1 目的
1.1 使ROBOT的操作方法規(guī)范化、合理化、統(tǒng)一化。
1.2 有效進行火嘴管理,確保品質(zhì)、提高生產(chǎn)力。
1.3 便與問題點的查找,預防不良的產(chǎn)生。
2 適用范圍
本公司機器人燒焊機的調(diào)試,火嘴管理和原點確認。
3 術(shù)語
原點確認—指在地面和滑臺上各按裝一個ф2.2的圓孔,用與機械手確認位置,確認機械手與地面、機械手與滑臺的相對位置。
ф2.2圓孔為倒梯形,不得有斜度,機械手焊絲可伸入孔內(nèi)5-7mm。
4 引用文件
質(zhì)量記錄控制程序
5 職責與權(quán)限
5.1 作業(yè)員負責操作、清理火嘴、更換火嘴、原點確認及異常提報。
5.2 現(xiàn)場干部(班、組長)負責督導、燒焊條件確認、更換火嘴、備品管理及異常狀況處理。
5.3 現(xiàn)場檢驗員負責對品質(zhì)進行督導。確認現(xiàn)場對燒焊條件,火嘴清理、更換、檢查、原點確認的執(zhí)行情況
6 工作流程
6.1 燒焊機操作
6.1.1打開穩(wěn)壓器主電源開關(guān)和熔接機的電源,再打開電源輸出開關(guān),然后打開熔接機電源,打開操作盒開關(guān)并進入管理模式,打開滑臺開關(guān)。選定ROBOT程式編號,可查《ROBOT程式編號與產(chǎn)品工程對照表》。
6.1.2 擰開CO2瓶蓋,查CO2氣體流量計的流量,壓力是否在標準內(nèi)(流量10~15L/m 壓力表0.04↑Mpa)。
6.1.3 氣體更換前,必須放出少量的氣體,以防瓶內(nèi)的雜質(zhì),影響CO2的質(zhì)量,會產(chǎn)生氣孔等不良品。
6.1.4 在使用CO2的情況下,周圍的風速必須在1.5m/s以下,防止焊道出現(xiàn)氣孔現(xiàn)象(注意風扇、門窗的距離)。
6.1.5 按照《燒焊機作業(yè)查檢表》(也稱作業(yè)自主檢查表)進行如下內(nèi)容檢查。
l 火嘴清理和更換
l CO2流量和壓力
l 焊絲伸出量
l 原點確認
l 周圍環(huán)境確認
l 電流
l 電壓
6.1.6條件確認完畢后,開始生產(chǎn)按相應工程的《品質(zhì)重點書》進行首三件檢查,若首件產(chǎn)品不合格時,必須停線報告班、組長,待異常處理后再生產(chǎn)。
6.2 火嘴管理
6.2.1 更換流程
6.2.2 操作員在每天作業(yè)時應進行火嘴檢查
6.2.3 火嘴使用要求:不應粘有焊渣.異物等附著物,火嘴直徑大于等于1.5mm或檢規(guī)插入深度大于3mm時,判為報廢。
6.2.4 火嘴清理時間為每2小時一次,視實際情況可適當調(diào)整頻率。
6.2.5 每更換一次或清理一次火嘴需記錄于”燒焊機作業(yè)檢查表”中,并簽名。
6.2.6 換下的火嘴應放置于規(guī)定的容器中,由現(xiàn)場班長每天收集,確定報廢的火嘴應集中放置,填寫”火嘴周報廢統(tǒng)計單”,統(tǒng)一報廢。
6.2.7 現(xiàn)場班長每天應確認火嘴數(shù)量,每臺機臺應配備3Pcs火嘴。
6.2.8 ”燒焊機作業(yè)檢查表”和“火嘴周報廢統(tǒng)計單”應按質(zhì)量記錄要求歸檔。
6.3 原點確認
6.3.1 確認時間:
● 每天上班開機時。
● 燒焊機槍頭受外力撞擊時。
● 其它特殊情況必需調(diào)整時。
6.3.2 確認方法
l 將焊絲伸出火嘴20mm左右。
l 用鉗子將焊絲頭部剪除約5mm-10mm,使焊絲伸出量在10-15mm左右。
l 伸出的焊絲不得變形.彎曲,焊絲頭部成尖狀。
l 輸入原點確認程序。
l 啟動自動按鈕確認,注意安全。
6.3.3 判定方法
l 經(jīng)過輸入確認原點之程序,機械手作動一遍后,確認焊絲如有歪斜,則判定NG,如焊絲筆直,判定OK.可以進行作業(yè),否則應校正原點。
6.3.4 操作員原點確認完成后,記錄于”燒焊機作業(yè)檢查表”中
6.3.5 如有偏離,應停止作業(yè),由班長進行原點校正,并將校正結(jié)果記錄在”燒焊機原點校正表”中。
6.4 所有發(fā)生異常,均應通知班長和現(xiàn)場品管進行處理,并對異常發(fā)生時的批產(chǎn)品進行評審確認。
6.5 現(xiàn)場班長每天依”自動燒焊機專項點檢表”內(nèi)容進行確認,并記錄。
7 支持性文件
7.1 《燒焊機作業(yè)查檢表》
7.2 《燒焊機原點校正表》
7.3 《火嘴周報廢統(tǒng)記單》
7.4 《燒焊機專項點檢表》