安裝、運轉、維修、檢查機器之前，請務必將操作說明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟習所有機器的知識、安全信息與注意事項，然后才使用。
??????? 如果不按規(guī)范操作和處理，處理有誤時，重則使用者會發(fā)生死亡或負重傷的危險，輕則會使用者發(fā)生負輕傷或財物損害。
??????? 機器人傷害事故的一些常見狀況
??????? 1）未確認機器人的動作范圍內有人，就執(zhí)行自動運轉。
??????? 2）在自動運轉狀態(tài)下，操作人員就進入機器人的動作范圍內，機器人突然動作起來。
??????? 3）專注于眼前的機器人，未注意別的機器人。
??????? 4）由低速動作突然變?yōu)楦咚賱幼鳌?br /> ??????? 5）其他作業(yè)人員加入操作。
??????? 6）由于外圍設備等的異?；虺绦蝈e誤，以不同的程序來動作。
??????? 7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動作。
??????? 8）誤動作。
??????? 9）本想以低速使其動作，卻以高速動作。
??????? 10）機器人所搬運工件，掉落或散開。
??????? 11）已成等待聯鎖的待機狀態(tài)，但聯鎖被解除而突然動起來。
??????? 12）隔壁或背后的機器人動作。
??????? 以上這些情況的共同點就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認為沒問題，機器人卻意外動作起來”換言之，就是由于“一時疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事故。由于作業(yè)人員未能進行“緊急停止”“逃避”等回避事故的行為，而導致巨大事故，從而引起重大人生傷害及財產損失
??????? 為了防止這種狀況的事故，請遵守以下的原則:
??????? 為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項
??????? (1) 作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
??????? (2) 投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作業(yè)人員。
??????? (3) 機器人動作范圍內的作業(yè)，請確認電源已關閉后再進行。
??????? (4) 檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以最少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。
??????? （5）請勿隨意接近機器人，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
??????? （6）無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關，并使機器人處于示教模式，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事故。
??????? （7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
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??????? 一、 對于示教、檢查操作的安全規(guī)范
??????? 1．1? 機器人的操作員必須經過規(guī)定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。不準許不熟知的人單獨操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同
??????? 1．2?? 在伺服電源ON（運轉準備投入）的狀態(tài)下進入機器人的動作范圍內時，請在可以隨時按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進入。此外，此時在動作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。
??????? 1．3?? 操作機器人時或進入機器人的動作范圍內時，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護衣服。
??????? 1．4?? 進入機器人的動作范圍內時，請攜帶切換自動運轉的按鍵開關或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯誤地切換自動運轉。若將插頭等物放在該現場，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動運轉而造成事故。
??????? 此外，在各操作面板上，請掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動運轉，則可能會導致事故的發(fā)生。
??????? 1．5? 多個作業(yè)人員在接受示教時，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會發(fā)生錯誤的操作及事故。
??????? 1．6? 在機器人動作范圍內，經常要注意機器人的動作，勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現機器人的動作，而發(fā)生事故，發(fā)現有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。
??????? 1．7?? 有關機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設置場所及作業(yè)內容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。
??????? 1．8?? 不必要機器人的動作或操作時，請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經切斷，機器人就絕不會動作。
??????? 1．9?? 進行示教時，請經常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯，可能會發(fā)生事故。編輯完程序后，請以存儲保護功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數文件單位編輯的存儲保護功能。）
??????? 1．10? 示教作業(yè)結束后，請以步進／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的100%速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事故。
??????? 1．11? 示教作業(yè)結束后，請清掃防護柵內部，確認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事故。整理整頓是安全措施的第一步。
??????? 1．12? 為了維護保養(yǎng)而不得不打開控制器門扉的狀態(tài)下，第一次輸入電源時必須遵守以下事項。可能會因此而發(fā)生機器人或控制器的故障及誤動作。
??????? a.勿使陽光直曬控制器。
??????? b.打開門扉后，勿以探照燈等強光直接照射控制器內部的機件。
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??????? 二、 對于試車的安全規(guī)范
??????? 執(zhí)行試車時，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設計的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業(yè)時，必須要有更進一步的安全意識。請遵守以下規(guī)則
??????? 2．1? 首先，請確認供停止機器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類及所有信號的動作。之后，執(zhí)行與異常檢測有關的動作。最重要是首先要確認停止的動作。一旦有危險狀態(tài)，若無法停止機器人將無法防止事故的發(fā)生。
??????? 2．2? 機器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實施確認動作。請以2~3周期的程度反復確認動作。若發(fā)現有毛病等時，請立即修正。
??????? 之后，逐漸提高速度（50%→70%→100%），各以2~3 周期程度，反復作確認動作。
??????? 若匆忙地一開始就以高速使之動作，則一旦發(fā)生示教錯誤，也將無法事先停止機器人而造成事故。
??????? 2．3? 試車時，操作人員絕對不允許在防護柵內進行動作確認。因為是在低可靠程度的狀態(tài)，隨時會有預想不到的異常發(fā)生，此時是處于發(fā)生事故可能性很高的狀態(tài)。
??????? 2．4?? 作業(yè)開始或結束時，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物，會發(fā)生跌倒受傷事故。
??????? 2．5?? 作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現異?？煞阑嘉慈?。（有關日常檢查項目，請參照維修說明書。此外，以此為基礎，編制核對清單，務必留意核對項目未被遺漏）。
??????? 2．6? 在防護柵內的出入口，掛上“運轉中禁止進入”的牌子，并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進入防護柵內的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵內
??????? 2．7? 自動運轉開始時，請確認防護柵內（工作范圍內）是否有作業(yè)人員，由于“未確認是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事故是災害事例中的典型性事故。
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??????? 三、自動運轉時的操作規(guī)范
??????? 3．1? 自動運轉開始時，請確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事故。
??????? 3．2? 自動運轉開始時，請確認機器人是在可以開始自動運轉的位置上再執(zhí)行。確認程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事故。
??????? 3．3? 自動運轉開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。
??????? 3．4?? 請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯絡上司或保全負責人作適當的處理。“反正機器還在動著，沒有關系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產，而且會發(fā)生重
??????? 3．5? 確認發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認異常確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內。因為可靠程度低，有可能會發(fā)生另一個異常的意外事故。