| 流程名稱 | 遠(yuǎn)控巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程 |
| 適用工種 | 數(shù)據(jù)工程師 | 應(yīng)用頻次 | 高頻次 |
| 相關(guān)事故案例 |
| 重要危險(xiǎn)源 | 3 項(xiàng)（標(biāo)記☆)內(nèi)容. |
| 序號(hào) | 流程步驟 | 作業(yè)內(nèi)容 | 作業(yè)標(biāo)準(zhǔn) | 危險(xiǎn)源及后果 | 不安全行為 | 安全措施 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆現(xiàn)場(chǎng)檢查 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 檢查氣體；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 檢查頂板片幫情況；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 檢查機(jī)器人運(yùn)行軌道情況；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.??? 檢查工作面網(wǎng)絡(luò)。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 有毒有害氣體不超限，符合規(guī)定要求；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 頂板無(wú)掉渣、煤壁無(wú)片幫；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 檢查巡檢機(jī)器人運(yùn)行軌道無(wú)卡阻、無(wú)異物；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.??? 工作面網(wǎng)絡(luò)、井下環(huán)網(wǎng)通訊良好。 | ☆1）設(shè)備不完好，啟動(dòng)設(shè)備造成設(shè)備損壞。
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2）網(wǎng)絡(luò)通訊故障，導(dǎo)致設(shè)備失控，造成設(shè)備損壞和人員傷害。 |
| 1.???? ? 巡檢機(jī)器人保護(hù)動(dòng)作靈敏、可靠；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 巡檢機(jī)器人設(shè)備完好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.???? 檢查井下環(huán)網(wǎng)、工作面通訊網(wǎng)絡(luò)正常。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆操控臺(tái)檢查 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 操控臺(tái)網(wǎng)絡(luò)檢查；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)檢查；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 操控臺(tái)環(huán)境檢查。 | 1.??? 智能操控臺(tái)到巡檢機(jī)器人通訊網(wǎng)絡(luò)良好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 檢查巡檢機(jī)器人狀態(tài)及視頻監(jiān)測(cè)畫面顯示正常；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? ? 確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境安全、設(shè)備完好、通訊網(wǎng)絡(luò)良好。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆網(wǎng)絡(luò)通訊故障，導(dǎo)致設(shè)備失控，造成設(shè)備損壞和人員傷害。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?日常檢查井下到智能操控臺(tái)通訊網(wǎng)絡(luò)正常 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 井下移交巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制權(quán)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 獲取巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制權(quán)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 巡檢機(jī)器人啟動(dòng)準(zhǔn)備。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 井下現(xiàn)場(chǎng)將巡檢機(jī)器人切換至遠(yuǎn)控狀態(tài)
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? ? 地面松開(kāi)操控臺(tái)急停按鈕，并將巡檢機(jī)器人切換至遠(yuǎn)控狀態(tài)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 向井下喊話確認(rèn)是否可以開(kāi)機(jī)。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?巡檢機(jī)器人運(yùn)行 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.??? 調(diào)整巡檢機(jī)器人攝像頭變焦；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.?????? 控制巡檢機(jī)器人云臺(tái)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.?????? 控制巡檢機(jī)器人行走。 | 1.??? ? 按下機(jī)器人放大、縮小按鈕 ，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攝像頭變焦；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 按下機(jī)器人云臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕 ? 或者擺動(dòng)搖桿 ，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人云臺(tái)旋轉(zhuǎn)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3））向左、向右、向上、向下推動(dòng)搖桿，控制機(jī)器人行走；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 需要加速時(shí)，需要再次推動(dòng)搖桿；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 在監(jiān)控頁(yè)面查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆正常停機(jī)程序 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.??? 停止巡檢機(jī)器人運(yùn)行；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.??? 交回巡檢機(jī)器人控制權(quán)。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1）按下巡檢機(jī)器人停止按鈕 ? 或者松開(kāi)搖桿，巡檢機(jī)器人停止行走；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4）交回巡檢機(jī)器人控制權(quán)，并確認(rèn)。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆遠(yuǎn)程控制完畢后，巡檢機(jī)器人未切換到就地控制，遠(yuǎn)控臺(tái)誤啟動(dòng)巡檢機(jī)器人，造成設(shè)備損壞或人員傷害。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.???? ? 遠(yuǎn)控完畢后，及時(shí)交回控制權(quán)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.???? ? 操控臺(tái)工位人員及時(shí)確認(rèn)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)控狀態(tài) |
遠(yuǎn)控巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程
