本文分析了連續(xù)卸船機(jī)靴部動(dòng)作的具體要求，以及靴部動(dòng)作的機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，研究該機(jī)構(gòu)不能正常動(dòng)作的原因，并提出了若干改進(jìn)建議。
? ? 連續(xù)卸船機(jī)以其高效、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，在大型散貨卸船港口應(yīng)用越來越廣泛。ThyssenKrupp公司生產(chǎn)的系列連續(xù)卸船機(jī)，多數(shù)靴部伸縮機(jī)構(gòu)存在不能正常動(dòng)作的問題，對(duì)連續(xù)卸船機(jī)的安全性和功能完整性造成明顯影響。本文以靖海發(fā)電公司的1500t/h鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)為例進(jìn)行分析。
? ? 連續(xù)卸船機(jī)的工作過程
? ? 鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)利用能夠深入到船艙內(nèi)的“L”形提升機(jī)連續(xù)挖取物料，并提升至提升機(jī)頂部，然后通過圓盤給料器、懸臂皮帶機(jī)、中央門架給料機(jī)等機(jī)構(gòu)將物料輸送到下一級(jí)輸送機(jī)。
360度旋轉(zhuǎn)的鏈斗提升機(jī)配合懸臂機(jī)構(gòu)的俯仰、回轉(zhuǎn)以及大車機(jī)構(gòu)的左右行走，實(shí)現(xiàn)鏈斗在船艙內(nèi)一層層的取料，保證穩(wěn)定連續(xù)的卸料出力。
“L”形提升機(jī)尾部的靴形結(jié)構(gòu)，一般稱為提升機(jī)的靴部，可以深入到船艙的四周邊緣位置取料，減少邊緣殘留，提高卸料效率。
? ??靴部伸縮浮動(dòng)的動(dòng)作要求
? ? 連續(xù)卸船機(jī)的靴部深入到船艙內(nèi)部，并和物料保持剛性接觸，這不同于抓斗卸船機(jī)有鋼絲繩的柔性緩沖，對(duì)于波浪影響是敏感的。所以設(shè)計(jì)上必須有適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)機(jī)構(gòu)，以防止卸船機(jī)和船艙發(fā)生碰撞造成損傷。一旦波浪超過設(shè)計(jì)規(guī)范允許的范圍，則必須停止卸船作業(yè)。
? ? 靴部水平方向最大可以伸縮約1.2m，垂直方向也可以升降約1.2m，不僅可以消除波浪的影響，同時(shí)因?yàn)檠ゲ康纳炜s也增加了對(duì)不同船艙的適應(yīng)性。
? ? 因?yàn)殒湕l的總長(zhǎng)度是固定不變的，并且在運(yùn)行中必須保持適當(dāng)?shù)膹埦o，綜合這兩個(gè)條件，靴部伸縮浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作必須滿足以下要求：
? ? ⑴補(bǔ)償因?yàn)檠ゲ可炜s而引起的鏈條長(zhǎng)度的變化，保持鏈條適當(dāng)?shù)膹埦o力。這就意味著，水平方向和垂直方向的動(dòng)作必須是同步的，并且距離相等。即當(dāng)靴部水平方向伸長(zhǎng)時(shí)，垂直方向必須同步升高，從而保證鏈條的總長(zhǎng)度不變。
? ? ⑵補(bǔ)償因?yàn)榇摳?dòng)導(dǎo)致靴部鏈條垂度變化，造成的鏈條長(zhǎng)度的變化。
? ? ⑶? 船艙浮動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制靴部升降。
? ? 存在的問題
? ? 靖海發(fā)電公司的連續(xù)卸船機(jī)自2007年投產(chǎn)以來，該機(jī)構(gòu)除了在調(diào)試時(shí)勉強(qiáng)可以正常動(dòng)作之外，在實(shí)際使用中，很少能夠可靠動(dòng)作，主要問題表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：
? ? 3.1不論是自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，靴部上升不能順利進(jìn)行，經(jīng)常出現(xiàn)卡澀或者不能動(dòng)作的情況。
? ? 3.2在運(yùn)行過程中，鏈條越來松，靴部鏈條的垂度明顯變大。增加鏈條脫軌風(fēng)險(xiǎn)，必須退出運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整。
? ? 3.3在運(yùn)行過程中，鏈條越來緊。靴部鏈條的垂度明顯減小。提升機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)因張力過大，出現(xiàn)明顯聲音異常等情況。
? ? 3.4發(fā)現(xiàn)鏈條松緊明顯不正確時(shí)，需要將卸船機(jī)停止運(yùn)行，并移至檢修位置，手動(dòng)調(diào)整。
? ? 這些問題不僅影響卸船效率，也嚴(yán)重影響到卸船的安全性。因?yàn)檠ゲ坎荒苷Ｉ仙?，靴部伸縮浮動(dòng)的動(dòng)作要求的第一、三項(xiàng)均無法實(shí)現(xiàn)。