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包裝用Delta并聯(lián)型機(jī)器人通用技術(shù)條件

標(biāo) 準(zhǔn) 號: JB/T 14108-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 中華人民共和國工業(yè)和信息化部
起草單位: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司、上海沃迪智能裝備股份有限公司 等
發(fā)布日期: 2020-12-09
實施日期: 2021-07-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2022年06月30日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了包裝用Delta并聯(lián)型機(jī)器人和其末端執(zhí)行器的分類,以及機(jī)器人的型號、性能、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、檢驗項目、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于包裝設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域,作為包裝作業(yè)的,且運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)為Delta型的并聯(lián)機(jī)器人。

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