采煤機(jī)械在機(jī)械化采煤中的功能是落煤和裝煤，它是機(jī)械化采煤工作面的關(guān)鍵設(shè)備。采煤機(jī)械分為采煤機(jī)和刨煤機(jī)2大類，目前應(yīng)用最廣泛的采煤機(jī)械是滾筒式采煤機(jī)。
一、滾筒式采煤機(jī)具有截深淺、牽引速度快、消耗功率少、自開缺口、調(diào)高方便、功率大、裝煤效果好等特點(diǎn)，因此使用各種硬度、煤厚0.65—4.5m的緩傾斜煤層。滾筒式采煤機(jī)的種類也較多，按工作機(jī)構(gòu)來分，可分為單滾筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)2大類。單滾筒采煤機(jī)使用與地質(zhì)條件比較復(fù)雜，不能進(jìn)行綜合機(jī)械化開采的是些普采工作面。按照采煤機(jī)牽引部的安裝位置來分，采煤機(jī)又可分為內(nèi)牽引式采煤機(jī)和外牽引式采煤機(jī)。內(nèi)牽引式采煤機(jī)是牽引部與采煤機(jī)的其他幾部分組成一個整體。外牽引式采煤機(jī)是牽引部的傳動形式來分，滾筒采煤機(jī)又分為機(jī)械牽引、電牽引和液壓牽引3中類型。安采煤機(jī)牽引部的調(diào)速方式來分，采煤機(jī)又可分為液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速、電動機(jī)調(diào)速3種類型。
總之，滾筒式采煤機(jī)的類型較多，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，但基本組成部分大致相同，主要有截割部、牽引部、電器設(shè)備以及輔助裝置組成。
（一）截割部
采煤機(jī)截割部是采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，它將電動機(jī)的動力經(jīng)過減速器減速后傳遞給截割滾筒，以進(jìn)行割煤，并且通過滾筒上的螺旋葉片將截割下來的煤裝到工作面輸送機(jī)上。雙滾筒采煤機(jī)具有兩個結(jié)構(gòu)相同、左右對稱的截割部，分別位于采煤機(jī)的兩端，可同時由一臺電動機(jī)驅(qū)動，也可以分別由2臺電動機(jī)驅(qū)動。截割部的結(jié)構(gòu)如下：
1、截齒
截齒是采煤機(jī)直接落煤的刀具，對截齒的要求是強(qiáng)度高、耐磨，幾何形狀合理，固定牢固。滾筒式采煤機(jī)的截齒有扁形截齒和鎬形截齒兩種。扁形截齒即刀形截齒，它是沿滾筒徑向安裝在螺旋葉片和端盤的齒座中，故又稱徑向截齒，可以截割不同硬度和韌性的煤，適應(yīng)性較好；鎬形截齒分為圓錐截齒和帶刃扁截齒。鎬形截齒基本上是沿滾筒切向安裝的，故又稱切向截齒，使用于脆性及裂隙多的煤層。
2、螺旋滾筒
螺旋滾筒由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴及同殼組成。螺旋葉片用來將截落的煤推向輸送機(jī)。端盤緊貼煤壁工作，以切出新的噴霧嘴，內(nèi)噴霧水則由噴霧泵通過供水系統(tǒng)引入滾筒并通向噴嘴。筒殼與滾筒軸連接。采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)其使用條件不同而異，旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是由利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定。
3、截割部傳動裝置
截割部傳動裝置常用齒輪傳動，其功用將電動機(jī)的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時，傳動裝置海英適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨取?br /> （二）牽引部
采煤機(jī)牽引部擔(dān)負(fù)著移動采煤機(jī)，是工作面機(jī)構(gòu)連續(xù)或調(diào)動機(jī)器的任務(wù)，它包括牽引機(jī)構(gòu)和傳動裝置兩部分。對牽引部的要求是：有足夠大的牽引力；牽引速度一般為0—10m/min，而且可以無級調(diào)速，以適應(yīng)在不同煤質(zhì)條件下工作；在電動機(jī)轉(zhuǎn)向可靠地保護(hù)裝置，以及操作方便等。
（三）電氣設(shè)備
滾筒采煤機(jī)的電氣設(shè)備主要由隔爆型三相異步電動機(jī)、隔離開關(guān)、中間箱、集中控制板和電纜組成。這些電氣設(shè)備為采煤機(jī)提供動力源，控制采煤機(jī)的啟動、停止，對電動機(jī)及液壓系統(tǒng)的超溫、過載、欠載、斷相、過流等故障進(jìn)行保護(hù)。
（四）輔助裝置
輔助裝置包括底托架、調(diào)高調(diào)斜裝置、噴霧降塵裝置、擋煤板、防滑裝置、電纜拖移裝置及輔助液壓系統(tǒng)等。
（1）底拖是支承采煤機(jī)整個機(jī)體的一部件，采煤機(jī)的電動機(jī)、截割部和牽引部在底托架上組成為一個整體，并且用螺栓固定在底托架上，通過底托架下4個滑靴騎在工作面輸送機(jī)上。
（2）滾筒調(diào)高是為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置；滾筒調(diào)斜是未了使下滾筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏不平，使采煤機(jī)身繞其縱軸擺動。
（3）噴霧降塵裝置時用安裝在滾筒葉片上的內(nèi)噴嘴，或安裝在采煤機(jī)機(jī)身上的外噴嘴把壓力水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成將粉塵源與外界隔離的水幕。霧化水能攔截飛揚(yáng)的粉塵而使其沉降，并能沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤煤層和防止截割產(chǎn)生火花等作用。
（4）擋煤板設(shè)置在螺旋滾筒后，常用的弧形擋煤板套在搖臂頭上，可根據(jù)采煤機(jī)的不同牽引方向，將其翻轉(zhuǎn)至滾筒的任何一側(cè)，用來提高螺旋滾筒的裝煤效果，減少浮煤量至抑制煤塵飛揚(yáng)。
（5）騎在輸送機(jī)上的采煤機(jī)，當(dāng)煤層傾角大于15°時，就有下滑危險，特別是鏈牽引采煤機(jī)上行工作時，一旦斷鏈，就會造成采煤機(jī)下滑的重大事故，因此《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：當(dāng)煤層傾角大于15°時，采煤機(jī)必須設(shè)有可靠地防滑裝置。常用的防滑裝置有防滑桿、制動器和液壓安全絞車等。
（6）電纜托移裝置的作用是在采煤機(jī)上、下采煤時，需要收、放水管和電纜，通常把電纜盒水管裝在電纜夾里，由采煤機(jī)拖著一起移動，代替人工盤電纜的繁重體力勞動。
（7）采煤機(jī)的輔助液壓系統(tǒng)主要用于滾筒調(diào)高，翻轉(zhuǎn)擋煤板，機(jī)身調(diào)斜、升降滾筒，控制防滑裝置及制動裝置等。
二、采煤機(jī)的安裝和維護(hù)
（一）采煤機(jī)的安裝
1、安裝前準(zhǔn)備
地面試機(jī)，檢查其完好程度和各部件運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。根據(jù)入井要求，在地面將機(jī)組拆開，分類按序裝車，運(yùn)至規(guī)定地點(diǎn)。然后將機(jī)組從礦車上卸下，按安裝順序堆放在巷道一側(cè)，并將零部件妥善放置，依照作業(yè)規(guī)程要求在刮板輸送機(jī)機(jī)尾擴(kuò)幫，并做好頂幫的臨時支架。
2、安裝程序
（1）安裝底托架。利用導(dǎo)鏈配合輸送機(jī)頭方向安裝的絞車將底托架各部件分別擺放在輸送機(jī)上對位后，用連接螺栓將底托架練成一體。隨后，起吊底托架一端，安裝滑靴滾輪。然后再起吊另一端，安裝滑靴、齒輪、滾輪，并使之與滑道兩側(cè)相對應(yīng)。
（2）安裝前截割部。用導(dǎo)鏈配合絞車或下落支架前探梁，將前截割部拖吊至底托架前，用道木打一小木垛，待將截割部起為防止左右下滑，必須打設(shè)搶柱支護(hù)，待對位后用螺栓將其與底托架連接緊固。
（3）安裝牽引部和后截割部。用上述（2）的方法將牽引部拖吊在底托架上，并與前截割部對位后用連接螺旋使之與底托架、前截割部固定為一體。隨后，再用同樣的方法將后截割部對位并緊固可靠。
（4）安裝前、后滾筒。用鋼絲繩或大鏈從滾筒軸心穿過并連接，掛至導(dǎo)鏈掛頭上，利用導(dǎo)鏈將滾筒拉到機(jī)尾煤幫處。移動導(dǎo)鏈，將滾筒吊起擺正方向靠在煤幫根，用單體柱頂推滾筒至截割部軸頭位置；用鋼絲繩套栓住滾筒葉片，導(dǎo)鏈起吊，對準(zhǔn)軸頭用千斤頂推進(jìn)，到位后，將2割半圓卡卡在軸頭槽內(nèi)，將大小蓋板安上，用螺釘緊固。滾筒安裝好后，按操作規(guī)程安裝好截齒。
（5）安裝附近。待各大件固定牢固后，再分別安裝拉桿，穿好牽引鏈護(hù)板。安裝冷卻噴霧系統(tǒng)。最后在機(jī)頭機(jī)尾架上固定好牽引鏈護(hù)板。安裝冷卻噴霧系統(tǒng)。最后在機(jī)頭機(jī)尾架上固定好拉緊裝置，并與牽引鏈項鏈。
3、試運(yùn)轉(zhuǎn)
敷設(shè)好電纜，接通水管及電源，同時在采煤機(jī)各注油部位，按規(guī)定注加適量的各類油脂，發(fā)出開機(jī)信號、空載運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各部位運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，機(jī)組閉鎖刮板輸送機(jī)按鈕是否靈敏可靠。
4、機(jī)組安裝時安全注意事項
（1）電氣設(shè)備必須完好，保護(hù)裝置齊全，信號準(zhǔn)確，否則不得入井。
（2）在井下下放設(shè)備時，在設(shè)備靠近煤幫側(cè)，嚴(yán)禁站立人員。
（3）利用絞車拖拉設(shè)備入位或合口時，人員必須躲開鋼絲繩。鋼絲繩與被拖設(shè)備必須連接可靠，不得使用考口鉤，絞車受力后采取點(diǎn)動牽引。
（4）人工安裝滾輪、滑靴時，底托架必須上吊下支，以防傷人。
（5）安裝截割部時作業(yè)人員必須找好退路，防止設(shè)備碰撞傷人。
（6）落支架前梁時，防止頂板落矸傷人，操作支架應(yīng)由專人負(fù)責(zé)。
（7）防止起吊過程中碰、撞、貼幫而造成片幫事故。起吊時人員不得在被吊物可能擺動側(cè)停留。
（8）安裝附近時，防護(hù)裝置必須齊全可靠，以防機(jī)組下滑傷人。
（9）接通電源，嚴(yán)格執(zhí)行停送電有關(guān)制度。
（10）運(yùn)轉(zhuǎn)前，通知所有人員離開牽引鏈、滾筒周圍。
（二）采煤機(jī)的維護(hù)
1、采煤機(jī)的維護(hù)內(nèi)容
（1）檢修牽引部。①沿工作面全長對牽引鏈進(jìn)行一次整體檢查，若圓環(huán)鏈伸長變形超過2％，鏈環(huán)直徑磨損大于2—3mm時，則應(yīng)更換。②檢查牽引鏈與牽引鏈輪轉(zhuǎn)動是否靈活，若主鏈輪、導(dǎo)鏈輪輪齒磨損嚴(yán)重，節(jié)距變化與牽引鏈嚙合不正常，發(fā)生咬鏈，要更換主鏈輪和導(dǎo)鏈輪。③檢查液壓油的油位和油質(zhì)，及時補(bǔ)油和更換。④牽引部發(fā)熱異常時，要檢查油泵、馬達(dá)、主油管路與接頭，有漏油的應(yīng)及時處理；若冷卻系統(tǒng)失靈，應(yīng)排除冷卻系統(tǒng)故障。齒輪傳動系統(tǒng)中齒輪嚙合不正?；蜉S承嚴(yán)重磨損，應(yīng)更換或修復(fù)。⑤無鏈牽引采煤機(jī)的牽引鏈輪與齒條（軌）的嚙合應(yīng)保證靈活可靠；鏈牽引則檢查牽引鏈張緊裝置，保證齊全可靠，彈簧完整，緊鏈液壓卻完整，不漏油。⑥牽引部發(fā)生故障必須開蓋檢修時，必須清理干凈采煤機(jī)機(jī)殼上的煤塵和工作地點(diǎn)障礙物。⑦進(jìn)行主泵調(diào)零和安全閥的調(diào)整。
（2）檢修截割部。①齒輪傳動系統(tǒng)無異響，油位適合，油質(zhì)合格，軸頭不漏油。②搖臂調(diào)高泵不缺油、不漏油，搖臂千斤頂無損傷，不漏油，搖臂升降靈活，不自動下降。③離合器應(yīng)動作靈活可靠。④截割滾筒應(yīng)無裂紋或開焊，內(nèi)因裝置齊全、完好，擋煤板無嚴(yán)重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動作靈鶴，齒座損壞及短缺數(shù)量不超過2個，截齒缺少或五合金的數(shù)量不超過10％。
（3）檢修電器設(shè)備。①測試電動機(jī)的絕緣性能，檢查防爆性能及電機(jī)冷卻系統(tǒng)，傾聽電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。②檢查電控箱中電器按鈕盒保護(hù)裝置等。
（4）檢查底托架和電纜拖移裝置。緊固底托架與各部件連接螺栓及各部件間的連接螺栓，保證各連接螺栓緊固；檢查電纜和水管夾板是否齊全、連接牢固。
（5）檢修后采煤機(jī)的整機(jī)試驗。安規(guī)定發(fā)出開機(jī)信號，操縱各操作手把及控制按鈕。動作都應(yīng)靈活可靠，儀表顯示準(zhǔn)確，整機(jī)運(yùn)行正常。
2、維護(hù)中的安全注意事項
（1）必須使用合格證并檢查合格的牽引鏈和連接環(huán)，防治斷鏈傷人。
（2）開蓋檢測時，必須檢查頂板及四周環(huán)境，以確保安全。
（3）補(bǔ)裝或更換截齒時，如果滾筒上、下3m范圍內(nèi)有人作業(yè)，必須采取護(hù)幫護(hù)頂措施；必須打開隔離開關(guān)切斷電源，打開離合器，閉鎖工作面刮板輸送機(jī)，并且滾筒前后3個支架內(nèi)不得升降支架。
（4）在檢修過程中，應(yīng)做好采煤機(jī)的防滑工作，時刻注意周圍環(huán)境變化，確保安全工作。