1 主題內(nèi)容與適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、使用等方面的安全要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的有軌巷道堆垛起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī))。

2 引用標(biāo)準(zhǔn)

GB 985 氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸

GB 986 埋弧焊焊縫坡口的基本形式與尺寸

GB 1102 圓股鋼絲繩

GB 2682 電工成套裝置中的指示燈及按鈕的顏色

GB 3323 鋼熔化焊對(duì)接接頭射線照相和質(zhì)量分級(jí)

GB 3811 起重機(jī) 設(shè)計(jì)規(guī)范

GB 4205 控制電氣設(shè)備的操作件標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)方向

GB 5117 碳鋼焊條

GB 5118 低合金鋼焊條

GB 5972 起重機(jī)械用鋼絲繩 檢驗(yàn)和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范

GB 8110 二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊用鋼焊絲

GBJ 232 電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范

3 一般要求

3．1 堆垛機(jī)及其零、部件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等，應(yīng)滿足GB 381l的規(guī)定。

3．2 結(jié)構(gòu)件焊接要求

3．2．1 主要受力構(gòu)件，如下橫梁、立柱、上橫梁、載貨臺(tái)、貨叉等，其對(duì)接焊縫質(zhì)量不得低于GB 3323中Ⅱ級(jí)焊縫的規(guī)定。

3．2．2 焊條、焊絲和焊劑應(yīng)與被焊接件的材料相適應(yīng)，并應(yīng)符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的規(guī)定。

3．2．3 焊縫應(yīng)符合GB 985與GB 986的規(guī)定。

3．2．4 焊接工作必須由經(jīng)培訓(xùn)考試合格的焊工擔(dān)任。主要受力構(gòu)件的焊縫附近必須打上焊工及檢驗(yàn)人員代號(hào)鋼印。

3．3 可拆裝的連接部件，應(yīng)防止自行松動(dòng)。

3．4 堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)和零、部件應(yīng)采取防銹措施。

3．5 堆垛機(jī)電氣設(shè)備的安裝，必須符合GBJ 232的有關(guān)規(guī)定。

4 構(gòu)造設(shè)計(jì)安全要求

4．1 設(shè)計(jì)堆垛機(jī)時(shí)，應(yīng)考慮堆垛機(jī)遇上撞擊不傾覆，并應(yīng)防止堆垛機(jī)脫軌。

4．2 司機(jī)室設(shè)計(jì)要求

4．2．1 司機(jī)室應(yīng)有良好的視野，能觀察到貨物人出庫(kù)作業(yè)的全部過(guò)程，并便于操作和維護(hù)。

4．2．2 司機(jī)室裝設(shè)的玻璃，應(yīng)為安全防震玻璃，且應(yīng)有良好的透明度。

4．2．3 司機(jī)室的地面應(yīng)防滑。

4．2．4 司機(jī)室的凈空高度應(yīng)不小于1 800mm，門(mén)的寬度應(yīng)不小于500mm。

4．2．5 司機(jī)室門(mén)上必須安裝鎖或插銷(xiāo)。

4．2．6 對(duì)于起升高度超過(guò)5 m的堆垛機(jī)，必須裝有司機(jī)能安全地離開(kāi)司機(jī)室的裝置，如裝設(shè)梯子、緊急出口等。

4．2．7 司機(jī)室不得采用易燃材料制造。

4．2．8 司機(jī)室的照明必須使司機(jī)能完成操縱臺(tái)的正常操作，并能觀察堆垛機(jī)人出庫(kù)作業(yè)的全過(guò)程。

司機(jī)室內(nèi)應(yīng)設(shè)應(yīng)急照明。

4．2．9 司機(jī)室內(nèi)應(yīng)配備急停按鈕及滅火器。

4．3 操縱臺(tái)

4．3．1 操縱臺(tái)上應(yīng)裝電鎖，必須將鑰匙插入鎖內(nèi)，方可接通電源。取出鑰匙為斷電狀態(tài)。

4．3．2 各操縱開(kāi)關(guān)的配置應(yīng)易于操作，并能防止誤動(dòng)作的發(fā)生。開(kāi)關(guān)上應(yīng)有永久性的明顯標(biāo)志。開(kāi)關(guān)或手柄動(dòng)作方向應(yīng)符合GB 4205的規(guī)定。

4．3．3 在無(wú)司機(jī)室的操縱臺(tái)的上方和周?chē)仨氀b有防護(hù)設(shè)施。

4．4 制動(dòng)器

4．4．1 堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。

各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，必須是常閉式的、可調(diào)節(jié)的以及在任何情況下，都能可靠地制動(dòng)。

4．4．2 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的安全系數(shù)

（1）

式中：M——制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，N·m；

M₁——滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩，N·m；

K——根據(jù)堆垛機(jī)有、無(wú)司機(jī)室的情況而定的制動(dòng)器安全系數(shù)。

制動(dòng)器安全系數(shù)按下列情況選?。?/SPAN>

a．無(wú)升降司機(jī)室的起升機(jī)構(gòu) 1.5～1.75；

b．具有升降司機(jī)室的起升機(jī)構(gòu) 1.75～2。

4．5 承載鋼絲繩

4．5．1 起升機(jī)構(gòu)選用的鋼絲繩，應(yīng)符合GB 1102的規(guī)定，并必須有產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。

4．5．2 鋼絲繩的安全系數(shù)

（2）

式中：Sp——承載鋼絲繩的破斷拉力，kN；

Smax——承載鋼絲繩工作時(shí)承受之最大靜拉力，kN；

n——根據(jù)堆垛機(jī)有、無(wú)司機(jī)室的情況而定的承載鋼絲繩安全系數(shù)。

承載鋼絲繩強(qiáng)度安全系數(shù)按下列情況選?。?/SPAN>

a．無(wú)升降司機(jī)室的鋼絲繩強(qiáng)度安全系數(shù)不得小于6；

b．有升降司機(jī)室的鋼絲繩強(qiáng)度安全系數(shù)不得小于9。

4．5．3 承載鋼絲繩報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)按GB 5972的規(guī)定。

4．6 電氣設(shè)備安全要求

4．6．1 堆垛機(jī)上應(yīng)設(shè)置電源開(kāi)關(guān)。

4．6．2 電力線、控制線不能裸露。堆垛機(jī)的電力線、控制線擺動(dòng)時(shí)，在巷道寬度方向不應(yīng)超出堆垛機(jī)的輪廓線之外，運(yùn)動(dòng)中不得與其他金屬物產(chǎn)生機(jī)械摩擦。

4．6．3 選用的電氣設(shè)備和器件，應(yīng)有合格證。且必須符合設(shè)計(jì)性能要求、使用環(huán)境和工況要求。

4．6．4 接地

a． 堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)及所有電氣設(shè)備的金屬外殼、管槽均應(yīng)有可靠的接地。檢修時(shí)應(yīng)保持接地良好。

b． 堆垛機(jī)的運(yùn)行軌道和運(yùn)行導(dǎo)軌必須接地；接地線宜用截面不小于150 mm2的扁鋼(圓鋼)或10mm2的銅線。

c． 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌道和運(yùn)行導(dǎo)軌的接地電阻及堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)上任何一點(diǎn)的接地電阻均不得大于4n。

5 保護(hù)裝置要求

5．1 限速防墜裝置

堆垛機(jī)應(yīng)裝有超速保護(hù)裝置捕捉器或斷繩保護(hù)裝置。單立柱型堆垛機(jī)司機(jī)室起升高度超過(guò)3m時(shí)，必須裝設(shè)超速保護(hù)裝置和捕捉器。

5．1．1 超速保護(hù)裝置和捕捉器

超速保護(hù)裝置和捕捉器應(yīng)不依賴(lài)于其他動(dòng)力、各機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)的控制，能獨(dú)立可靠地動(dòng)作。

5．1．1．1 捕捉器產(chǎn)生的制動(dòng)力，應(yīng)不小于被制動(dòng)部分全部載荷的1.25倍。

5．1．1．2 升降司機(jī)室的下降速度超過(guò)額定起升速度的40％時(shí)，超速保護(hù)裝置和捕捉器應(yīng)立即動(dòng)作。

5．1．1．3 以鋼絲繩作為超速保護(hù)裝置的牽引件時(shí)，其直徑應(yīng)不小于6mm。

5．1．1．4 超速保護(hù)裝置牽引鋼絲繩的固定應(yīng)安全可靠。

5．1．1．5 當(dāng)超速保護(hù)裝置牽引鋼絲繩的張緊力減弱時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。

5．1．1．6 超速保護(hù)裝置應(yīng)具備速度調(diào)整手段，并在試驗(yàn)后加封。

5．1．2 斷繩保護(hù)裝置

當(dāng)承載鋼絲繩斷裂時(shí)，斷繩保護(hù)裝置應(yīng)能可靠地動(dòng)作。斷繩保護(hù)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力，應(yīng)不小于被制動(dòng)部分全部載荷的1.25倍。

5．2 過(guò)載保護(hù)裝置

5．2．1 機(jī)械式過(guò)載保護(hù)裝置的要求：

a． 動(dòng)作載荷應(yīng)不大于1.25倍的額定載荷；

b． 當(dāng)達(dá)到動(dòng)作載荷時(shí)應(yīng)能自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。

5．2．2 電子式過(guò)載保護(hù)裝置的要求：

a． 帶延時(shí)時(shí)的動(dòng)作載荷應(yīng)不大于1.10倍的額定載荷；

b． 當(dāng)達(dá)到動(dòng)作載荷時(shí)應(yīng)能自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。

5．3 松繩保護(hù)裝置

堆垛機(jī)應(yīng)設(shè)置保證承載鋼絲繩張緊力減弱時(shí)，能自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源的裝置。

5．4 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)能防止貨叉伸縮受阻時(shí)損壞機(jī)構(gòu)。

5．5 上極限限位器(起升高度限位器)、下極限限位器(下降極限限位器)和起升緊急終端限位器

5．5．1 堆垛機(jī)應(yīng)裝有防止載貨臺(tái)超出上、下極限位置的保護(hù)裝置。載貨臺(tái)接近上極限或下極限位置時(shí)，該裝置應(yīng)能自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。

5．5．2 上極限限位器安裝位置，應(yīng)使載貨臺(tái)在最高正常工作位置時(shí)，上極限限位器不應(yīng)動(dòng)作。

下極限限位器安全位置，在具有額定載荷的載貨臺(tái)下降時(shí)，使下極限限位器動(dòng)作后，不應(yīng)降落在下橫梁上。

5．5．3 起升緊急終端限位器，在上極限限位器的上方，應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。該裝置使載貨臺(tái)停位后，載貨臺(tái)上部突出部位的上邊緣與上橫梁下部突出部位下邊緣的間隙應(yīng)大于50mm。

5．6 運(yùn)行終端限速器(強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān))

當(dāng)堆垛機(jī)行駛接近運(yùn)行終端限位器時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切換為低速。

5．7 運(yùn)行終端限位器

運(yùn)行終端限位器包括車(chē)擋、運(yùn)行終端限位開(kāi)關(guān)及其他形式的終端限位器。

5．7．1 作用于一個(gè)運(yùn)行終端限位器(如車(chē)擋)上，沿堆垛機(jī)運(yùn)行方向的水平力，應(yīng)按堆垛機(jī)以額定速度碰撞的條件進(jìn)行計(jì)算。

5．7．2 運(yùn)行終端限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)下橫梁緩沖器與車(chē)擋之間的最小距離應(yīng)大于堆垛機(jī)額定運(yùn)行速度的制動(dòng)距離。

5．8 貨叉伸縮行程限位器

貨叉伸出至最大行程或復(fù)位對(duì)中時(shí)，該限位器應(yīng)能自行動(dòng)作。

5．9 貨叉超行程停止器(貨叉超行程擋塊)

堆垛機(jī)應(yīng)裝有防止伸縮貨叉從固定貨叉脫出的超行程停止器。

5．10 急停按鈕

堆垛機(jī)必須設(shè)置急停按鈕，在緊急情況下，應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。急停按鈕的顏色應(yīng)符合GB 2682中的規(guī)定。

5．11 電氣聯(lián)鎖保護(hù)

5．11．1 堆垛機(jī)上司機(jī)室的門(mén)未關(guān)閉時(shí)，堆垛機(jī)電源不應(yīng)接通。

5．11．2 多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)應(yīng)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

5．11．3 各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制中一種控制方式。

5．11．4 貨叉離開(kāi)原位時(shí)，不允許堆垛機(jī)運(yùn)行和高速升降。

5．11．5 控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開(kāi)關(guān)零位保護(hù)，電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖，不同速度級(jí)的聯(lián)鎖，短路和過(guò)流保護(hù)。

5．12 音響報(bào)警裝置

堆垛機(jī)必須配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。

5．13 貨物位置異常檢測(cè)裝置

自動(dòng)控制的堆垛機(jī)宜裝有檢測(cè)貨物突出載貨臺(tái)或貨垛倒塌的裝置。

5．14 貨位探測(cè)器

自動(dòng)控制的堆垛機(jī)應(yīng)裝設(shè)在貨叉伸出、準(zhǔn)備向貨位存貨或向入出庫(kù)臺(tái)卸貨之前，先檢測(cè)目的地址上有、無(wú)貨物的檢測(cè)裝置。

5．15 緩沖器

5．15．1 堆垛機(jī)下橫梁兩端部的緩沖器應(yīng)具有吸收動(dòng)能、減少?zèng)_擊的良好性能。作用在緩沖器上的碰撞載荷，按減速后的實(shí)際碰撞速度計(jì)算，但應(yīng)不小于50％額定運(yùn)行速度。

5．15．2 載貨臺(tái)與下橫梁之間及有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的司機(jī)室與載貨臺(tái)、下橫梁之間，應(yīng)設(shè)緩沖器。

5．16 夾鉤

堆垛機(jī)應(yīng)裝設(shè)夾鉤，防止堆垛機(jī)傾翻和車(chē)輪脫軌。

5．17 清軌器

堆垛機(jī)車(chē)輪前方應(yīng)設(shè)置清軌器。清軌器與軌面的間隙應(yīng)不大于10mm。

6 使用要求

6．1 對(duì)使用單位的要求

6．1．1 使用單位應(yīng)根據(jù)所用堆垛機(jī)的種類(lèi)、復(fù)雜程度，按說(shuō)明書(shū)以及使用的具體情況，建立必要的規(guī)章制度。

6．1．2 必須對(duì)本單位的堆垛機(jī)建立設(shè)備檔案。

6．2 對(duì)司機(jī)的要求

6．2．1 堆垛機(jī)的司機(jī)必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，并經(jīng)安技部門(mén)考試合格。

6．2．2 司機(jī)應(yīng)熟悉所操縱堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和技術(shù)性能、堆垛機(jī)操作規(guī)程、本規(guī)范及有關(guān)法令。