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本文件規(guī)定了攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)(工作站)的分類、組成、技術(shù)參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、標(biāo)志和包裝儲(chǔ)運(yùn)等。