本文構(gòu)建了電梯系統(tǒng)的物理模型；運用運動彈性動力學(xué)方法，由拉格朗日第二類方程建立了電梯系統(tǒng)安全運行的數(shù)學(xué)模型，并采用瞬時結(jié)構(gòu)假定方法，對電梯運動周期離散，將電梯運動微分方程從變系數(shù)方程變?yōu)槌Ｏ禂?shù)方程；進而變?yōu)椴罘址匠?，并采用迭代方法對方程進行求解．