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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了包裝用機(jī)器人與視覺系統(tǒng)之間通信的物理鏈路、連接建立數(shù)據(jù)傳輸流程和報(bào)文格式、連接拆除等。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于包裝用機(jī)器人與視覺系統(tǒng)之間的TCP通信接口協(xié)議。