我國(guó)近年來(lái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械逐漸發(fā)展為大型機(jī)械,在這種發(fā)展趨勢(shì)下人們開(kāi)始重視對(duì)振動(dòng)故障的診斷方法進(jìn)行研究,在深入研究后探索出了一系列用人工識(shí)別圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障診斷的方法。本文主要分析了旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的機(jī)理、故障的特點(diǎn)以及幾種圖形識(shí)別方法。經(jīng)過(guò)多種試驗(yàn)證明圖形識(shí)別方法的科學(xué)可行性,值得在今后的實(shí)際操作中得到運(yùn)用和發(fā)展。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械在工作狀態(tài)當(dāng)中會(huì)發(fā)生振動(dòng),從而由振動(dòng)產(chǎn)生的各種信號(hào),信號(hào)會(huì)形成一些參數(shù)圖形,通過(guò)對(duì)這些參數(shù)圖形的研究與分析,我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)器械運(yùn)行過(guò)程中的日常管理和保護(hù)。這也是目前應(yīng)該采用的設(shè)備管理方式。而在實(shí)際操作過(guò)程中,圖形識(shí)別技術(shù)并沒(méi)有深入到工作當(dāng)中。這種手段沒(méi)有被利用于診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的原因是提取出明顯的圖形特征在技術(shù)上具有一定的困難,而且對(duì)于圖形具體特征的描述也具有很大的挑戰(zhàn),是否能夠?qū)D形所呈現(xiàn)出的特征準(zhǔn)確地表述出來(lái)是圖形識(shí)別技術(shù)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障診斷方面的一個(gè)限制性因素。診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的原則
采集診斷依據(jù)
被診斷的機(jī)械表面所能表現(xiàn)出的所有相關(guān)信息都能夠作為旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械故障診斷的有效依據(jù)。這些信息在機(jī)械運(yùn)行的過(guò)程中能夠通過(guò)傳感器傳遞給人們。對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的診斷是否準(zhǔn)確,一個(gè)重要的因素就是收集到的有關(guān)信息是否真實(shí)可靠,依據(jù)信息是否準(zhǔn)確真實(shí)的決定性因素是傳感器的品質(zhì),傳感器質(zhì)量如何、感應(yīng)是否靈敏以及工作人員的直觀判斷都是決定信息準(zhǔn)確性的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)采集的信息進(jìn)行處理和研究
從傳感器和工作人員兩方面收集到的依據(jù)信息通常是混亂無(wú)序的,不能明顯的看出其特點(diǎn),這就導(dǎo)致了無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)故障進(jìn)行判斷,這就要求我們?cè)诔晒κ占畔⒅笠皶r(shí)對(duì)大量信息進(jìn)行篩選和處理,目前普遍采用專(zhuān)業(yè)的機(jī)器來(lái)對(duì)這些信息進(jìn)行分析和研究以及進(jìn)一步的轉(zhuǎn)換,經(jīng)過(guò)這些處理之后所得到的信息要保證具有至關(guān)、價(jià)值性強(qiáng)等特點(diǎn)。
對(duì)故障進(jìn)行診斷
對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障診斷方面對(duì)工作人員的要求比較高,要求其具有過(guò)硬的理論知識(shí)功底以及豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。工作人員應(yīng)該充分了解機(jī)械方面的相關(guān)知識(shí),熟練掌握機(jī)械的維修要點(diǎn)以及安裝過(guò)程。正確的對(duì)機(jī)械振動(dòng)故障進(jìn)行診斷,并且能夠?qū)收系陌l(fā)展形勢(shì)進(jìn)行預(yù)想,只有這樣才能夠及時(shí)進(jìn)行維修和防范,使機(jī)械能夠在正常狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)行,保障順利生產(chǎn)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)圖形特征的提取
旋轉(zhuǎn)機(jī)械的參數(shù)圖形表現(xiàn)出來(lái)的形式主要為紋理信息、形狀信息和灰度信息。旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的圖形紋理信息是通過(guò)灰度共生矩陣來(lái)綜合描述的,我們可以通過(guò)對(duì)圖形上所顯示的灰色區(qū)域的遍布概率來(lái)描述紋理的基元,還能夠?qū)D形中的梯度和灰度的大致排布順序及各點(diǎn)之間的關(guān)系的梯度-灰度空間進(jìn)行詳細(xì)的繪制,最后結(jié)合結(jié)構(gòu)法和統(tǒng)計(jì)法來(lái)對(duì)圖形的紋理特征進(jìn)行描述。運(yùn)用這種方法既能將圖形紋理的方向性通過(guò)梯度的方向性體現(xiàn)出來(lái),又能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)方法和統(tǒng)計(jì)方法的自身優(yōu)勢(shì)得以凸顯,更好的為圖形紋理特征的描述提供保證,準(zhǔn)確有效地將旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)下的參數(shù)圖形中的結(jié)構(gòu)和灰度的信息提煉出來(lái)。
灰度-基元-梯度共生矩陣是一種體現(xiàn)圖形紋理特征的基元信息,以及體現(xiàn)圖形的灰度區(qū)域的變化情況的梯度信息,主要根據(jù)的是圖形的灰度信息,這些信息結(jié)合在一起就形成了這種描述形式,這種方法通常被利用于對(duì)圖形紋理特征的提取。
幾種成像方式在機(jī)械故障診斷中的運(yùn)用
5.1.波特圖
波特圖是表示機(jī)械轉(zhuǎn)速頻率表和振幅,轉(zhuǎn)速頻率與相位之間的關(guān)系的曲線(xiàn)。振幅和相位隨轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的過(guò)程都可以從波特圖當(dāng)中體現(xiàn)出來(lái),從而可以分析出臨界轉(zhuǎn)速,也可以及時(shí)監(jiān)測(cè)處機(jī)械運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中狀態(tài)發(fā)生的變化,當(dāng)機(jī)械振動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)能夠及時(shí)診斷出故障。
5.2.頻譜圖
在現(xiàn)代研究下產(chǎn)生的一種能夠體現(xiàn)出機(jī)械振動(dòng)信號(hào)排布的頻譜圖叫做振動(dòng)譜圖。機(jī)械在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一系列復(fù)雜的信號(hào),這些信號(hào)可以進(jìn)一步進(jìn)行分解,最終形成諧波分量,每一個(gè)分量以頻率軸作為坐標(biāo),按照頻率的高低進(jìn)行排列形成一個(gè)譜圖即為頻譜圖。在運(yùn)用振動(dòng)譜圖進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的診斷的過(guò)程當(dāng)中有兩個(gè)關(guān)鍵的流程,首先要保證提取的故障特征信息的準(zhǔn)確定以及對(duì)故障信息進(jìn)行合理的分類(lèi)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)發(fā)生某種故障時(shí),振動(dòng)信號(hào)會(huì)有異常的表現(xiàn),通常表現(xiàn)為過(guò)與強(qiáng)烈且不平穩(wěn)、非線(xiàn)性的特點(diǎn)。
5.3.軸心軌跡圖
軸心軌跡圖是當(dāng)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)通過(guò)對(duì)軸承或者軸頸的同一個(gè)斷截面上的兩個(gè)互相垂直的位置上的檢測(cè)來(lái)獲得一系列振動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào),從而從獲得的信號(hào)當(dāng)中得到關(guān)于機(jī)械故障的信息。這種軌跡圖是通過(guò)對(duì)振動(dòng)發(fā)生的位移和產(chǎn)生的振力的分析來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行確定,轉(zhuǎn)子在不平衡力的作用下會(huì)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速,并且出現(xiàn)不同振型,可以根據(jù)不同的振型、有針對(duì)性的對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行穩(wěn)定。我們還可以通過(guò)提取到的軸心軌跡圖來(lái)分析為何會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),然后針對(duì)具體的各種原因來(lái)減小振動(dòng)或防止振動(dòng)。在機(jī)械振動(dòng)故障的診斷工作當(dāng)中,使用軸心軌跡圖來(lái)進(jìn)行判斷,提前發(fā)現(xiàn)故障的預(yù)兆,能夠有效的防止故障的發(fā)生或及時(shí)排除故障。
通過(guò)這些先進(jìn)的圖形識(shí)別技術(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械定期進(jìn)行故障診斷已經(jīng)取得了較好的成果,能夠及時(shí)診斷出機(jī)械的安全隱患,從而對(duì)機(jī)械進(jìn)行維護(hù)修理,減小了故障發(fā)生的幾率。所以綜合上述對(duì)幾種圖形識(shí)別方法的分析我們可以得到結(jié)論,在今后的機(jī)械振動(dòng)故障診斷中應(yīng)該廣泛應(yīng)用各種圖形識(shí)別的方法,這能夠使診斷的效率更高,也能減小故障發(fā)生的幾率。
我國(guó)當(dāng)前科學(xué)研究的焦點(diǎn)之一就是針對(duì)機(jī)械的故障診斷,故障診斷的技術(shù)水平是否科學(xué)先進(jìn)直接關(guān)系到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)能否順利進(jìn)行,從而影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。將圖形識(shí)別技術(shù)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障診斷的方式無(wú)疑是效率最高的技術(shù)手段,可是這種識(shí)別方法目前正處于探索階段,若要真正的將本文中提出的理論性設(shè)想投入到實(shí)際工作中,還需要大量的成本以及技術(shù)支持,在這種情況下要求相關(guān)工作者積極學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù),長(zhǎng)期累積經(jīng)驗(yàn)從而達(dá)到技術(shù)的進(jìn)一步完善,最終實(shí)現(xiàn)為企業(yè)創(chuàng)造更大利益的目標(biāo)。