汽車的安全性能分為主動(dòng)安全性能和被動(dòng)安全性能。主動(dòng)安全性能是指車輛防止事故發(fā)生的能力，主要依靠車輛底盤性能和相應(yīng)避免事故發(fā)生的裝置，例如制動(dòng)、防滑、防燃、防撞、限速、報(bào)警、照明等。被動(dòng)安全性能是指車輛在事故發(fā)生時(shí)大幅減低碰撞強(qiáng)度的功能，以最大程度保護(hù)乘客，盡可能避免重大傷亡事故。其主要依靠車身的抗變形和相應(yīng)的安全措施，如車身強(qiáng)度、吸能結(jié)構(gòu)、座椅強(qiáng)度、內(nèi)部設(shè)施強(qiáng)度、安全帶、逃逸出口、阻燃防毒內(nèi)飾、消防設(shè)施等。被動(dòng)安全控制系統(tǒng)提高了汽車的被動(dòng)安全性能。比如當(dāng)汽車發(fā)生交通事故后安全氣囊的自動(dòng)開(kāi)啟就屬于被動(dòng)安全控制。
        汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)指以提高汽車的主動(dòng)安全性能為主要目標(biāo)的控制系統(tǒng)?？衫斫鉃?ldquo;防患于未然”。重點(diǎn)是將車輪懸架、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的性能達(dá)到最好的程度，盡量提高汽車行駛的穩(wěn)定性和舒服性，減少行車時(shí)所產(chǎn)生的偏差。比如為了避免汽車緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死發(fā)生危險(xiǎn)事故而設(shè)計(jì)的ABS 防抱死控制系統(tǒng)。我們要和被動(dòng)安全控制系統(tǒng)區(qū)別開(kāi)來(lái)。至今汽車主動(dòng)安全技術(shù)已有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)( ABS )、牽引力控制系統(tǒng)（TCS、ASR）、電子差速鎖（EDS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）、電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP）等。
        1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)( ABS：Anti-Lock Brake System)
        當(dāng)汽車在行駛時(shí)制動(dòng)，尤其在潮濕、泥濘、冰雪路面等低附著系數(shù)路面快速行駛中進(jìn)緊急制動(dòng)時(shí)，車輪很容易抱死拖滑。如果有一個(gè)以上車輪抱死，就會(huì)造成車輪側(cè)滑甩尾、方向失控，導(dǎo)致車輛相撞，甚至造成車毀人亡的嚴(yán)重事故。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有效防止車輪抱死，以保持汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和操縱性，提高車輪與地面附著系數(shù)的利用率和縮短制動(dòng)距離。
        在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來(lái)的速度信號(hào)，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開(kāi)始抱死車輪上面的常開(kāi)輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開(kāi)常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過(guò)大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)狀態(tài)始終處于最佳點(diǎn)（滑移率S為20%），制動(dòng)效果達(dá)到最好，行車最安全。在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推動(dòng)反應(yīng)套筒向右移動(dòng)，反應(yīng)套筒又推動(dòng)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時(shí)候，駕駛員可以感覺(jué)到腳上踏板地顫動(dòng)，聽(tīng)到一些噪音。
        汽車減速后，一旦ABS電腦檢測(cè)到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動(dòng)方式才能對(duì)前后輪進(jìn)行有效的制動(dòng)。
        2、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（ASR：Acceleration Slip Regulation）
        驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，也被稱為牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。它的主要目的是防止汽車驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有 ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向;最重要的是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，一旦驅(qū)動(dòng)輪打滑就會(huì)全車一側(cè)偏移，這在山路上極度危險(xiǎn)的，有ASR的車輛一般不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出，這時(shí)候無(wú)論你怎么給油，在ASR介入下，會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。
        3、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD：Electric Brakeforce Dis-tribution）
        在EBD發(fā)明初期，由于其成本高昂，只配備在較高檔的汽車中。隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)如今EBD已在絕大部分的乘用車上得到了使用。汽車制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死滑移，汽車能夠維持直線減速停車，處于穩(wěn)定狀態(tài)。實(shí)際調(diào)整前后輪時(shí)，它可依據(jù)車輛的重量和路面條件來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程,自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率（即車輛的實(shí)際車速和車輪的圓周線速度之差與車輛實(shí)際車速之比），如發(fā)覺(jué)前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會(huì)調(diào)整汽車制動(dòng)液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化制動(dòng)力的分布?？梢哉f(shuō)在ABS動(dòng)作啟動(dòng)之前，EBD巳經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力,防止出現(xiàn)后輪先抱死的情況，改善制動(dòng)力的平衡并縮短汽車制動(dòng)距離。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。
        從工作原理來(lái)講，它是ABS的一個(gè)附加作用系統(tǒng)，可以提高ABS的效用，共同為行車安全添籌加碼。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。值得一提的是，即使車載ABS失效，EBD也能保證車輛不會(huì)出現(xiàn)因甩尾而導(dǎo)致翻車等惡性事件的發(fā)生。同時(shí)它還能較大地減少ABS工作時(shí)的振噪感，不需要增加任何的硬件配置，成本比較低，不少專業(yè)人士更是直觀地稱之為“更安全、更舒適的ABS”。在車輪輕微制動(dòng)時(shí)，電子制動(dòng)力分配（EBD）功能就起作用，轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其如此，速度傳感器記錄4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信息，電子控制單元計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)壓力降低。電子制動(dòng)力分配（EBD）功能保證了較高的側(cè)向力和合理的制動(dòng)力分配。
        EBD使用特殊的ECU（中央處理器）功能來(lái)分配前軸和后軸之間的制動(dòng)力。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，中央處理器根據(jù)接收到的輪速信號(hào)、載荷信號(hào)、踏板行程信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)等有關(guān)信號(hào)，經(jīng)處理后向電磁閥和軸荷調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，使各軸的制動(dòng)力得到合理分配。EBD在汽車制動(dòng)時(shí)即開(kāi)始控制制動(dòng)力，而ABS則是在車輪有抱死傾向時(shí)開(kāi)始工作。EBD的優(yōu)點(diǎn)在于在不同的路面上都可以獲得最佳制動(dòng)效果，縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)靈敏度和協(xié)調(diào)性，改善制動(dòng)的舒適性。
        4、電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ESP：Electronic Stability Program）
        電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ESP，用于自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程的尋跡穩(wěn)定性。在緊急閃避障礙物或在轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度進(jìn)而使車身側(cè)傾角度過(guò)大、車尾偏擺力矩超過(guò)某一程度、車體的行進(jìn)方向與轉(zhuǎn)向盤所轉(zhuǎn)過(guò)的角度差距達(dá)到了某一程度時(shí)，將車輛行駛方向快速修正到原行駛路徑上。ESP通常是電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD中的一個(gè)自動(dòng)控制程序，通過(guò)對(duì)各有關(guān)傳感器電信號(hào)的計(jì)算、分析來(lái)監(jiān)控車輛的行駛狀況。ESP可向ABS、ASR或EBD等輸出指令，通過(guò)對(duì)有關(guān)車輪的制動(dòng)和制動(dòng)力大小的控制，使行駛車輛自動(dòng)保持動(dòng)態(tài)平衡。
        ESP的工作原理是：當(dāng)ESP發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，并執(zhí)行前面外車輪的制動(dòng)作用，來(lái)產(chǎn)生一向外的力量，使車身行駛的方向恢復(fù)到正常的軌跡；如果ESP發(fā)現(xiàn)車輛在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，除了會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出外，還會(huì)對(duì)后面兩個(gè)車輪根據(jù)轉(zhuǎn)向不足的程度施加不同的制動(dòng)力，從而使汽車在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中有較好的穩(wěn)定性。
        ESP是當(dāng)前汽車安全水準(zhǔn)的最高形式， 它是針對(duì)各種較差路況，低附著路面，高速?gòu)澋佬旭偟葼顟B(tài)下研發(fā)的一種車輛主動(dòng)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)"能大大提高汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性，從而顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等所造成的重大損失。
        5、電子差速鎖（EDS：Electronic Differential System）
        它是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對(duì)汽車的加速打滑進(jìn)行控制。汽車加速過(guò)程中，當(dāng)電子控制單元根據(jù)輪速信號(hào)判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，EDS就自動(dòng)開(kāi)始工作，通過(guò)液壓控制單元對(duì)該車輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率，提高車輛的通過(guò)能力。當(dāng)車輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止工作。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，來(lái)提高車輛的運(yùn)行性。
        EDS的工作原理比較容易理解。因?yàn)椴钏倨髟试S傳動(dòng)軸兩側(cè)的車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并傾向于將動(dòng)力分配到阻力更小的一側(cè)，如果傳動(dòng)軸某一側(cè)的車輪打滑或者懸空時(shí)，由于阻力很小它將從差速器吸收到幾乎全部動(dòng)力，形成車輪一側(cè)空轉(zhuǎn)另一側(cè)靜止的局面，造成功率損失。當(dāng)EDS電子差速鎖通過(guò)ABS 系統(tǒng)的傳感器，自動(dòng)探測(cè)到由于車輪打滑或懸空而產(chǎn)生的兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的現(xiàn)象時(shí)，就會(huì)通過(guò)ABS系統(tǒng)對(duì)打滑車輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣差速器會(huì)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給非打滑側(cè)的車輪，從而避免牽引力的損失。當(dāng)車輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止作用。一般情況下EDS電子差速鎖有速度限制，只能在車速低于40km/h啟動(dòng)，例如當(dāng)時(shí)速低于40km/h通過(guò)濕滑路面時(shí)，EDS也可鎖死打滑車輪，提高行車安全。
        同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的運(yùn)行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，只有在車速低于40km/h時(shí)才會(huì)啟動(dòng)，主要是防止起步和低速時(shí)打滑。