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門(mén)式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)

文檔作者：姜鈞郭亞蘭文檔來(lái)源： 1．華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司 2．國(guó)電滎陽(yáng)煤電一體化有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年12月17日
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第38卷第5期
2016年5月
華電技術(shù)
Huadian Technology
V01．38 No．5
Mav．2016
門(mén)式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)
姜鈞 ，郭亞蘭
(1．華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司，鄭州450015；2．國(guó)電滎陽(yáng)煤電一體化有限公司，河南滎陽(yáng)450100)
摘要：為達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，對(duì)已經(jīng)投入使用的門(mén)式起重機(jī)進(jìn)行改造，分析了系統(tǒng)構(gòu)架，并介紹了各種數(shù)據(jù)的采集方
式，以原有可編程邏輯控制器系統(tǒng)框架為基礎(chǔ)，適當(dāng)擴(kuò)展硬件，在保證不影響原系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，使整個(gè)設(shè)備的監(jiān)
控參數(shù)更加完善。對(duì)實(shí)際改造工程實(shí)施驗(yàn)證，證明該改造設(shè)計(jì)性能穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)便捷，滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。
關(guān)鍵詞：起重機(jī)；安全監(jiān)控；可編程邏輯控制器；改造；門(mén)式起重機(jī)
中圖分類(lèi)號(hào)：TP 23 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B 文章編號(hào)：1674—1951(2016)05—0038—03
0 引言
隨著國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)的重視，大型起重機(jī)械設(shè)
備的安全操作也受到越來(lái)越多的重視¨ 。國(guó)家質(zhì)
量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)管總局在全
國(guó)多地開(kāi)展了大型起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)前期
示范試點(diǎn)工作，并組織國(guó)內(nèi)相關(guān)專家起草了《起重
機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著國(guó)家對(duì)起
重機(jī)安全生產(chǎn)監(jiān)管力度的加大，全國(guó)各地特種設(shè)備
檢測(cè)研究院開(kāi)始嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，從2013年開(kāi)
始，已經(jīng)陸續(xù)在各地大型起重機(jī)械上安裝安全監(jiān)控
管理系統(tǒng)。大型門(mén)式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱門(mén)機(jī))作為
眾多形式起重機(jī)中的一種，一旦發(fā)生安全事故，可能
會(huì)造成巨大的人身傷亡事故和公共財(cái)產(chǎn)損失，因而
必須對(duì)已投入使用的老式門(mén)機(jī)嚴(yán)格按照國(guó)標(biāo)要求進(jìn)
行改造，杜絕安全隱患。
1 系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)
門(mén)機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)可分為2部分，一部分
是對(duì)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的監(jiān)控，另一部分是對(duì)重點(diǎn)區(qū)域
視頻畫(huà)面的監(jiān)控 。
參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)
行設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的采集與計(jì)算，并將結(jié)果通過(guò)以太
網(wǎng)傳給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)多個(gè)界面顯示設(shè)備當(dāng)前
狀態(tài)。PLC獲取狀態(tài)參數(shù)有3種途徑：第1種是通
過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入模塊直接采集參數(shù)，第2種是通過(guò)
PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線從設(shè)備采集參數(shù)，第3種是
通過(guò)PROFIBUS DP總線通信從現(xiàn)有的電氣控制系
統(tǒng)獲取參數(shù)。參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要在重要位置布置6個(gè)攝像
頭，2個(gè)攝像頭用來(lái)監(jiān)視大車(chē)行程，2個(gè)攝像頭分別
收稿日期：2016—04—12；修回日期：2016—05—08
圖1 狀態(tài)參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架
用來(lái)監(jiān)視主起升區(qū)域和回轉(zhuǎn)吊機(jī)的吊點(diǎn)區(qū)域，2個(gè)
攝像頭分別用來(lái)監(jiān)視主機(jī)房和回轉(zhuǎn)吊機(jī)機(jī)房?jī)?nèi)的情
況。視頻數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)線經(jīng)交換機(jī)后存儲(chǔ)在硬盤(pán)錄像
機(jī)上，硬盤(pán)錄像機(jī)里面的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)放置在司機(jī)
室的顯示器顯示。
2 系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的獲取
2．1 起重量的獲取
改造前已安裝荷重檢測(cè)裝置并正常使用的系
統(tǒng)，改造時(shí)只需從原有電氣控制系統(tǒng)的PLC中通過(guò)
通信手段讀出起重量即可；改造前無(wú)荷重檢測(cè)裝置
或已損壞的系統(tǒng)，需在主起升和回轉(zhuǎn)吊機(jī)安裝2套
荷重檢測(cè)裝置，然后將測(cè)量值輸入s7—1200 PLC的
模擬量輸入模塊。
2．2 起升高度／下降深度的獲取
獲取該參數(shù)的比較通用和簡(jiǎn)便的方式是在主起
升卷筒和副起升卷筒端部設(shè)置絕對(duì)值編碼器，通過(guò)
編碼器計(jì)數(shù)的卷筒圈數(shù)、卷簡(jiǎn)直徑及其他參數(shù)計(jì)算
出起升高度和下降深度。如改造前原系統(tǒng)已經(jīng)獲取
了起升高度和下降深度，則不用添加新設(shè)備，直接從
改造前系統(tǒng)的PLC中讀取參數(shù)。
2．3 運(yùn)行行程的獲取
改造前的系統(tǒng)如果沒(méi)有設(shè)置監(jiān)測(cè)運(yùn)行行程參數(shù)
的措施，則需要增添設(shè)備。有2種比較簡(jiǎn)便的方法
來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種是在設(shè)備大車(chē)、小車(chē)的輪子部位或驅(qū)動(dòng)
電機(jī)軸上裝設(shè)絕對(duì)值編碼器，通過(guò)編碼器計(jì)數(shù)的輪
第5期 姜鈞，等：門(mén)式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) ·39·
子圈數(shù)和其他機(jī)械參數(shù)計(jì)算出相應(yīng)的運(yùn)行行程，另
一種是在大車(chē)和小車(chē)端部裝設(shè)激光測(cè)距儀，向大車(chē)
和小車(chē)軌道的止擋器發(fā)射激光，通過(guò)激光測(cè)距儀的
實(shí)時(shí)測(cè)量獲取運(yùn)行行程。
2．4 軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全距離的獲取
同一或不同一軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全距離的獲取采
用短量程的激光測(cè)距儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，將激光測(cè)距儀安裝
在需改造的設(shè)備上，將反射板安裝在可能與之發(fā)生
碰撞的設(shè)備上，然后將測(cè)量值以電流信號(hào)的形式傳
給S7—1200 PLC的模擬量輸入模塊。
2．5 操作指令的獲取
設(shè)備操作指令需要獲取每個(gè)機(jī)構(gòu)每個(gè)擋位的信
息，一種方法是從主令控制器的觸點(diǎn)上重新再引硬
接線到S7—1200 PLC，另一種方法是利用原PLC已
采集的主令控制器的信息，所以比較簡(jiǎn)便的方法是
采取通信的方式從原有PLC中獲取得到。
2．6 風(fēng)速的獲取
如果原有系統(tǒng)沒(méi)有風(fēng)速儀表頭或風(fēng)速儀表頭沒(méi)
有模擬量輸出端子，則需要加1個(gè)風(fēng)速儀表頭，將模
擬量端子信號(hào)引入S7—1200 PLC，然后在上位機(jī)界
面上顯示。如果電氣控制系統(tǒng)PLC接入了風(fēng)速傳
感器的模擬量信號(hào)，也可通過(guò)通信獲取風(fēng)速的數(shù)值，
經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后在上位機(jī)界面上顯示。
2．7 制動(dòng)器狀態(tài)的獲取
該參數(shù)的獲取需要在制動(dòng)器合適位置設(shè)置限位
開(kāi)關(guān)，使制動(dòng)器抱閘動(dòng)作時(shí)能碰到限位開(kāi)關(guān)，并將開(kāi)
關(guān)量信號(hào)接人s7—1200 PLC的開(kāi)關(guān)量輸入模塊。
2．8 聯(lián)鎖保護(hù)的獲取
聯(lián)鎖保護(hù)包括門(mén)限位和機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行聯(lián)鎖。
門(mén)限位的獲取需要在適當(dāng)?shù)奈恢醚b設(shè)安全門(mén)和限位
開(kāi)關(guān)，并將限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)引入PLC。機(jī)構(gòu)之間的
聯(lián)鎖信號(hào)需要將原電氣系統(tǒng)中設(shè)備各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀
態(tài)信息傳送到新系統(tǒng)的PLC。
2．9 抗風(fēng)防滑裝置狀態(tài)的獲取
門(mén)機(jī)設(shè)置有夾軌器或夾輪器等抗風(fēng)防滑裝置，
該裝置在工作和非工作狀態(tài)時(shí)會(huì)觸碰到相應(yīng)的限位
開(kāi)關(guān)。改造需要將限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)引入到PLC的
開(kāi)關(guān)量輸入模塊。
2．10 供電電纜卷筒安全限位狀態(tài)的獲取
如果門(mén)機(jī)電纜卷筒設(shè)置有安全限位，則該限位
信號(hào)需要接人PLC，可以從限位開(kāi)關(guān)上硬接線引入，
也可從原電氣控制系統(tǒng)中以通信的方式獲取。
2．11 超速保護(hù)裝置狀態(tài)的獲取
門(mén)機(jī)的起升機(jī)構(gòu)都需要配置超速保護(hù)開(kāi)關(guān)，該
信號(hào)需要以硬接線的方式接入系統(tǒng)PLC的開(kāi)關(guān)量
輸入模塊。
2．12 偏斜限位器狀態(tài)的獲取
對(duì)于跨度超過(guò)30 m的門(mén)機(jī)來(lái)說(shuō)，需要加裝偏斜
限位器，并取硬接線信號(hào)送人s7—1200 PLC。
2．13 工作循環(huán)次數(shù)的獲取
工作循環(huán)是指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開(kāi)
始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常停歇在
內(nèi)的一個(gè)完整過(guò)程。該參數(shù)需要人工選擇需要監(jiān)控
的百分比起重量，最后由PLC計(jì)算在選定起重量下
完成工作循環(huán)的次數(shù)，然后在上位機(jī)界面上顯示。
2．14 工作時(shí)間的獲取
每個(gè)工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間，即為記錄1
個(gè)工作狀態(tài)的時(shí)鐘時(shí)間(年／月／日／時(shí)／分／秒)。每
個(gè)工作狀態(tài)的改變會(huì)產(chǎn)生1個(gè)消息觸發(fā)，消息記錄
狀態(tài)改變發(fā)生的時(shí)刻和工作狀態(tài)的各種參數(shù)。該操
作由上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。
2．15 累計(jì)工作時(shí)間的獲取
累計(jì)工作時(shí)間是已完成的工作循環(huán)的時(shí)間總
和。該變量由PLC將選定起重量的工作循環(huán)時(shí)間
進(jìn)行累加，然后將結(jié)果傳送到上位機(jī)界面進(jìn)行顯示。
3 工程的改造實(shí)施
3．1 軟、硬件選型及安裝
某電廠上位機(jī)組態(tài)軟件選用國(guó)產(chǎn)軟件易控，該
軟件功能強(qiáng)大，畫(huà)面友好，組態(tài)便捷，成本也較低。
PLC選擇西門(mén)子s7—1200系列，其使用靈活，
功能強(qiáng)大，設(shè)計(jì)緊湊，組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指
令集。中央處理器(CPU)提供1個(gè)PROFINET端口
用于通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信，還可使用附加模塊
通過(guò)PROFIBUS，GPRS，RS485或RS232網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行
通信。
上位機(jī)選擇國(guó)內(nèi)知名品牌的工業(yè)一體機(jī)，屏幕
帶觸摸功能，滿足現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)操作的便捷性。
由于門(mén)機(jī)軌道存在其他設(shè)備，故需要測(cè)量同一
軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全距離，設(shè)有防碰撞報(bào)警。激光測(cè)
距儀安裝如圖2所示。
攝像頭選用浙江大華技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的
200萬(wàn)像素球機(jī)，采用專用立桿和壁裝支架安裝于
需監(jiān)視部位，如圖3所示。
3．2 PLC程序的插入
該電廠門(mén)機(jī)的原PLC程序已是一套完整的程
序，PLC選用S7—300系列。新加入的PLC和程序
不能破壞原系統(tǒng)的已有功能，同時(shí)還要保持新加人
部分正常工作。主要步驟如下。
(1)用編程電纜連接原系統(tǒng)的CPU，將站點(diǎn)上
傳到本地電腦，對(duì)原系統(tǒng)PLC程序做好備份。
(2)從原PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的某一節(jié)點(diǎn)處斷開(kāi)，

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