室內(nèi)定位技術(shù)主要分為兩大類:一類是以無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標(biāo)簽(RFID)、紫蜂(Zigbee)、藍(lán)牙(Bluetooth)、超寬帶(UWB)為代表的局域室內(nèi)定位技術(shù);另一類是以A-GPS、偽衛(wèi)星(Pseudolite)、地面數(shù)字通信及廣播網(wǎng)絡(luò)為代表的廣域室內(nèi)定位技術(shù)。國(guó)際上ibeacon定位系統(tǒng)和Ubisense定位系統(tǒng)都已達(dá)到亞米級(jí)定位精度。