1、開(kāi)啟車上盤與地上盤的動(dòng)力電源。
2、確認(rèn)運(yùn)行模式,車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線OFF”、“手動(dòng)模式”,按觸摸顯示屏上模式切換的“確認(rèn)”,進(jìn)入手動(dòng)功能選單。
3、按觸摸顯示屏手動(dòng)功能選單的“回HOME模式”進(jìn)入回HOME功能操作,按“回HOME運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始”進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
4、確認(rèn)軌道上沒(méi)有人或物。
5、把運(yùn)行模式轉(zhuǎn)成自動(dòng)模式,車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線ON”、“自動(dòng)模式”,按觸摸顯示屏上模式切換的“確認(rèn)”,把控制權(quán)交給FMS系統(tǒng)電腦。
6、當(dāng)RGV在運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況時(shí),應(yīng)及時(shí)按下車上盤或地上盤的“緊急按鈕”,當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí),須對(duì)RGV再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
7、關(guān)機(jī)時(shí)把車上盤的動(dòng)力電源轉(zhuǎn)至“OFF”狀態(tài),切斷控制柜電源。