??? 滑輪機(jī)構(gòu)可以說(shuō)是整個(gè)倒伏機(jī)構(gòu)的核心部分，它由絞線器、鋼絲繩、滑輪和翻轉(zhuǎn)座等部分組成。首先由桅桿夾箍、導(dǎo)向桿和桅桿固定座形成一個(gè)固定框架，兩個(gè)滑輪A安裝在固定框架的桅桿夾箍一側(cè)，兩個(gè)滑輪B安裝在桅桿固定座一側(cè)，絞線器是固定在翻轉(zhuǎn)座上的，當(dāng)逆時(shí)針搖動(dòng)絞線器使卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒便纏繞A段鋼絲繩拉動(dòng)滑輪A帶動(dòng)固定框架向右移動(dòng)，同時(shí)卷筒釋放B斷鋼絲繩配合框架右移；當(dāng)順時(shí)針搖動(dòng)絞線器時(shí)，同理會(huì)使固定框架向左移動(dòng)。這里有兩點(diǎn)需要說(shuō)明：第一，翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)部分翻轉(zhuǎn)到任何角度都不影響滑輪機(jī)構(gòu)工作；第二，絞線器具有自鎖性，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)時(shí)，安裝在其上的升降桅桿不會(huì)因自重而使固定框架自由下降。這就使操作者對(duì)升降桅桿何時(shí)移動(dòng)、何時(shí)翻轉(zhuǎn)提供了操作自由。
? ? 3.2.2.艙頂軌道和固定架
? ? 艙頂軌道和固定架可以說(shuō)是翻轉(zhuǎn)架的輔助結(jié)構(gòu)。艙頂軌道是由前端的固定銷、中間的軌道和后端的擋板組成。固定銷是升降桅桿運(yùn)輸時(shí)的限位銷，軌道是升降桅桿在艙頂前后移動(dòng)時(shí)行走輪的滑道，擋板是升降桅桿平放時(shí)向后移動(dòng)時(shí)的限位擋板。
? ? 固定架固定于艙后壁，結(jié)構(gòu)組成如圖4所示。其上固定座和下固定座與艙體固定連接。倒伏機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架與上固定座鉸接，導(dǎo)向支座用于升降桅桿豎直上下移動(dòng)時(shí)對(duì)導(dǎo)向桿提供滑動(dòng)支承，下端的支座在解開(kāi)鎖銷后可翻轉(zhuǎn)90°，用于支承翻轉(zhuǎn)架及桅桿，其上的限位銷用于限制桅桿底部側(cè)向移動(dòng)。
? ? 使用方法與安裝要點(diǎn)
? ? 4.1.使用方法
??? 此升降桅桿倒伏機(jī)構(gòu)的使用方法十分簡(jiǎn)單，操作者首先在方艙下將后壁固定架下部的支座翻轉(zhuǎn)90°，為升降桅桿下降做準(zhǔn)備，然后登上艙頂搖動(dòng)絞線器手搖柄，使升降桅桿后退至艙頂軌道后端的擋板，再將升降桅桿連同翻轉(zhuǎn)架向后翻轉(zhuǎn)90°豎立，最后繼續(xù)搖動(dòng)絞線器手搖柄使桅桿下降到支座上，確保支座上的限位銷已插入到桅桿固定座的底孔中，便可使用桅桿了。
相反，欲將升降桅桿恢復(fù)到艙頂平放的運(yùn)輸狀態(tài)，首先在艙頂搖動(dòng)絞線器手搖柄使桅桿上升，當(dāng)桅桿固定座升至接觸到固定架的導(dǎo)向桿支座時(shí)，便可將桅桿翻轉(zhuǎn)到艙頂水平狀態(tài)，繼續(xù)搖動(dòng)搖柄，直至翻轉(zhuǎn)架到達(dá)艙頂軌道前端極限位置停止。
? ? 4.2.安裝要點(diǎn)
? ? 4.2.1.在翻轉(zhuǎn)架上的鋼絲繩安裝好后，需調(diào)節(jié)其前端的鋼絲繩張緊輪，使鋼絲繩處于相對(duì)繃緊狀態(tài)，以避免鋼絲繩纏繞卷筒上時(shí)出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。
? ? 4.2.2.在安裝艙頂軌道后端的擋板前，在艙頂先將升降桅桿向后搖至重心剛好在翻轉(zhuǎn)軸上，然后再反方向?qū)⑸滴U向前搖動(dòng)100mm，此位置作為桅桿的翻轉(zhuǎn)位置，此時(shí)將擋板固定在艙頂軌道上，這樣操作者在翻轉(zhuǎn)桅桿時(shí)既省力，又確保桅桿不會(huì)自動(dòng)翻下去。
? ? 4.2.3.按照（2）安裝完擋板后，將桅桿翻轉(zhuǎn)成豎立狀態(tài)，然后在固定架上確定導(dǎo)向桿支座的位置，以此位置作為桅桿向艙頂翻轉(zhuǎn)前的上升極限位置。
? ? 主要設(shè)計(jì)計(jì)算
? ? 根據(jù)升降桅桿閉合高度3米、重G₁=200kg，可確定翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)部分重為G₂=50 kg，移動(dòng)全程為L(zhǎng)=1800mm。當(dāng)桅桿豎直上下移動(dòng)時(shí)，鋼絲繩所受拉力最大。采用動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)省一半力 ，效率為η₁=0.9，
? ? 則鋼絲繩拉力F=0.5×（G₁＋G₂）×g/0.9=1389N，因此可選直徑為4mm，最小破壞拉力為8kN的鋼絲繩。
? ? 絞線器速比為i=1:10，卷筒半徑為R=45mm，效率η₂=0.8，因此手搖力矩T=F×R×i/η₂=7.8N.m，符合輕便省力。
? ? 桅桿移動(dòng)全程時(shí)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)N₁=2×L/(2πR)=13圈，因此得手搖圈數(shù)N= N₁×i=130圈，按照一分鐘能搖40圈計(jì)算，可得需要手搖時(shí)間t=130/40=3.25min，加上其他的操作時(shí)間，可以滿足操作時(shí)間不大于5分鐘的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

? ? 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和試驗(yàn)驗(yàn)證，此產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)均滿足了既定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，又易于改型設(shè)計(jì)，滿足通用性要求，而且無(wú)需使用電力，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，成本低廉，操作方便，安全可靠，可廣泛投入到軍用或民用市場(chǎng)中使用。
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