起重機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的輔助工具,也是必不可少的生產(chǎn)設(shè)備,對(duì)安全聲場(chǎng),減少事故有著顯著作用。筆者根據(jù)自己從事的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),研究了目前國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀,分析了橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外形式。
起重機(jī)是減輕笨重體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)效率,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸機(jī)設(shè)備,在一定范圍內(nèi)水平移動(dòng)和垂直起升的設(shè)備,具有作業(yè)循環(huán)性特點(diǎn)及動(dòng)作間歇性特點(diǎn)。在對(duì)橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師研究的對(duì)象主要是主梁結(jié)構(gòu)輕量化。采用合理化的主梁結(jié)構(gòu),可以減輕起重機(jī)自重,其意義在于節(jié)約所消耗的鋼材和控制成本,提高安全性能和運(yùn)行穩(wěn)定性,也減輕了橋架和廠房建筑結(jié)構(gòu)的受載。當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)倡導(dǎo)節(jié)能型的社會(huì),節(jié)約能源和材料是起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)是本文橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)的一個(gè)主要問(wèn)題,也是時(shí)代發(fā)展的問(wèn)題。
橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)分析
橋式起重機(jī)的種類比較多,根據(jù)主梁的數(shù)目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架;根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為箱型結(jié)構(gòu)橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結(jié)構(gòu)類型其性能都不同,箱型結(jié)構(gòu)橋架是應(yīng)用比較廣泛的一種,工藝簡(jiǎn)單、組裝方便、適用性強(qiáng)、抗扭剛度好及自動(dòng)焊等優(yōu)點(diǎn),但是重量大,主梁易下饒,水平剛度較差,內(nèi)部不易施焊,腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低,同時(shí)橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開(kāi)裂。另外型鋼梁式結(jié)構(gòu)的主梁一般采用工字鋼,一般應(yīng)用于小車,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,起重量較小。隨著新工藝、新結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用,這些缺點(diǎn)正逐步得到改進(jìn)。在設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)時(shí),必須滿足幾個(gè)基本要求:橋架的剛度和強(qiáng)度要足夠;橋架要必須和大小車運(yùn)行的機(jī)構(gòu)要配合好,確保正常運(yùn)轉(zhuǎn);橋架重量的減輕有助于經(jīng)濟(jì)的意義,因此盡可能降低自重;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量美觀和便于批量生產(chǎn)。
目前國(guó)內(nèi)外采用的橋架主梁比較典型的和箱形截面的雙腹梁式和四桁架式,其它類型都是這兩種基本型式發(fā)展而成的。四桁架式橋架主要由主桁架、上下水平桁架、輔助桁架以及箱形截面的端梁所組成。箱形截面的板梁式橋架是我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)的基本型式,主要由涼快垂直腹板和上下蓋板組成的封閉的箱形截面,自身重量比較大。但是從工藝和場(chǎng)地的方面考慮,結(jié)構(gòu)總高度小,安裝和維護(hù)也方便,也利于批量生產(chǎn)。箱形橋架結(jié)構(gòu)通常選用薄壁箱形構(gòu)件,為了滿足穩(wěn)定性可靠性要求,在箱形架構(gòu)設(shè)計(jì)中要求加入橫向和縱向加強(qiáng)筋,加強(qiáng)筋對(duì)構(gòu)件的剛度和強(qiáng)度影響較小。表現(xiàn)如下:
(1)縱向加強(qiáng)筋沿構(gòu)件的長(zhǎng)度方向連續(xù)改變構(gòu)件的截面特性,顯然對(duì)構(gòu)件的剛度和強(qiáng)度
都有一定影響。但是經(jīng)過(guò)研究論證,可通過(guò)擾度與加強(qiáng)筋引起的正應(yīng)力減小量小于10%。對(duì)于縱向加強(qiáng)筋對(duì)剪應(yīng)力產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì)。
(2)從分析梁在的彎曲、承受拉壓與扭轉(zhuǎn)應(yīng)力與位移計(jì)算的公式不難看出,由于橫向加
強(qiáng)筋僅能在其自身所在截面內(nèi)改變梁的截面性質(zhì),對(duì)剛度和強(qiáng)度的影響不大。通過(guò)有限元程序分析后可以得出金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件橫向加強(qiáng)筋對(duì)其剛度和強(qiáng)度影響不大,可以忽略。
目前國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)形式
橋式起重機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在主梁厚度、寬度以及電動(dòng)葫蘆的體積等關(guān)鍵部件的整改方面,在改進(jìn)的同時(shí)要嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,確保優(yōu)化設(shè)計(jì)的同時(shí)保證機(jī)器能夠運(yùn)行穩(wěn)定,安全,這樣一來(lái)不僅在安裝速度方面會(huì)得到很大提升,同時(shí)還可以節(jié)省空間。在優(yōu)化設(shè)計(jì)中,生產(chǎn)商充分運(yùn)用反求工程設(shè)計(jì)方法對(duì)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究消化,通過(guò)仿制國(guó)外新型的起重機(jī)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)也根據(jù)反求工程中研究出來(lái)的工藝參數(shù)進(jìn)行研究,開(kāi)發(fā)自己的新型化起重機(jī)。
國(guó)外橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)情況
法國(guó)PATAIN公司的某橋式起重機(jī)采用窄偏軌箱形梁作為主梁,其寬、高的比一般約為4.5~3左右,梁高為大筋板間距的1/2倍,不采用小筋板。端梁與主梁的連接方式采用搭接,便于可以直接把垂直力作用于端梁上蓋板,由此可降低端梁的高度,減輕重量,便于運(yùn)輸。另外,PATAIN公司又采用以板材為基本構(gòu)建的小車架結(jié)構(gòu),這種方法可以優(yōu)化起重機(jī)的重量,有利于加工方便,適用于小噸位的起重機(jī)。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求起升的結(jié)構(gòu)不能直接與車架相連接而是采用行圓錐齒輪減速器來(lái)降低車架剛度,優(yōu)化車結(jié)構(gòu),以便減小自重。
芬蘭某公司的生產(chǎn)商生產(chǎn)的一種橋式起重機(jī),是采用將起重機(jī)中的一根端梁與起升機(jī)構(gòu)的減速器合二為一,同時(shí)減速器與卷筒一端連接,另一端用于支撐起重機(jī)的另一根端梁上。同時(shí),將卷筒組與定滑輪組連成一體,簡(jiǎn)化起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu),省去承梁。對(duì)于起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置以減小自重,達(dá)到整機(jī)自重大幅度減輕。
國(guó)內(nèi)起重機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的形式
我國(guó)曾采用多級(jí)模糊綜合的方法,綜合考慮成本、性能、工藝、生產(chǎn)、制造和使用維護(hù)多方面因素,盡可能減小零部件達(dá)到起重機(jī)規(guī)格型號(hào),解決起重機(jī)整體優(yōu)化的效果。也取得了一定效果。在現(xiàn)如今我國(guó)吸取德國(guó)的先進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)理念,自主研發(fā)了QS型發(fā)達(dá)國(guó)家的“三合一”技術(shù),尤其是驅(qū)動(dòng)裝置采用德國(guó)的減速器,為了不受振動(dòng)和主梁影響,將其吊掛于端梁內(nèi)側(cè),這種整體優(yōu)化設(shè)計(jì)理念也運(yùn)用實(shí)際中,提高了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的壽命和性能。這種優(yōu)化設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)結(jié)合更為緊密,方便安裝維修。
在對(duì)橋式起重機(jī)主梁優(yōu)化設(shè)計(jì)方案中,主要針對(duì)當(dāng)前起重機(jī)的輕量化進(jìn)行著重設(shè)計(jì),這對(duì)于起重機(jī)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。優(yōu)化設(shè)計(jì)主要是以主梁箱型截面的各個(gè)尺寸為設(shè)計(jì)變量,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)求得設(shè)計(jì)需要的參數(shù)。比如某生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的通用型橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)采用的半偏軌,與傳統(tǒng)的主梁結(jié)構(gòu)相比,取消了短加筋板和小加筋板,便于加工工藝,起到了結(jié)構(gòu)優(yōu)化作用。
橋架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是整個(gè)起重機(jī)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),新型的優(yōu)化設(shè)計(jì)主要以主梁輕量化設(shè)計(jì)為考慮對(duì)象,輕量化技術(shù)發(fā)展也越來(lái)越迅速,各種先進(jìn)的分析方法、先進(jìn)技術(shù)都層出不窮,在對(duì)今后的起重機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究中要更為全面、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和運(yùn)用相關(guān)理論和方法。