本標準規(guī)定了關節(jié)型包裝機器人和其末端執(zhí)行器的分類，以及機器人的型號、性能、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、檢驗項目、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于包裝設備行業(yè)領域，作為包裝作業(yè)的機器人。