??? 原因分析
? ? 靴部動作機構(gòu)主要由一個垂直方向的滑動機構(gòu)一個和水平方向的滑動機構(gòu)組成。垂直方向的滑動機構(gòu)，實現(xiàn)靴部的整體上下移動，水平方向的滑動機構(gòu)實現(xiàn)水平方向的伸縮和保證鏈條的張緊。
? ? 靴部動作的動力由垂直和水平的兩個液壓缸提供。兩個液壓缸直徑相同，串聯(lián)連接，水平液壓缸比垂直液壓缸長340MM，理想條件下，不僅保證垂直、水平方向同步運動，并且能夠保證鏈條的張緊力。
? ? 當P口充壓，垂直液壓缸伸出頂升靴部時，同步使水平液壓缸伸長水平段，保證鏈條處于張緊狀態(tài)。P口泄壓時，靴部在自重的作用下，降低位置，固定長度的鏈條將水平液壓缸壓回，鏈條依然處于張緊狀態(tài)。
? ? 實際應用中，一方面靴部的重心和垂直軌道并不在同一垂線上，靴部對垂直軌道的壓力比較大，一方面靴部工作時要深入船艙內(nèi)部，工作環(huán)境惡劣，很難保證軌道良好的清潔和潤滑條件，甚至軌道也可能產(chǎn)生少許變形，都使垂直軌道阻力和水平軌道阻力大幅增加。靴部上升時需要的頂升力。
? ? F_總=F_靴部自重+F_鏈條張緊+F_{水平軌道阻力}+F_{垂直軌道阻力}
? ? 水平軌道阻力和垂直軌道阻力的增大，靴部提升所需的力超過了液壓系統(tǒng)的設定值，從而導使靴部的提升不能動作。目前液壓系統(tǒng)的工作壓力已經(jīng)達到230bar，接近泵的極限工作狀態(tài)250bar。
? ? 為了保持鏈條的張緊，液壓系統(tǒng)在水平液壓缸無桿腔一側(cè)維持預設的工作壓力P_p，如果水平軌道阻力過大，工作壓力P_p不能有效推動水平方向滑動，就會導致鏈條張緊失效。
? ? 除了軌道阻力的影響，水平液壓缸無桿腔一側(cè)的工作壓力P_p及安全溢流壓力P_s設定不當則會造成鏈條在工作過程中松緊逐漸變化：
? ? 如果工作壓力P_p或安全溢流壓力P_s偏低，靴部在運行過程中受到?jīng)_擊等影響，無桿腔一側(cè)壓力超過安全溢流壓力P_s造成泄壓，水平液壓缸微微縮回，而工作壓力P_p不能使液壓缸及時伸長，造成鏈條逐漸變松的現(xiàn)象。
? ? 如果安全溢流壓力P_s設定偏高，船艙隨波浪浮動托起鏈條的懸垂部分，鏈條張力減小，在工作壓力P_p作用下水平液壓缸微微伸長，而安全溢流壓力P_s偏高，水平液壓缸無桿腔一側(cè)不能在鏈條張力過大時及時泄壓，造成鏈條逐漸變緊的現(xiàn)象。
? ? 調(diào)整時，可首先保持比較高的工作壓力P_p，調(diào)整安全溢流壓力值，直至出現(xiàn)溢流泄壓的聲音，使鏈條張力達到適當偏緊的程度，再調(diào)低工作壓力P_p，比安全溢流壓力P_s低約10bar左右，觀察運行效果，適當微調(diào)工作壓力P_p即可。
? ? 改進措施
? ? 5.1及時清理、潤滑垂直和水平軌道，確保動作順暢。
? ? 5.2調(diào)整靴部的自動升高程序更改為自動升高懸臂的俯仰角度。不僅動作可靠，也不涉及靴部的水平動作，減少和船艙的碰撞風險。
? ? 5.3獨立設計靴部垂直液壓缸和水平液壓缸的液壓系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)兩者的同步。把靴部的動作和鏈條的張緊作為兩個問題進行分別解決，降低系統(tǒng)的工作壓力，提高液壓系統(tǒng)的可靠性，同時可以有效的減少問題的復雜度。
? ? 5.4操作界面增加鏈條張緊力調(diào)整的相關內(nèi)容。連續(xù)卸船機運行是必須有司機值守的，增加調(diào)整張緊力的界面后，可以讓操作人員發(fā)現(xiàn)鏈條張緊異常時，方便、及時的調(diào)整。

? ? 靖海發(fā)電公司的卸船機已經(jīng)采用改進方案的第1、2條進行改進，運行狀況良好，能夠保證鏈條的穩(wěn)定、合適的張緊力。船艙浮動時，懸臂俯仰系統(tǒng)可靠的自動動作，有效的避免碰撞風險。第3、4項涉及的改動內(nèi)容比較多，建議在制造時或作為項目進行改進。
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