? 隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的工程機械投入到工程建設當中。其中工程機械液壓動力系統(tǒng)的優(yōu)化匹配控制技術(shù)就集合了目前多種理論與技術(shù)的一項高級系統(tǒng)技術(shù)。本文結(jié)合筆者多年的從業(yè)經(jīng)驗，闡述了傳統(tǒng)的技術(shù)設計，詳細分析了工程機械液壓系統(tǒng)動力匹配的機電一體化控制技術(shù)，就控制技術(shù)中的設計重點進行探討，以供同行參考與借鑒。
? ??機電一體化的主要技術(shù)是工程機械液壓系統(tǒng)動力匹配和控制技術(shù)。此技術(shù)很好地發(fā)動機、液壓系統(tǒng)以及PLC控制技術(shù)連接在一起，在工作途中為機械提供持續(xù)穩(wěn)定和可靠的性能。相較于很多需要不停地工作的大型工程機械，此機電一體化技術(shù)它能夠通過自動化給了工作人員很多的幫助，使得操作的時間變短，操作中的失誤也減少，所以很多工程機械液壓系統(tǒng)都普遍運用了此種技術(shù)。以下我們針對此技術(shù)的發(fā)展以及成熟過程來講述這門技術(shù)的設計特點，同時總結(jié)出此技術(shù)在發(fā)展途中遇到的一些問題。
? ? 1.傳統(tǒng)的技術(shù)設計
? ? 1.1.定量泵
? ? 目前，很多小型機械經(jīng)過快速發(fā)展形成了大型工程機械，而小型機械的定量泵設計一直按照系統(tǒng)的最大工作流量以及最大工作壓力乘積經(jīng)過計算轉(zhuǎn)化后的系統(tǒng)最大輸出功率只能同發(fā)動機的凈功率一樣或者小于。此定量泵防止功率的利用系數(shù)偏低，所以不能滿足大型工程機械的工作需求。
? ? 1.2.單泵恒功率控制技術(shù)及其特點
? ? 針對兩個彈簧彈力進行不同的設計，對變量泵的輸出流量進行控制，這是單泵恒功率控制技術(shù)的特點。當首個彈簧設定力承受到一定的系統(tǒng)壓力時，降低了變量泵的排量；直至第二個彈簧的設定力被系統(tǒng)克服后，促使變量泵變量出現(xiàn)曲線變化。此控制設計使得變量曲線上的工作流量乘以工作壓力得出來的離散值接近一個常數(shù)。此時就很好的利用了發(fā)動機的功率，并且確保了發(fā)動機不會由于過度承載導致熄火，從而暫停工作。
? ? 1.3.雙泵或多泵恒功率控制技術(shù)及其特點
? ? 有效地把發(fā)動機的功率分到每個泵是雙泵或多泵恒功率控制系統(tǒng)中的主要以及困難的地方。過去的雙泵和多泵恒功率控制技術(shù)有很多不一樣的功率分配組合方式。首先，分功率控制。此分配按照各個泵所相關(guān)的操作執(zhí)行機構(gòu)要求的實際功率來確定的。在設計途中，考察顧慮到各個泵所特有的獨立變量控制機構(gòu)，這才能確保各個泵都能事先規(guī)定它自己的工作量。但是因為發(fā)動機的功率是恒定的，如果多泵中發(fā)生些許不需要工作的事情，那么就會浪費整個發(fā)動機的功率，況且大型機械的發(fā)動機功率非常大，所以這種浪費堅決不能發(fā)生；其次，總功率控制。總功率控制只用了一個變量機構(gòu)，這是其與分功率控制的區(qū)別，此控制技術(shù)雖然能夠滿足每個泵的功率間需求的互補，但是仍優(yōu)主泵輸出的大流量轉(zhuǎn)化為熱量不見了這種問題。最后，最新研發(fā)的交叉?zhèn)鞲锌刂萍夹g(shù)以及負反饋交叉?zhèn)鞲屑夹g(shù)都不能好好解決完全利用發(fā)動機功率或者主泵功率的問題。而且因為交叉?zhèn)鞲屑夹g(shù)以及工程機械的聯(lián)合本就不夠熟練，從而使得此技術(shù)變得越來越困難，還沒有平常的分功率和總功率控制技術(shù)得到的效果好，而且投資也過大，很難得以推行，廣泛使用。
? ? 2.工程機械液壓系統(tǒng)動力匹配的機電一體化控制技術(shù)
? ? 從過去的控制技術(shù)的解析說明可以知道，即使此項技術(shù)不斷地在進步，但仍然沒有解決完全利用功率的這個很大的問題。20世紀時，隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，使此技術(shù)有了新的發(fā)展目標。在過去十幾年里，機電一體化技術(shù)有了很大的成就。我們把計算機技術(shù)運用到發(fā)動機的動力匹配以及控制技術(shù)中，促使功率使用的程度大大提升?，F(xiàn)如今，在外國有許多大型工程機械公司都已經(jīng)慢慢在此方面投入大量的人力以及財力用來加強研究及開發(fā)。根據(jù)大型工程機械用戶對機械工作量的要求，我們將計算機優(yōu)化的機電一體化動力匹配以及控制技術(shù)的模式單獨設置。不一樣的工作狀態(tài)有其不一樣工作模式。
? ? 當機械操作人員布置好機械的工作模式后，電腦會第一時間向發(fā)動機發(fā)出指令，給定發(fā)動機的油門開合度，同時對發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度進行測量監(jiān)控。在電腦的數(shù)據(jù)庫中對發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速進行查證核實，同時選擇其工作模式。當下，在我國大型機械泵的領(lǐng)軍人物三一重工研究開發(fā)出確保整個控制系統(tǒng)在不一樣的負荷下都可以保持一樣的工作轉(zhuǎn)速，不會因負荷太重導致熄火暫停工作的是柴油機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制裝置。