運(yùn)行式起重機(jī)的重大事故，多數(shù)是由于起重機(jī)失去穩(wěn)定性造成的。失去穩(wěn)定性是由于超負(fù)荷、過(guò)卷?yè)P(yáng)等原因。為防止事故的發(fā)生必須裝設(shè)下列安全裝置：力矩限制器、上升極限位置限制器、幅度指示器、水平儀、防止吊臂后傾裝置。支腿回縮鎖定裝置、回轉(zhuǎn)定位裝置、倒退報(bào)警裝置、活動(dòng)零件防護(hù)罩、電氣設(shè)備防雨罩。

力矩限制器：其功能是限制起重機(jī)的傾翻力矩，防止起重機(jī)因超力矩而發(fā)生傾翻事故。是由力的檢測(cè)器、臂長(zhǎng)和臂角檢測(cè)器組成。當(dāng)起重量達(dá)到額定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)，并用紅燈顯示，進(jìn)而停止工作。

上升極限位置限制器：該裝置是防止起重臂過(guò)卷?yè)P(yáng)的裝置，當(dāng)起重臂接近最大角度時(shí)，限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，發(fā)出警報(bào)。

幅度指示器：將裝有活動(dòng)指針的圓形指示盤吊掛在起重臂上，變幅時(shí)能指示出各種幅度下的起重量。

水平儀：該儀器主要是通過(guò)測(cè)出起重機(jī)底盤前后左右方向的水平度，來(lái)控制支腿，使起重機(jī)保持水平狀態(tài)。

防止吊臂后傾裝置：保證當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)的行程開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，能阻止吊臂后傾。

支腿回縮鎖定裝置：保證起重機(jī)支腿回縮時(shí)，能可靠鎖定。

回轉(zhuǎn)定位裝置：在起重機(jī)行駛時(shí)，使上車保持在固定的位置。

倒退警報(bào)裝置：起重機(jī)向倒退方向行駛時(shí)，應(yīng)能迅速發(fā)出報(bào)警音響信號(hào)和明滅相間的燈光信號(hào)。

活動(dòng)零件防護(hù)罩：遮蓋住起重機(jī)上外露、有傷人可能的活動(dòng)零件。

電氣設(shè)備防雨罩：遮蓋在起重機(jī)上的電氣設(shè)備，以防雨淋影響其性能。