??? 2.2.將智能控制應(yīng)用于機械制造領(lǐng)域
??? 機械制造是機電一體化系統(tǒng)的重要構(gòu)成，故其采用智能控制技術(shù)也是必然選擇，如此一來，其便可以通過改善機械設(shè)備的故障自我診斷能力，以提高工作效率和質(zhì)量。具體的講，就是依托于計算機、信息等技術(shù)工具，動態(tài)模擬制造過程，此時可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等智能理論經(jīng)傳感器對采集的信息進行預(yù)處理，結(jié)合Then-If逆向推理用于優(yōu)化控制參數(shù)和模式，針對殘缺不全的數(shù)據(jù)信息，可基于模糊理論借助外環(huán)決策制定合理的控制動作，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便可憑借較強的學(xué)習(xí)功能對其加以科學(xué)處理，進而提高機械制造控制活動的效率和精度。目前監(jiān)控、預(yù)報、故障診斷、自我維護以及機械操作、控制與管理的集成是機械制造智能控制的研究熱點。
? ? 2.3.將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)工程 ???
? ? 將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程管理中也有其自身的意義所在，那便是有效解決傳統(tǒng)控制模式的復(fù)雜問題，確保工業(yè)生產(chǎn)過程有序開展，但其應(yīng)用一般分為局限級和全局級。其中智能控制的局限級側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家兩類控制器的智能控制，通常限于為工業(yè)生產(chǎn)過程中局部單元的控制器進行調(diào)整和控制，如參數(shù)整定、自適應(yīng)調(diào)整、處理復(fù)雜的控制問題等；而全局級則是相對于整個工業(yè)生產(chǎn)過程而言的，主要用于處理操作異常、診斷控制過程存在的故障等，以便于提高操作工藝的效率和質(zhì)量。
? ? 2.4.將智能控制應(yīng)用于數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域
? ? 信息技術(shù)在蓬勃發(fā)展的同時，也推進了數(shù)控領(lǐng)域與智能控制的相互融合，因為機電一體化的持續(xù)發(fā)展需要更高水平的數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，而引入智能控制技術(shù)可進一步為其提供重要保障。如在模具制造、機械加工等數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域中，加工環(huán)境的感知、網(wǎng)絡(luò)通信制造的實現(xiàn)、加工運動的推理等相關(guān)能力是對數(shù)控技術(shù)的高新要求，而融入智能控制技術(shù)，可使其智能編程、監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫構(gòu)建等目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實，其中借助模糊控制處理模糊問題用于優(yōu)化機械的加工過程，以及借助專家系統(tǒng)可用于解決不明確的結(jié)構(gòu)問題等已初見成效。
? ? 2.5.將智能控制應(yīng)用于機器人系統(tǒng)
?? ?機器人是一個充滿不確定性、非線性且十分復(fù)雜的系統(tǒng)，這顯然與智能控制特點相符，故將其應(yīng)用于機器人領(lǐng)域利于其自身優(yōu)勢的彰顯，但從某種意義上說，機器人更是驗證智能控制技術(shù)是否可行的試金石。其應(yīng)用主要體現(xiàn)為：機器人軌跡規(guī)劃的智能控制策略主要采用了專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于控制其傳感信息的融合、視覺處理、手臂姿態(tài)、主要動作等，其中在環(huán)境建模、自我定位、監(jiān)控檢測等方面已得到驗證，日后的研究重點在于使其速度、位置、等狀態(tài)變量趨于理想軌跡。
? ? 機電一體化中智能控制的發(fā)展趨勢
? ? 由上可知，專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)的應(yīng)用在機電一體化自身性能的完善、工作效率以及安全可靠程度的提高中發(fā)揮了不容忽視的效用，這是毋庸置疑的。但是在科技力量的推動下，機電一體化會不斷進步和發(fā)展，到時其面臨的環(huán)境會隨之復(fù)雜，遇到的問題也會更多，若智能控制技術(shù)停滯不前。必將會慘遭淘汰，制約機電一體化的順利發(fā)展，這就要求我們切實做好下述工作。
? ? 3.1.探索更為科學(xué)的理論框架
??? 現(xiàn)行的智能控制技術(shù)還存在亟待解決的難題，如局部與整體的隔開、微觀與宏觀的分離、應(yīng)用與理論的脫節(jié)等，可見人工智能控制研究所面臨的實際困難遠遠大于預(yù)期設(shè)想，因此我們應(yīng)積極探索更新的理論架構(gòu)，如規(guī)范描述控制知識和系統(tǒng)的標(biāo)準，系統(tǒng)、完整的研究智能控制的動態(tài)性、魯棒性、穩(wěn)定性等，以此為大力發(fā)展智能控制技術(shù)奠定有力基礎(chǔ)。
? ? 3.2.尋求更為廣闊的發(fā)展空間
??? 智能控制技術(shù)若要取得質(zhì)的突破，就必須找到技術(shù)集成的新方法和新途徑，除了結(jié)合信息、控制、系統(tǒng)等理論外，還應(yīng)進一步加大與計算機圖形學(xué)、過程控制、認知科學(xué)、并行處理、機器人學(xué)等知識的融合力度，唯有如此，才會擁有更高的應(yīng)用價值；在此基礎(chǔ)上，研發(fā)更加完備、成熟、高效的應(yīng)用方法，其中軟件系統(tǒng)尤為關(guān)鍵，要求其可以科學(xué)合理的描述不同的控制過程，設(shè)計的程序語言既通用又具有獨立的任務(wù)等，而應(yīng)用方法則要注重強化對環(huán)境和傳感信息的解釋性能，改善模塊轉(zhuǎn)換、信息識別和處理能力，提高控制的實時性和運行的高效性等。

??? 總之，智能控制在機電一體化中的應(yīng)用有效解決了機械自動化運行這一傳統(tǒng)模式的缺陷和問題，促使控制水平、性能、效率均有顯著提高。雖然如此，其依然具有較大的提升空間，這就要求我們基于不斷的創(chuàng)新和實踐，積極尋求更為有效的智能控制技術(shù)和方法，以期使其性能更可靠、應(yīng)用更廣泛，進而為機電一體化健康發(fā)展提供有力支持。
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