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室內定位技術主要分為兩大類:一類是以無線局域網(WLAN)、射頻標簽(RFID)、紫蜂(Zigbee)、藍牙(Bluetooth)、超寬帶(UWB)為代表的局域室內定位技術;另一類是以A-GPS、偽衛(wèi)星(Pseudolite)、地面數字通信及廣播網絡為代表的廣域室內定位技術。國際上ibeacon定位系統(tǒng)和Ubisense定位系統(tǒng)都已達到亞米級定位精度。