??? 一、滅火機器人與其他裝備的互補性以及配合
??? 消防滅火機器人的流量、射程要求至少有4輛消防水罐(泡沫)車輛為其供水，而且這四輛車必須保證隨時供給才能實現(xiàn)消防滅火機器人不間斷工作。這固然對于保證火場不間斷供水具有重要意義，但實際橾作中不太可能實現(xiàn)：由于國內(nèi)消火栓管綢壓力一直處于較低或不穩(wěn)定狀態(tài)，消火栓管綢有時不健全，故采用管網(wǎng)供水或消防車運水供水都不太符合實戰(zhàn)要求。據(jù)有關(guān)資料，管徑為300mm的環(huán)狀管網(wǎng)，壓力為0.4MPa時，可供?？?輛消防車；枝狀管綢可供?？?輛消防車。管徑為300mm的環(huán)狀管網(wǎng)，壓力為0.6MPa時，可供?？?輛消防車；枝狀管網(wǎng)可供?？?輛消防車。只有將移動式消防水炮與消防車載水炮、消防滅火機器人相互結(jié)合起來使用，才能真正發(fā)揮消防滅火機器人的作用。

??? 二、滅火機器人對消防作戰(zhàn)技戰(zhàn)術(shù)手段的創(chuàng)新
??? 消防戰(zhàn)斗中常用戰(zhàn)術(shù)有偵察，供水、通信等，消訪滅火機器人走向現(xiàn)代火場後，在惡性火災(zāi)撲救中，消防組織指揮由多項戰(zhàn)術(shù)手段組合演變?yōu)橄罍缁饳C器入、移動式消防水炮與消防車載水炮協(xié)同作戰(zhàn)，火場供水將成為人災(zāi)撲救的重中之重。這對于撲救石油化工火災(zāi)、要求速戰(zhàn)速決，集中優(yōu)勢兵力打殲滅戰(zhàn)等火災(zāi)撲救具有重要影響。
消防滅火機器人的使用情況和發(fā)展趨勢
??? 消防滅火機器人從科研立項到進入火場將近二年的時間、據(jù)報道，2003年9月15日20時30分，湖北省利川市建南鎮(zhèn)黃金付一口廢棄的天燃氣井口發(fā)生強烈井噴。井口直徑6.25厘米，4個氣體噴口同時噴發(fā)，日泄漏量約4萬立方米，噴發(fā)的氣體高達20米。事故現(xiàn)場周圍有34戶居民住宅，30米外就是江漢油田分公司天然氣硫化廠，千米內(nèi)還有一所小學(xué)。一旦泄漏的天然氣發(fā)生爆燃，伎果不堪設(shè)想-9月24日8時30分，湖北省消防總隊按照“先導(dǎo)流引流，降壓后封井”的處置方案，10余臺消防車迅速占領(lǐng)有利地形，對井噴口形成夾擊狀，利用水帶鋪向井噴口，消防機器人在官乒的遠程遙控指揮下快速進八毒氣區(qū)，機器人上的木飽射出強大的霧狀水流，瞬間將井噴四周的毒氣驅(qū)散，為江漢油田的技術(shù)人員進入井噴口區(qū)提功保護，險情很快被200余名消防官兵和當(dāng)?shù)馗刹咳罕姅y手成功處置。
??? 從最近發(fā)展趨勢來看，消防滅火機器人豐要朝著功能多樣化、按術(shù)尖端化、配件合理化的方向發(fā)展，偵檢、洗消、破拆等功能有望在最近幾年研制裝配并在這一載體中使用。
中國消防滅火機器人的科研轉(zhuǎn)化及配備的可行性

??? 一、消防滅火機器人裝備部隊的必要性
??? 據(jù)專家介紹，2002年全國共發(fā)生火災(zāi)258315起，死亡2393人，直接財產(chǎn)損失15．4億元-平均每天死6.5人；平均每天直接財產(chǎn)損失421．918萬元。一天的直接財產(chǎn)損失可以買10臺消防滅火機器人，但人的死亡是無法補償?shù)?據(jù)統(tǒng)計，全國公安消防部隊1998年以來，共有131名消防官兵在滅火和搶險救援戰(zhàn)斗中壯烈犧牲，693人光榮員傷、消防部隊裝備的落後導(dǎo)致了許多戰(zhàn)友的犧牲。

??? 二、目前國內(nèi)滅火機器人與國外消防滅火機器人的基本情況
??? 消防滅火機器入在國外已有20多年的歷史，生產(chǎn)、研制日趨完善，英國消防滅火機器人曾經(jīng)在中國內(nèi)地有過銷售代理，國內(nèi)有一些實力較強的企業(yè)也生產(chǎn)了消防滅火機器人。

??? 三、滅火機器人之間的主要區(qū)別
??? 從目前國內(nèi)外生產(chǎn)銷售消防滅火機器人的王要情況來看，主要有以下幾點區(qū)別：

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??? 1? 動力源：消防滅火機器人是一種要求非常高，擔(dān)員任務(wù)非常重大的消防裝備，如果沒有可靠的動力源，將無法承擔(dān)起工作任務(wù)。從這個角度審視消防滅火機器人，鋁酸蓄電池顯然是不合適的．也是不實甲的。蓄電池一旦出現(xiàn)故障或停頓，滅火戰(zhàn)斗將導(dǎo)致中斷。
??? 2 無人駕駛消防車與消防滅火機器人的關(guān)系-近年來中國消訪科研工作者研制出的熱人駕駛消防車是對消防裝備事業(yè)的一大貢獻。

??? 四、國家863項目科研轉(zhuǎn)化情況
??? 消防滅火憮器人在研制過程中，由三家單位參加研制，由國家機器人研制的權(quán)威機構(gòu)-----上海交通大學(xué)、國內(nèi)消防裝備歸口科研所上海消防研究所、上海消防總隊三冢單位共同參加研制.
??? 為了使國家863項目“履帶式—輪式消防滅火機器人”盡快生產(chǎn)研制成功且裝備部隊，公安部上海消防研究所組建了強師消防裝備有限公司，強師消防裝備有限公司生產(chǎn)的LT50型與LD50型消防滅火機器人采用機電一體化，執(zhí)行裝置液壓馬達由意大利進口。
??? 目前由強師消防裝備有限公司生產(chǎn)的消防滅火機器人在國外已打開市場，而且在性能、價格上具有明顯優(yōu)勢。