⑨特定操作的控制模式。對于必須移開或拆除防護裝置或使安全裝置功能受到抑制才能進行的操作(如設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等)，為保證操作者的安全，必須使自動控制模式無效，采用操作者伸手可達的手動控制模式(如止一動、點動或雙手槽子裝置)，或在加強安全條件下(如降低速度、減小動力或其他適當措施)才允許危險元件運轉(zhuǎn)并盡可能限制接近危險區(qū)。

　　(6)防止氣動和液壓系統(tǒng)的危險。

　　當采用氣動、液壓、熱能等裝置的機械時，必須通過設(shè)計來避免與這些能量形式有關(guān)的各種潛在危險。

　?、俳柚迚貉b置控制管路中最大壓力不超過允許值;不因壓力損失、壓力降低或真空度降低而導(dǎo)致危險。

　　②所有元件(尤其是管子和軟管)及其連接應(yīng)密封，要對各種有害的外部因素加以防護，不因泄漏或元件失效而導(dǎo)致流體噴射。

　　③當機器與其動力源斷開時，貯存器、蓄能器及類似容器應(yīng)盡可能自動卸壓，若難以實現(xiàn)，則應(yīng)提供隔離措施或局部卸壓及壓力指示措施，以防剩余壓力造成危險。

　?、軝C器與其能源斷開后，所有可能保持壓力的元件都應(yīng)有明顯識別排空的裝置和繪制有注意事項的警告牌，提示對機器進行任何調(diào)整或維修前必須對這些元件卸壓。

　　(7)預(yù)防電的危險。

　　電的安全是機械安全的重要組成部分，機器中電氣部分應(yīng)符合有關(guān)電氣安全標準的要求，預(yù)防電的危險尤其應(yīng)注意防止電擊、短路、過載和靜電。

　　2)采用機械化和自動化技術(shù)

　　機械化和自動化技術(shù)可以使人的操作崗位遠離危險或有害現(xiàn)場，從而減少工傷事故。

　　(1)操作自動化。在比較危險的崗位或被迫以機器特定的節(jié)奏連續(xù)參與的生產(chǎn)過程，使用機器人或機械手代替人的操作，使得工作條件不斷改善。

　　(2)裝卸搬運機械化。裝卸機械化可通過工件的送進滑道、手動分度工作臺等措施實現(xiàn);搬運的自動化可通過采用工業(yè)機器人、機械手、自動送料裝置等實現(xiàn)。應(yīng)注意防止由于裝置與機器零件或被加工物料之間阻擋而產(chǎn)生的危險，以及檢修故障時產(chǎn)生的危險。

　　(3)調(diào)整、維修的安全。在設(shè)計機器時，應(yīng)盡量考慮將一些易損而需經(jīng)常更換的零部件設(shè)計得便于拆裝和更換;提供安全接近或站立措施(梯子、平臺、通道);鎖定切斷的動力;機器的調(diào)試、潤滑、一般維修等操作點配置在危險區(qū)外，這樣可減少操作者進入危險區(qū)，從而減小操作者面臨危險的概率。

　　2安全防護措施

　　安全防護是通過采用安全裝置、防護裝置或其他手段，對一些機械危險進行預(yù)防的安全技術(shù)措施，其目的是防止機器在運行時產(chǎn)生各種對人員的接觸傷害。防護裝置和安全裝置有時也統(tǒng)稱為安全防護裝置。安全防護的重點是機械的傳動部分、操作區(qū)、高處作業(yè)區(qū)、機械的其他運動部分、移動機械的移動區(qū)域，以及某些機器由于特殊危險形式需要采取的特殊防護等。采用何種手段防護，應(yīng)根據(jù)對具體機器進行風險評價的結(jié)果未決定。

　　1)安全防護裝置的一般要求

　　安全防護裝置必須足與其保護功能相適應(yīng)的安全技術(shù)要求，其基本安全要求如下：

　　(1)結(jié)構(gòu)的形式和布局設(shè)計合理，具有切實的保護功能，以確保人體不受到傷害。

　　(2)結(jié)構(gòu)要堅固耐用，不易損壞;安裝可靠，不易指拆卸。

　　(3)裝置表面應(yīng)光滑，無尖棱利角，不增加任何附加危險，不應(yīng)成為新的危險源。

　　(4)裝置不容易被繞過或避開，不應(yīng)出現(xiàn)漏保護區(qū)。

　　(5)滿足安全距離的要求，使人體各部分(特別是手或腳)無法接觸危險。

　　(6)不影響正常操作，不得與機械的任何可動零部件接觸;對人的視線障礙最小。

　　(7)便于檢查和修理。

　　2)安全防護裝置的設(shè)置原則

　　安全防護裝置的設(shè)置原則有以下幾點：

　　(1)以操作人員所站立的平面為基準，凡高度在2m以內(nèi)的各種運動零部件應(yīng)設(shè)防護。

　　(2)以操作人員所站立的平面為基準，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動裝置以及在施工機械施工處的下方，應(yīng)設(shè)置防護。

　　(3)凡在墜落高度基準面2m以上的作業(yè)位置，應(yīng)設(shè)置防護。

　　(4)為避免擠壓傷害，直線運動部件之間或直線運動部件與靜止部件之間的間距應(yīng)符合安全距離的要求。

　　(5)運動部件有行程距離要求的，應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝量，防止因超行程運動而造成傷害。

　　(6)對可能因超負荷發(fā)生部件損壞而造成傷害的，應(yīng)設(shè)置負荷限制裝置。

　　(7)有慣性沖撞運動部件必須采取可靠的緩沖裝置，防止因慣性而造成傷害事故。

　　(8)運動中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動、制動、沖擊、振動而引起松動。

　　(9)每臺機械都應(yīng)設(shè)置緊急停機裝置，使已有的或即將發(fā)生的危險得以避開。緊急停機裝置的標識必須清晰、易識別，并可迅速接近其裝置，使危險過程立即停止并不產(chǎn)生附加風險。

　　3)安全防護裝置的選擇

　　選擇安全防護裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機械危險和其他非機械危險，根據(jù)運動件的性質(zhì)和人員進入危險區(qū)的需要決定。對特定機器安全防護應(yīng)根據(jù)對該機器的風險評價結(jié)果進行選擇。

　　(1)機械正常運行期間操作者不需要進入危險區(qū)的場合。

　　操作者不需要進入危險區(qū)的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護裝置，包括進料、取料裝置，輔助工作臺，適當高度的柵欄及通道防護裝置等。

　　(2)機械正常運轉(zhuǎn)時需要進入危險區(qū)的場合。

　　當操作者需要進入危險區(qū)的次數(shù)較多，經(jīng)常開啟固定防護裝置會帶來不便時，可考慮采用連鎖裝置、自動停機裝置、可調(diào)防護裝置、自動關(guān)閉防護裝置、雙手操縱裝置、可控防護裝置等。

　　(3)對非運行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進入危險區(qū)的場合。

　　對于機器的設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止一動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動一有限運動操縱裝置等。

　　有些情況下，可能需要幾個安全防護裝置聯(lián)合使用。

　　3履行安全人機工程學(xué)原則

　　1)操縱(控制)器的安全人機學(xué)要求

　　操縱器的設(shè)計應(yīng)考慮到功能、準確性、速度和力的要求，與人體運動器官的運動特性相適應(yīng)，與操作任務(wù)要求相適應(yīng);同時，還應(yīng)考慮由于采用個人防護裝備(如防護鞋、手套等)帶來的約束。操縱裝置應(yīng)滿足以下安全人機學(xué)要求：

　　(1)操縱器的表面特征。

　　操縱器的形狀、尺寸。間隔和觸感等表面特征的設(shè)計和配置，應(yīng)使操作者的手或腳能準確、快速地執(zhí)行控制任務(wù)，并使操作受力分布合理。