5.設計控制系統(tǒng)的安全原則

　　機械在使用過程中典型的危險工況有意外啟動、速度變化失控、運動不能停止、運動機器零件或工件飛出、安全裝置的功能受阻等?？刂葡到y(tǒng)的設計應考慮各種作業(yè)的操作模式或采用故障顯示裝置，使操作者可以安全進行干預的措施。并遵循以下原則和方法：

　　(1)機構啟動及變速的實現方式。機構的啟動或加速運動應通過施加或增大電壓或流體壓力去實現，若采用二進制邏輯元件，應通過由“0”狀態(tài)到“1”狀態(tài)去實現；相反，停機或降速應通過去除或降低電壓或流體壓力去實現，若采用二進制邏輯元件，應通過“1”狀態(tài)到“0”狀態(tài)去實現。

　　(2)重新啟動的原則。動力中斷后重新接通時，如果機器自發(fā)啟動會產生危險。應采取措施，使動力重新接通時機器不會自行啟動，只有再次操作啟動裝置機器才能運轉。

　　(3)零部件的可靠性。這應作為安全功能完備性的基礎，使用的零部件應能承受在預定使用條件下的各種干擾和應力，不會因失效而使機器產生危險的誤動作。

　　(4)定向失效模式。這是指部件或系統(tǒng)主要失效模式是預先已知的，而且只要失效總是這些部件或系統(tǒng)，就可以事先針對其失效模式采取相應的預防措施。

　　(5)關鍵件的加倍(或冗余)。控制系統(tǒng)的關鍵零部件可以通過備份的方法。即當一個零部件萬一失效，用備份件接替以實現預定功能。當與自動監(jiān)控相結合時，自動監(jiān)控應采用不同的設計工藝，以避免共因失效。

　　(6)自動監(jiān)控。自動監(jiān)控的功能是保證當部件或元件執(zhí)行其功能的能力減弱或加工條件變化而產生危險時，以下安全措施開始起作用：停止危險過程，防止故障停機后自行再啟動，觸發(fā)報警器。

　　(7)可重編程序控制系統(tǒng)中安全功能的保護。在關鍵的安全控制系統(tǒng)中，應注意采取可靠措施，防止儲存程序被有意或無意改變?？赡艿脑挘瑧捎霉收蠙z驗系統(tǒng)來檢查由于改變程序而引起的差錯。

　　6.安全防護措施

　　安全防護是通過采用安全裝置、防護裝置或其他手段，對一些機械危險進行預防的安全技術措施，其目的是防止機器在運行時產生各種對人員的接觸傷害。防護裝置和安全裝置有時也統(tǒng)稱為安全防護裝置。安全防護的重點是機械的傳動部分、操作區(qū)、高處作業(yè)區(qū)、機械的其他運動部分、移動機械的移動區(qū)域，以及某些機器由于特殊危險形式需要采取的特殊防護等。采用何種手段防護，應根據對具體機器進行風險評價的結果未決定。

　　安全防護裝置必須滿足與其保護功能相適應的安全技術要求，其基本安全要求如下：

　　(1)結構的形式和布局設計合理，具有切實的保護功能，以確保人體不受到傷害。

　　(2)結構要堅固耐用，不易損壞；安裝可靠，不易拆卸。

　　(3)裝置表面應光滑、無尖棱刺角，不增加任何附加危險，不應成為新的危險源。

　　(4)裝置不容易被繞過或避開，不應出現漏保護區(qū)。

　　(5)滿足安全距離的要求，使人體各部位(特別是手或腳)無法接觸危險。

　　(6)不影響正常操作，不得與機械的任何可動零部件接觸；對人的視線障礙最小。

　　(7)便于檢查和修理。