｖａｌｖｅ） 的測試方法為將轎
廂滿載停靠在頂層，旋轉調節(jié)閥５使得液控單向閥能
夠提供更大的過流面積，以減少管路損失，輸入轎廂
下降的指令，當轎廂速度達到額定速度的１３倍時，
破裂閥動作將轎廂制停，轎廂運行的距離為１５ｍ左
右，轎廂可靠制停之后，恢復調節(jié)閥５的設置，如果
測試過程中轎廂不能制停，應立即切斷下行信號，同
時對管路破裂閥的設置進行檢查；Ｂｕｃｈｅｒ公司帶
ＬＲＶ主控閥的液壓系統(tǒng)的破裂閥的測試方法如下：
將轎廂裝半載的額定載荷，驅動轎廂到頂層端站，準
備手持終端的參數設置，選擇ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ主菜單下
ｃｏｍｍａｎｄ命令集中的“ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ”功能，按下＋鍵
并保持，ＤＥＬＣＯＮ板上的ＤｏｗｎＬＥＤ燈將開始閃爍，
發(fā)送下降命令，等到轎廂加速，當轎廂的速度達到觸
發(fā)速度，破裂閥動作，轎廂可靠制停。該測試方法，
無需對主控閥進行調整，由于該系統(tǒng)用的是比例閥，
ｐｉｐｅｒｕｐｔｕｒｅ功能使得下降閥的閥芯開度變大，模擬
了管路破裂的過程。
３３　液壓電梯的運行速度和加速度性能檢驗
按照ＴＳＧＴ７００４２０１２，空載轎廂上行的速度不應
超過額定上行速度的８％，載有額定載重量的轎廂速
度不應超過額定下行速度的８％，推薦的測試方法是
用秒表和距離測量裝置，測試２ｍ勻速段電梯的速
度。按照推薦的測試方法現場測試時，比較難準確確
定測試時間和測試路程，計算出來的結果精度較差。
現場測試可以借助其他等效測試裝置（ＥＶＡ６２５） 進
行測試，應用ＥＶＡ６２５測試的典型速度、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向的振動加速度測試結果如圖９所示（該電梯的額
定速度為０６ｍ／ｓ，承載質量為６００ｋｇ，應用的系統(tǒng)
為Ｂｕｃｈｅｒ公司的ＬＲＶ定量泵系統(tǒng)），從圖上可以看
出，液壓系統(tǒng)的最大速度為０６９ｍ／ｓ略超過檢驗規(guī)
定值，如果用秒表測試法，較難捕捉到其最大值。
·３６· 機床與液壓 第４２卷
圖９　液壓電梯空載上行的速度測試結果
　　液壓電梯的加速度現場測試雖然在沒有明確的要
求，但是液壓電梯的加速度高低直接影響著乘坐電梯
的舒適性，電梯技術條件ＧＢ／Ｔ１００５８２００９［９］對曳引
式電梯的加速度進行了要求，要求乘客電梯最大加、
減速度的最大值均不大于１５ｍ／ｓ２，同時對轎廂運行
在恒加速區(qū)域內的垂直（Ｚ軸） 振動的最大峰峰值
不應大于０３ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不應大于０２ｍ／ｓ２，
乘客電梯水平運行期間（Ｘ軸和Ｙ軸） 振動的最大
峰峰值不應大于０２ｍ／ｓ２，Ａ９５峰峰值不應大于０１５
ｍ／ｓ２，由于目前的檢驗規(guī)程，沒有對液壓電梯進行加
速度檢測，出現了一些電梯的加速度超標的情況，對
以上提到的電梯進行加速度測試，獲得的加速度測試
結果如圖１０所示，從圖可以看出，該系統(tǒng)的加速度
也明顯超標，所以為了保證乘坐電梯的舒適性，在對
液壓電梯進行安全評價時，建議參考電梯技術條件的
相關指標對液壓電梯進行加速度測試。
圖１０　液壓電梯空載上行的加速度測試結果
３４　液壓電梯的電氣防沉降功能檢驗方法
根據ＴＳＧＴ７００４２０１２的檢驗方法要求，當轎廂
位于平層位置以下最大０１２ｍ至開鎖區(qū)下端的區(qū)間
時，無論層門和轎門處以任何位置，液壓電梯的驅動
主機都應驅動轎廂上行。該測試的步驟為分別取不同
（下轉第４３頁）
第４期 劉英杰 等：液壓電梯液壓系統(tǒng)及現場檢測方法研究 ·　３７　·　
６　結論
考慮了礦用電動輪自卸車的自身特點和具體工
況，設計中采用全液壓轉向系統(tǒng)，取消了方向盤和轉
向輪之間的機械連接，以液壓管道取而代之。具體采
用的是由小排量全液壓轉向器ＯＳＰＬＸ５２０作先導控
制，油液經過流量放大器ＯＳＱＢ８送至全液壓轉向系
統(tǒng)，具有操縱輕便靈活、結構緊湊、易于安裝布置、
發(fā)動機熄火時仍能保證轉向性能等優(yōu)點。文中的研究
內容對指導國內企業(yè)設計生產電動輪自卸車具有一定
工程意義。
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（上接第３７頁）
的層門和轎門開關狀態(tài)組合，利用緊急下降閥，使
得轎廂到達測試區(qū)域，看電梯控制系統(tǒng)是否能驅動
轎廂往上運行。目前ＴＳＧＴ７００６２００４《液壓電梯型
式試驗細則》只是規(guī)定無論轎門處以任何位置，液
壓電梯的驅動主機都應驅動轎廂上行，新檢規(guī)較嚴
格，建議按照新梯新辦法，老梯老辦法的形式來實
施檢驗。
４　總結
介紹了幾種典型的液壓電梯系統(tǒng)及發(fā)展趨勢，同
時分析了主控閥的結構，并討論了液壓電梯的主要液
壓元件設定參數的檢驗方法，為加深對液壓電梯液壓
系統(tǒng)的理解并準確地實施檢驗規(guī)則提供了依據。
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第４期 姜立標 等：載重２２０ｔ電動輪自卸車全液壓轉向系統(tǒng)設計 ·　４３　·

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