本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了包裝用Delta并聯(lián)型機(jī)器人和其末端執(zhí)行器的分類，以及機(jī)器人的型號、性能、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、檢驗項目、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于包裝設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域，作為包裝作業(yè)的，且運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)為Delta型的并聯(lián)機(jī)器人。