以多剛體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS／Car為依托，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型、道路模型、車路耦合模型。通過改變ADAMS／Car中道路文件的路面摩擦系數(shù)，分別研究了車輛在于燥路面、潮濕路面及雨天路面的行駛狀況。通過單移線和斜坡脈沖轉(zhuǎn)向這2種常見工況進(jìn)行仿真分析，得到了不同的車輛側(cè)向位移曲線和車輪所受的側(cè)向反力曲線，分析雨天對汽車行車安全的影響。單移線仿真試驗(yàn)結(jié)果表明：雨天路面摩擦因數(shù)為0．4，車速為60 km／h時(shí)，車輛變車道容易失去控制發(fā)生意外；車速為55km／h，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角達(dá)到7O。時(shí)，車輛也將失去控制；斜坡階躍仿真試驗(yàn)結(jié)果表明：車速為40 km／h，車輛將會(huì)失去控制。