1、開啟車上盤與地上盤的動力電源。

2、確認運行模式，車上盤與地上盤的轉換開關都切換到“車上盤控制”、“電腦連線OFF”、“手動模式”，按觸摸顯示屏上模式切換的“確認”，進入手動功能選單。

3、按觸摸顯示屏手動功能選單的“回HOME模式”進入回HOME功能操作，按“回HOME運轉開始”進行原點回歸。

4、確認軌道上沒有人或物。

5、把運行模式轉成自動模式，車上盤與地上盤的轉換開關都切換到“車上盤控制”、“電腦連線ON”、“自動模式”，按觸摸顯示屏上模式切換的“確認”，把控制權交給FMS系統(tǒng)電腦。

6、當RGV在運行中出現(xiàn)異常情況時，應及時按下車上盤或地上盤的“緊急按鈕”，當重新啟動時，須對RGV再進行原點回歸。

7、關機時把車上盤的動力電源轉至“OFF”狀態(tài)，切斷控制柜電源。