在排查故障時(shí)，我們遵循“先易后難”的原則做以下的檢查：一是檢查液壓系統(tǒng)以外的故障，包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力是否充足，轉(zhuǎn)速夠否；手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)是否松曠、卡死或行程不到位；電壓、電流是否正常。二是檢查液壓油箱的油量、油質(zhì)，濾油器是否臟等。排除上述因素后，再根據(jù)不同的故障進(jìn)行診斷。

    1行走無力故障的診斷

    （1）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵、液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪的連接部件是否有機(jī)械故障；檢查安裝在前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的旁通閥是否處于通路狀態(tài)，若是，高低壓油腔將相通。

    （2）檢查制動(dòng)系統(tǒng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作、電磁閥通電時(shí)，制動(dòng)器是否能脫開，如不能脫開，應(yīng)檢查是否有機(jī)械故障，若沒有，可采用拖動(dòng)的方法，使制動(dòng)器解除制動(dòng)（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)泵手柄），再做下面的檢查。

    （3）檢查行走液壓系統(tǒng)主回路的高壓壓力和補(bǔ)油壓力。在兩個(gè)高壓測壓口各接60MPa的油壓表，在補(bǔ)油壓力測壓口接4MPa的油壓表并試機(jī)。在正常溫度下（30~60℃），補(bǔ)油壓力約為26MPa，機(jī)器行走時(shí)不小于24MPa；當(dāng)行走遇阻力時(shí)主回路的最高壓力可達(dá)到38MPa，正常行走時(shí)不小于20MPa。如果兩者均正常，說明故障在機(jī)械方面。

    若補(bǔ)油壓力低于規(guī)定值，則將行走操縱桿置于中位調(diào)整補(bǔ)油泵溢流閥（注意：調(diào)整時(shí)觀察補(bǔ)油壓力表，調(diào)整幅度不可過大，并記住原位置），若壓力不能達(dá)到正常值或壓力表讀數(shù)無變化，可判斷溢流閥或補(bǔ)油泵有故障；若機(jī)器不行走時(shí)補(bǔ)油壓力正常，故行走操作時(shí)補(bǔ)油壓力就下降很多，則應(yīng)測行走馬達(dá)上回油管的背壓，該壓力應(yīng)不小于2MPa，若壓力低即表明馬達(dá)的梭形閥和低壓溢流閥有故障；當(dāng)補(bǔ)油壓力高于規(guī)定值，可調(diào)低溢流閥壓力，若不能調(diào)低，則為溢流閥有故障。

    若高壓壓力低，則故障可能由液壓泵、液壓馬達(dá)、多功能閥塊（包括高壓溢流閥）引起?？刹鹣卤玫膬筛鞴埽寐萑伦”玫某隹?，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，緩慢向前、后小角度地推動(dòng)行走桿，若壓力不正常應(yīng)拆檢多功能閥塊，如果多功能閥正常，則為液壓泵內(nèi)漏所致；如高壓壓力正常，則為馬達(dá)有故障。如何判斷哪個(gè)馬達(dá)有故障或兩個(gè)馬達(dá)都有故障？可分別拆下前后馬達(dá)的進(jìn)、回油管，用堵塞堵住后試機(jī)，壓力仍不正常的那個(gè)馬達(dá)為故障馬達(dá)；也可通過測馬達(dá)泄油量來判斷，方法是拆開馬達(dá)泄油管并接量筒，在正常壓力下泄油量3~4L／min屬正常，否則說明馬達(dá)有故障。

    2振動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷

    （1）在排除電氣故障后，檢查振動(dòng)馬達(dá)與振動(dòng)軸的彈性聯(lián)軸器和振動(dòng)軸內(nèi)潤滑油的狀況。潤滑油過多會(huì)使振頻上不去，一般是因馬達(dá)組合油封損壞向軸內(nèi)漏油所致。如果振動(dòng)軸花鍵套磨損嚴(yán)重，也會(huì)導(dǎo)致失振故障，此時(shí)應(yīng)對(duì)補(bǔ)油壓力、系統(tǒng)工作壓力進(jìn)行檢測，從而做出診斷。

    （2）由于機(jī)器的前后振動(dòng)系統(tǒng)既獨(dú)立又相互聯(lián)系（共用補(bǔ)油泵），所以可應(yīng)用“元件置換法”進(jìn)行診斷。比如，有一輪振頻低時(shí)，可將前、后兩馬達(dá)的管路互換，若故障已轉(zhuǎn)移，則表明故障是在泵上，否則是馬達(dá)有故障。同樣，對(duì)用于變頻操作的排量控制閥也可采用同樣的“互換法”作診斷。

    （3）振動(dòng)主油路的啟振初始?jí)毫蛇_(dá)３２ＭＰａ，其連續(xù)工作壓力大振輻時(shí)可達(dá)２０ＭＰａ，小振幅時(shí)約為１２ＭＰａ。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下其連續(xù)工作壓力大大高于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則應(yīng)檢查振動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，即用專用工具旋轉(zhuǎn)振動(dòng)軸，使偏心塊處在高位后再釋放，此時(shí)振動(dòng)軸應(yīng)能擺動(dòng)幾次，若感覺阻力大，則應(yīng)更換振動(dòng)軸軸承。