結(jié)晶器液面自動控制按控制類型分有三種方法:
流量型:控制進(jìn)入結(jié)晶器的鋼水流量,以保持液位穩(wěn)定,即控制塞棒或滑動水口的開口度以控制鋼水流量。
速度型:控制拉坯速度以保持液面穩(wěn)定。這種方法噴濺較少,在小方坯上應(yīng)用較多。
混合型:以控制拉速保持液面和控制進(jìn)入結(jié)晶器的鋼水流量相結(jié)合的方法控制液面。
在控制算法上主要有下列幾種:
常規(guī)PID控制以及PID基礎(chǔ)上的改良算法。
采用現(xiàn)代控制理論的算法,如基于零極點(diǎn)配置的液位控制策略、自校正控制器、預(yù)測控制、自適應(yīng)控制等。
結(jié)晶器液面智能控制主要有模糊控制和專家系統(tǒng),如PID控制與模糊控制相結(jié)合控制等。