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汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽

文檔作者：曹立波,顏凌波文檔來(lái)源：湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年05月08日
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第2卷第4期
汽車(chē)工程學(xué)報(bào)
 Vol.2 No.4
2012年7月
 Chinese Journal of Automotive Engineering
 July 2012
汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽
曹立波,顏凌波
(湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南,長(zhǎng)沙410082)
摘要:各國(guó)和各地區(qū)的事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,翻滾事故雖然在所有交通事故中所占的比例并不大,但是它在致死事故
中所占的比例非常高。通過(guò)歸納總結(jié)翻滾碰撞事故的基本特性,從事故數(shù)據(jù)分析、損傷機(jī)理和損傷源、物理試驗(yàn)、仿
真分析和乘員保護(hù)這5個(gè)方面概括闡述了國(guó)內(nèi)外翻滾碰撞安全性的研究現(xiàn)狀,提出了未來(lái)在翻滾碰撞安全性研究上需
要解決的一些問(wèn)題。
關(guān)鍵詞:翻滾碰撞:翻滾試驗(yàn):汽車(chē)安全:綜述
中圖分類(lèi)號(hào):U461.91文獻(xiàn)標(biāo)志碼:Ado:10.3969issn20295-1469.2012.04.01
 Overview of Rollover Associated Safety Studies and Tests
 Cao Libo, Yan Lingbo
 (State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body.
 Hunan University, Changsha, Hunan 410082, China)
 Abstract: According to the statistic data in different countries and regions, the proportion which rollover
 accident accounts for is very low in all vehicle crashes but very high in vehicle occupant fatalities. Based on the
 review of literatures, the characteristics of rollover were introduced and the state of the art of the rollover
 safety studies was summarized. The overview was conducted from five aspects, such as the analysis of statistic
 data, the injury mechanism and injury source, the physical test, the computer simulation and the occupant
 protection. The needs of future research were ultimately proposed in the current paper.
 Keywords: rollover crash rollover test vehicle safety overview
根據(jù)各國(guó)和各地區(qū)的事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,翻亡人數(shù)的33%3,而且每年因?yàn)榉瓭L事故中人員傷
滾事故雖然在所有交通事故中所占的比例并不大,亡而導(dǎo)致的各方面損失達(dá)到了500億美元4。在
但是它在致死事故中所占的比例非常高。在澳大我國(guó),翻滾事故所占比例隨著正面碰撞、側(cè)面碰
利亞,翻滾事故導(dǎo)致了每年27%的交通事故死亡撞事故所占比例的逐漸降低而呈現(xiàn)逐漸增多的趨
人數(shù):在歐洲,因車(chē)輛翻滾造成的死亡人數(shù)占勢(shì),同時(shí),我國(guó)的翻滾事故還呈現(xiàn)出群死群傷的
所有交通事故死亡人數(shù)的20%2在美國(guó),翻滾事重特大事故特點(diǎn),其社會(huì)影響極為惡劣因此,
故在所有交通事故中所占的比例雖然只有24%,研究翻滾事故安全性、降低翻滾事故中的損傷具
但翻滾事故中的死亡人數(shù)卻占了全部交通事故死有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。
收稿日期:2012-05-25
基金項(xiàng)目:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目資助(20121802)
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汽車(chē)工程學(xué)報(bào)
第2卷
1翻滾碰撞事故的基本特性
碰撞階段主要是指汽車(chē)車(chē)頂與地面開(kāi)始接觸后的
過(guò)程。絆翻事故碰撞階段開(kāi)始時(shí)汽車(chē)和乘員的初
1.1翻滾碰撞事故的分類(lèi)
始動(dòng)態(tài)對(duì)最終乘員損傷的程度有著直接的影響,
翻滾是指汽車(chē)?yán)@其縱軸或橫軸旋轉(zhuǎn)90°或而這些初始動(dòng)態(tài)則非碰撞階段中汽車(chē)和乘員的
90°以上的運(yùn)動(dòng)6。由此可見(jiàn),翻滾事故從形態(tài)動(dòng)態(tài)來(lái)決定。
上來(lái)說(shuō)基本可以分為汽車(chē)?yán)@自身縱軸旋轉(zhuǎn)的翻滾
和汽車(chē)?yán)@自身橫軸旋轉(zhuǎn)的翻滾兩個(gè)大類(lèi)。而根據(jù)
表1翻滾事故類(lèi)型的定義及其所占比例
美國(guó)事故樣本數(shù)據(jù)一碰撞事故數(shù)據(jù)系統(tǒng)(National
所占比例/
翻滾類(lèi)型
乘用車(chē)輕型貨車(chē)
 Automotive Sampling System -National Automotive
 Sampling System,Nass-Cs)中結(jié)合事故外因
絆翻:汽車(chē)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)被突
然減速或停止而引起的翻
而進(jìn)行的定義,翻滾可分為絆翻(Trip-over)、拋
滾。該翻滾可能由路緣、坑56851.2
用(Flip-over)、爬翻(Climb--over)、轉(zhuǎn)翻(Turn-
洞、軟地面或爆胎引起。
over)、墜翻(Fall-over)、彈翻(Bounce--over)、
拋翻:汽車(chē)因與坡?tīng)钗锝佑|
空翻(End-over-end)、與汽車(chē)相撞引起的翻滾
而引起的繞其軸旋轉(zhuǎn)的翻11
滾。該坡?tīng)钗锟梢允亲o(hù)欄端
15.4
(Collision with other vehicle)和其它翻車(chē)引發(fā)類(lèi)型
部或壕溝的背坡等
 Other rollover initiation type)共9種不同的事故
爬翻:汽車(chē)爬上或越過(guò)固定
形式。其中絆翻、拋翻、爬翻、轉(zhuǎn)翻、墜翻、
障礙物而引起的翻滾。汽車(chē)1.5
0.9
彈翻以及與汽車(chē)相撞引起的翻滾都屬于汽車(chē)?yán)@其
一般沿著其接觸物體方向的
反向翻滾。
自身縱軸旋轉(zhuǎn)的翻滾,而空翻則屬于汽車(chē)?yán)@其自
轉(zhuǎn)翻:由高速轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的離
身橫軸旋轉(zhuǎn)的翻滾。表1列出了NASS中各種事心力或轉(zhuǎn)彎時(shí)的地面摩擦力5.29.7
故類(lèi)型的文字定義及在全部事故中所占比例7。
造成的翻滾。
由表1可知,無(wú)論是對(duì)乘用車(chē)還是輕型貨車(chē)而言,
翻:汽車(chē)在行駛方向上沿
絆翻是所有翻滾事故中最為常見(jiàn)的一種類(lèi)型,其
著下坡運(yùn)動(dòng),從而使重心離12.9
15.4
開(kāi)車(chē)輪支撐而引起的翻滾。
次是墜翻。圖1顯示了各種翻滾類(lèi)型的定義。
1.2翻滾碰撞事故的主要階段
彈翻:汽車(chē)因與固定物接觸8.4
反彈而引起的翻滾
76
由表1可知,無(wú)論對(duì)于乘用車(chē)還是輕型貨車(chē),
空翻:汽車(chē)?yán)@其橫軸的翻滾。0.6
0.1
超過(guò)一半的翻滾事故類(lèi)型為絆翻事故。因此,絆與汽車(chē)相撞引起的翻滾237.3
翻事故的研究是翻滾碰撞事故研究的主要內(nèi)容。
其它翻車(chē)引發(fā)類(lèi)型
0.7
0.3
而絆翻事故的主要過(guò)程基本可以分為碰撞階段和
非碰撞階段。絆翻事故的非碰撞階段主要是指汽
車(chē)失控開(kāi)始到汽車(chē)車(chē)頂與地面開(kāi)始接觸的這段過(guò)
程。在這個(gè)階段中,汽車(chē)首先由于駕駛員誤操作
絆翻轉(zhuǎn)翻爬翻拋翻彈翻
等原因從正常行駛狀態(tài)變?yōu)槭Э貭顟B(tài),汽車(chē)會(huì)具
有一個(gè)顯著的偏轉(zhuǎn)角度。當(dāng)汽車(chē)碰到路肩等障礙
物或者地面摩擦力足夠大時(shí),汽車(chē)會(huì)開(kāi)始翻滾并
墜翻
空翻與汽車(chē)碰撞引起的翻滾
導(dǎo)致汽車(chē)車(chē)頂與地面發(fā)生碰撞接觸。絆翻事故的
圖NS-CD中翻滾類(lèi)型的定義
第4期
曹立波等:汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽
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部分學(xué)者將非碰撞階段進(jìn)一步細(xì)分,從而把在x軸方向上的平移運(yùn)動(dòng)通常都不是很大,所以
絆翻事故的主要過(guò)程劃分為3個(gè)階段5.8。其中汽可以忽略該方向上的平移運(yùn)動(dòng)。
車(chē)側(cè)滑到汽車(chē)一側(cè)輪胎或兩側(cè)輪胎離開(kāi)地面的過(guò)
2翻滾碰撞安全性研究進(jìn)展
程為絆翻事故的初始階段;汽車(chē)離開(kāi)地面后在空
中翻滾的過(guò)程為空中階段:汽車(chē)空中翻滾后汽車(chē)2.1事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果
與地面接觸的過(guò)程為接觸階段。
目前,在交通事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析研究中較普
1.3汽車(chē)翻滾碰撞的主要影響參數(shù)
遍的結(jié)論主要有:
(1)翻滾中離翻滾側(cè)較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端乘員的損傷
圖2顯示了汽車(chē)在正常情況下所處的整體和
風(fēng)險(xiǎn)要大于離翻滾側(cè)較近的近端乘員1-1。
局部坐標(biāo)系。在翻滾中,汽車(chē)開(kāi)始碰撞的初始
(2)絆翻是所有翻滾事故類(lèi)型中最為常見(jiàn)的
條件通常由3個(gè)狀態(tài)參數(shù)和3個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)共6個(gè)
一種
初始碰撞參數(shù)來(lái)決定。因此,這6個(gè)初始碰撞參
(3)大部分翻滾事故只包含1輛汽車(chē)121
數(shù)也決定了翻滾碰撞中汽車(chē)怎么翻、翻多少圈、
(4)翻滾事故中車(chē)輛翻滾圈數(shù)一般不超過(guò)兩
變形程度等動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果,而這些汽車(chē)的動(dòng)態(tài)響
圈13-14
應(yīng)也直接影響到了汽車(chē)內(nèi)乘員的動(dòng)態(tài)和損傷狀況。
(5)安全帶對(duì)翻滾中的乘員拋出有較大的正
面影響10-1117
表2翻滾中與乘員損傷程度相關(guān)的因素
相關(guān)因素
1.車(chē)輛翻滾90°的次數(shù)nm
圖2整體坐標(biāo)系與汽車(chē)局部坐標(biāo)系
2.車(chē)頂與地面接觸的次數(shù)
3.翻滾事故類(lèi)型
汽車(chē)在翻滾碰撞中具有的3個(gè)狀態(tài)參數(shù)分別
4.乘員頭部與車(chē)頂之間的距離2
翻翻滾事故中的
為偏轉(zhuǎn)角度、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度。其中偏轉(zhuǎn)角
乘員損傷5.平均車(chē)頂變形量2
6.車(chē)頂側(cè)梁和B柱的侵入量
度表示汽車(chē)?yán)@其局部坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)的角度:傾
7.安全帶的使用情況
斜角度表示汽車(chē)?yán)@其局部坐標(biāo)系Y軸旋轉(zhuǎn)的角度
8乘員的拋出情況
翻滾角度是指汽車(chē)?yán)@其局部坐標(biāo)系X軸旋轉(zhuǎn)的角
9.乘員的年齡和性別2
度。而3個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)則反映了翻滾中汽車(chē)沿整體
坐標(biāo)系中兩個(gè)坐標(biāo)軸的平移運(yùn)動(dòng)和繞其自身縱軸
除此之外,不少事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)研究還指出了
的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中旋轉(zhuǎn)速度反映汽車(chē)?yán)@其自身縱很多與翻滾中乘員損傷程度相關(guān)的因素。表2則
軸所做的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平移速度反映了汽車(chē)沿著整詳細(xì)給出了這些相關(guān)因素。
體坐標(biāo)系Y軸所做的平移運(yùn)動(dòng);跌落速度則反映
在翻滾事故中,乘員頭部和面部損傷的主要
了汽車(chē)沿整體坐標(biāo)系Z軸的垂直運(yùn)動(dòng),由于汽車(chē)影響因素是翻滾類(lèi)型和車(chē)頂側(cè)向最大變形,而乘
跌落通常是自由落體運(yùn)動(dòng),因此跌落速度也可以員頸部損傷的主要影響因素包括乘員年齡、體重、
用跌落高度來(lái)表示。由于在翻滾過(guò)程中,汽車(chē)失車(chē)輛翻滾90°的次數(shù)和車(chē)頂豎直方向上的最大變
控前在X軸方向上平移所產(chǎn)生的大部分動(dòng)能都轉(zhuǎn)形。在未被拋出的所有乘員中,未系安全帶的乘
化成了汽車(chē)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,因此,翻滾時(shí)汽車(chē)員比系安全帶的乘員有著更高的頭部、面部和頸
238
汽車(chē)工程學(xué)報(bào)
第2卷
部(Head, Face and Neck,HFN)損傷風(fēng)險(xiǎn);同時(shí)2.2.2翻滾事故中的損傷源及相關(guān)爭(zhēng)議
系和未系安全帶的乘員之間有著不同的HFN損傷
通常情況下,車(chē)頂往往被認(rèn)為是非拋出乘員
影響因素。表3指明了系和未系安全帶的乘員在頭部和頸部損傷的主要損傷源(01426對(duì)于系
翻滾中其HFN損傷的主要影響因素23。
了安全帶的乘員來(lái)說(shuō),胸部損傷的主要損傷源是
但是,由于翻滾碰撞自身的復(fù)雜性和各類(lèi)研車(chē)體內(nèi)部飾件,而對(duì)于未系安全帶的乘員來(lái)說(shuō),
究中數(shù)據(jù)處理方法和分析方法的不同,目前即使其胸部損傷的主要損傷源是轉(zhuǎn)向柱026然而,
使用類(lèi)似數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)所分析的結(jié)果也可能會(huì)不一由于翻滾碰撞中車(chē)體和人體復(fù)雜的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及
樣。例如,有些研究表明頸部不是翻滾事故中人人們所采用的不同的分析方法和數(shù)據(jù)處理方法,
體最常見(jiàn)的損傷部位之44,而有些研究則顯翻滾事故中車(chē)頂?shù)膲鹤冃闻c乘員損傷之間的因
示頸部在翻滾事故中發(fā)生損傷的頻率在所有人體果關(guān)系存在著明顯的爭(zhēng)議。
部位中可排入前3位7.24-25)。因此,需要一種更
直觀來(lái)看,車(chē)頂壓潰變形的增大會(huì)減少乘員
嚴(yán)謹(jǐn)可靠的方法來(lái)研究事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
的生存空間從而增大乘員頭部和頸部的損傷風(fēng)險(xiǎn)。
表3系和未系安全帶的乘員HFN損傷的重要影響因素在0世紀(jì)50年代初,車(chē)頂強(qiáng)度被認(rèn)為在翻滾事
故乘員安全中有非常重要的作用,即車(chē)頂強(qiáng)度越
系安全帶乘員未系安全帶乘員
年齡
年齡
強(qiáng),乘員也就越安全。之后一些學(xué)者也通過(guò)分析實(shí)
翻滾類(lèi)型
翻滾方向
際翻滾事故得出類(lèi)似的結(jié)論支持了這個(gè)觀點(diǎn)2
重要影A柱和B柱的變形擋風(fēng)玻璃頂端變形
然而,在1975年, Moffatt提出翻滾碰撞中車(chē)頂?shù)?
響因素車(chē)輛翻滾90的次數(shù)
壓變形與乘員的頭、頸部損傷沒(méi)有因果聯(lián)系的假
靠近乘員一側(cè)的車(chē)頂側(cè)
設(shè)。他指出翻滾碰撞中乘員的損傷是由乘員與車(chē)體
向最大變形
內(nèi)飾的接觸造成,并非是由車(chē)頂?shù)膲簼⒃斐?增加
2.2損傷機(jī)理和損傷源
車(chē)頂強(qiáng)度雖然可以減小車(chē)頂?shù)膲簼⒊潭?但是不一
2.2.1翻滾事故中的損傷形式
定能減少或消除乘員與車(chē)體內(nèi)飾之間的接觸,因此
很多研究表明頭部、頸部和胸部是翻滾事故
翻滾碰撞中車(chē)頂?shù)膲簼⒆冃闻c乘員的損傷沒(méi)有直
中最容易發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷的人體部位16.2在接的因果聯(lián)系2不少學(xué)者也通過(guò)運(yùn)用交通事故
翻滾事故中,腦損傷要比頭骨骨折發(fā)生得更為頻數(shù)據(jù)分2-和驗(yàn).-32等各種方法驗(yàn)證
繁,而頸椎骨折則是最常見(jiàn)的頸部損傷2。表4了這一假設(shè)盡管如此,仍舊有很多學(xué)者認(rèn)為車(chē)頂
顯示了翻滾條件下人體頭部、胸部、肩部、頸部
的壓潰變形是造成乘員損傷的直接原因,并通過(guò)交
和腹部最常見(jiàn)的損傷形式4
通事故數(shù)據(jù)分析2.3-3,重新檢查 Malibu試驗(yàn)
5-39等各種方法來(lái)驗(yàn)證他們的觀點(diǎn)。
表4翻滾中人體各部位最常見(jiàn)的損傷形式
實(shí)際上,車(chē)頂剛度對(duì)每一款車(chē)型應(yīng)該有一個(gè)
合理的大小。剛度太大盡管可以減少車(chē)頂?shù)膲簼?
人體區(qū)域
損傷形式
頭部
蛛網(wǎng)膜下腔出血
變形,但會(huì)增加翻滾碰撞中的碰撞加速度,使乘
胸部
單邊肺部挫傷
員與車(chē)內(nèi)的二次碰撞速度增加,從而導(dǎo)致乘員的
肩部
鎖骨骨折
損傷加劇。剛度太小,可能使車(chē)頂在翻滾碰撞中
頸部
沒(méi)有脊髓損傷的頸椎骨折
產(chǎn)生過(guò)大的壓潰變形,直接對(duì)乘員頭頸部產(chǎn)生傷
腹部
肝或脾破裂
害。因此,車(chē)頂?shù)膭偠燃炔灰颂笠膊灰颂　?
第4期
曹立波等:汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽
239
2.3物理試驗(yàn)
除了上述法規(guī)試驗(yàn)以外,目前翻滾試驗(yàn)研究
1934年,通用汽車(chē)公司進(jìn)行了第1個(gè)汽車(chē)翻領(lǐng)域內(nèi)還有不少其它的翻滾試驗(yàn),如斜坡/螺旋城
滾試驗(yàn),該試驗(yàn)的方法是將汽車(chē)從一個(gè)小山坡的翻滾試驗(yàn)(Ram/《Ramp7CorkcrcwtcstD《轉(zhuǎn)向盤(pán)引
頂端翻滾下去40。在此之后的幾十年中,人們發(fā)導(dǎo)的翻滾試驗(yàn)(Steer-induced- rollover test)6-8
明了各種各樣的整車(chē)動(dòng)態(tài)翻滾試驗(yàn),這些試驗(yàn)包泥土絆翻試驗(yàn)Soil trip test)-、路堤翻滾試
括使用減速臺(tái)車(chē)來(lái)協(xié)助汽車(chē)翻滾或使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)驗(yàn)(Embankment test路緣絆翻試驗(yàn)(Curb trip
的支架結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)翻轉(zhuǎn),其試驗(yàn)方法越來(lái)越test)和壁障翻滾試驗(yàn)Barrier rollover test)2
先進(jìn),試驗(yàn)種類(lèi)也越來(lái)越繁多。
等等。而在這些試驗(yàn)中,控制翻滾碰撞系統(tǒng)試驗(yàn)、
然而,由于翻滾碰撞事故的復(fù)雜性,目前喬丹翻滾系統(tǒng)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)試驗(yàn)是目
各國(guó)還沒(méi)有頒布一個(gè)強(qiáng)制執(zhí)行的法規(guī)試驗(yàn)來(lái)直接前為數(shù)不多的可以重復(fù)實(shí)現(xiàn)翻滾試驗(yàn)的整車(chē)試驗(yàn)。
測(cè)試汽車(chē)整車(chē)翻滾安全性能。到目前為止,美國(guó)除此之外,目前翻滾試驗(yàn)研究領(lǐng)域內(nèi)還存在一些
216號(hào)和226號(hào)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)安全性法規(guī)(Federal專(zhuān)門(mén)用于某項(xiàng)研究的子系統(tǒng)試驗(yàn)裝置,如頭部位
 Motor Vehicle Safety Standard, FMVSS)是與乘移試驗(yàn)裝置3、翻滾約束系統(tǒng)測(cè)試裝置和
用車(chē)翻滾防撞性相關(guān)的強(qiáng)制法規(guī),而歐洲66號(hào)汽減速翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)等等
車(chē)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)(ECER66)則是與載客人數(shù)超過(guò)222.3.1控制翻滾碰撞試驗(yàn)系統(tǒng)
人的大型客車(chē)的側(cè)翻安全性相關(guān)的強(qiáng)制法規(guī)。其
控制翻滾碰撞試驗(yàn)系統(tǒng)(Controlled Rollover
中, FMVSS216法規(guī)采用剛性平板頂壓的方法進(jìn) Impact System,criss7是由美國(guó) Exponent公
行車(chē)頂強(qiáng)度測(cè)試,其主要目的是為了降低翻滾中司開(kāi)發(fā)的一套可控制可重復(fù)的試驗(yàn)系統(tǒng)。該試驗(yàn)
因汽車(chē)車(chē)頂壓潰變形侵入乘員艙造成的傷亡。可用于評(píng)價(jià)汽車(chē)翻滾中車(chē)頂與地面碰撞時(shí)的整車(chē)
而 FMVSS226法規(guī)是一種減少乘員拋出風(fēng)險(xiǎn)的試結(jié)構(gòu)性能和乘員約束系統(tǒng)保護(hù)性能。如圖3所示,
驗(yàn),其主要目的是促進(jìn)運(yùn)用側(cè)面安全氣囊來(lái)降低在C試驗(yàn)中,試驗(yàn)車(chē)被連接在一輛拖車(chē)后部特
翻滾和側(cè)面碰撞中乘員完全或者部分地從側(cè)面車(chē)別設(shè)計(jì)的支架上。拖車(chē)可通過(guò)支架帶著試驗(yàn)車(chē)向
窗被拋出的風(fēng)險(xiǎn)42。ECER66法規(guī)則是采用側(cè)翻前行駛,從而給試驗(yàn)車(chē)一個(gè)平移速度。在拖車(chē)行
的方法來(lái)測(cè)試大型客車(chē)的上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,其主要駛的過(guò)程中,試驗(yàn)車(chē)會(huì)一直保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)拖
目的是防止側(cè)翻中客車(chē)車(chē)頂結(jié)構(gòu)侵入生存空間4車(chē)行駛到碰撞區(qū)域時(shí),試驗(yàn)車(chē)脫離支架跌落至地
除此之外, FMVSS208法規(guī)44是唯一涉及乘用面發(fā)生碰撞碰撞接觸時(shí)的初始條件,如翻滾角度、
車(chē)的整車(chē)翻滾碰撞試驗(yàn)法規(guī),然而,該試驗(yàn)并未偏轉(zhuǎn)角度、傾斜角度、翻轉(zhuǎn)速度、平移速度和跌
被要求強(qiáng)制執(zhí)行,且有研究表明該試驗(yàn)由于試驗(yàn)落高度都可以通過(guò)該系統(tǒng)控制而且可在多次試驗(yàn)
中的汽車(chē)損傷嚴(yán)重程度24和汽車(chē)初始翻滾角度中重復(fù)實(shí)現(xiàn)。美國(guó)通用汽車(chē)公司在2003年進(jìn)行的
等原因只能反映實(shí)際中很少一部分的翻滾事故同一系列CRIS試驗(yàn)進(jìn)一步證明了CRIS試驗(yàn)可重復(fù)
時(shí),美國(guó)公路交通安全管理局(National Highway實(shí)現(xiàn)車(chē)頂與地面碰撞時(shí)的車(chē)體動(dòng)態(tài)特性58。然而,
 Transportation Safety Administration, NHTSA)也CRIS試驗(yàn)也存在一定的不足,如只能重復(fù)實(shí)現(xiàn)翻
認(rèn)為該試驗(yàn)缺乏多次試驗(yàn)之間的可重復(fù)性,不適滾碰撞中車(chē)體與地面的第1次碰撞,之后車(chē)體翻
合作為一個(gè)客觀評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)安全特性的法規(guī)試驗(yàn)滾直至停止這段過(guò)程的車(chē)體動(dòng)態(tài)CRIS試驗(yàn)無(wú)法重
因此,該試驗(yàn)對(duì)車(chē)輛翻滾安全性改進(jìn)的指導(dǎo)意義復(fù)實(shí)現(xiàn):無(wú)法對(duì)翻滾中車(chē)體側(cè)滑等一些過(guò)程進(jìn)
有限。
行模擬分析8
汽車(chē)工程學(xué)報(bào)
第2卷
2.3.3動(dòng)態(tài)翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)( Dynamic Rollover Test
 System, DRoTS)是由美國(guó)維吉尼亞大學(xué)
( University of Virginia)于2011年研發(fā)完成的一
個(gè)翻滾試驗(yàn)系統(tǒng),是目前全球唯一的由學(xué)校開(kāi)發(fā)
的整車(chē)翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)。該試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路基
圖3CRIS翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)
于JRS試驗(yàn)系統(tǒng),試驗(yàn)與JRS試驗(yàn)一樣采用支架
連接被試驗(yàn)車(chē),并通過(guò)支架給車(chē)體施加旋轉(zhuǎn)速度
2.3.2喬丹翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)
和跌落速度,然后讓車(chē)體與移動(dòng)平臺(tái)相碰從而實(shí)
喬丹翻滾系統(tǒng)(Jordan Rollover System,現(xiàn)翻滾中車(chē)頂與地面的接觸。盡管如此, DRoTS
JRS)59-6是由美國(guó) Xprts公司開(kāi)發(fā)的一套多用試驗(yàn)系統(tǒng)相對(duì)JRS試驗(yàn)系統(tǒng)有了較大的改進(jìn),例
途可重復(fù)的翻滾試驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于評(píng)價(jià)汽如 DRoTS試驗(yàn)可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)參數(shù)的單獨(dú)指定和更大
車(chē)翻滾中的整車(chē)結(jié)構(gòu)安全性能和乘員約束系統(tǒng)保范圍的試驗(yàn)初始條件,擁有更大的被試驗(yàn)車(chē)輛的
護(hù)性能,同時(shí)它還可以用于研究翻滾過(guò)程中的假尺寸范圍,具備了進(jìn)行尸體試驗(yàn)的能力等等。圖5
人動(dòng)態(tài)響應(yīng)。試驗(yàn)中,試驗(yàn)車(chē)的兩端與前后支架顯示了 DROTS試驗(yàn)的基本結(jié)構(gòu)
上的鉸鏈連接,并通過(guò)鉸鏈控制在旋轉(zhuǎn)和下落的
同時(shí)與一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)發(fā)生碰撞接觸。與CRIS試驗(yàn)
一樣,在JRS試驗(yàn)中,碰撞時(shí)車(chē)體的動(dòng)態(tài)初始條
起吊支架
試驗(yàn)車(chē)
件都可以通過(guò)支架等控制,而且可在多次試驗(yàn)中
重復(fù)實(shí)現(xiàn)。然而,JRS試驗(yàn)由于設(shè)計(jì)中限制了車(chē)體
的側(cè)向位移以及去掉了車(chē)輪等部分部件也受到了
是否能真實(shí)反映實(shí)際翻滾的質(zhì)疑32同時(shí),JRS
試驗(yàn)也和CRIS試驗(yàn)一樣無(wú)法分析翻滾中車(chē)體側(cè)滑
移動(dòng)平臺(tái)
汽車(chē)支撐連接桿
和車(chē)體空中翻滾等一些過(guò)程中的車(chē)體動(dòng)態(tài)和乘員
響應(yīng)另外, NHTSA指出目前JRS試驗(yàn)中使
圖5 DRoTS試驗(yàn)示意圖
用的初始參數(shù)大小還缺乏足夠的實(shí)際事故數(shù)據(jù)來(lái)2.4仿真分析
驗(yàn)證,因此需要進(jìn)一步的研究來(lái)決定合理的初始
參數(shù)大小JRS試驗(yàn)的示意圖如圖4所示。
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算
機(jī)仿真開(kāi)始成為一個(gè)非常有效的研究翻滾碰撞的
方法。目前,很多研究人員利用計(jì)算機(jī)仿真模型
來(lái)研究翻滾中汽車(chē)和乘員的動(dòng)態(tài),而這些模型可
以劃分為剛體模型和變形體模型兩個(gè)大類(lèi)。Chou
等人將翻滾仿真模型分為簡(jiǎn)單汽車(chē)二維剛體模型、
汽車(chē)剛體模型、車(chē)體結(jié)構(gòu)+假人+約束系統(tǒng)剛體
模型和有限元模型4種類(lèi)型2,并對(duì)多種仿真模
型進(jìn)行了歸納總結(jié)8,但是,總體上看這些模型
圖4JRS試驗(yàn)系統(tǒng)裝置
仍然屬于剛體和變形體兩個(gè)大類(lèi)。
第4期
曹立波等:汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽
241
2.4.1剛體模型
各個(gè)翻滾碰撞初始參數(shù)對(duì)翻滾中車(chē)體動(dòng)態(tài)和乘
剛體模型主要是運(yùn)用單個(gè)或多個(gè)剛體所建立員動(dòng)態(tài)80.83的影響。
的用于研究車(chē)體或乘員動(dòng)態(tài)的模型。通常情況下,
綜上所述可見(jiàn),目前有很多計(jì)算機(jī)仿真軟件
剛體模型還可以進(jìn)一步劃分為二維剛體模型和三可以用于翻滾碰撞安全的研究,但是,還沒(méi)有一
維剛體模型。
個(gè)軟件可以在不犧牲模擬準(zhǔn)確性的情況下完整地
二維剛體模型本質(zhì)上是從簡(jiǎn)單汽車(chē)系統(tǒng)中導(dǎo)模擬包括翻滾觸發(fā)形式、汽車(chē)車(chē)體在與地面接觸
出的微分公式這些簡(jiǎn)單的汽車(chē)系統(tǒng)可能由單個(gè)時(shí)的變形和乘員響應(yīng)等結(jié)果在內(nèi)的整個(gè)翻滾過(guò)程
剛體組成也可能由通過(guò)鉸鏈、彈簧和阻尼器表示因此,各類(lèi)仿真軟件被單獨(dú)或者結(jié)合起來(lái)使用以
的懸架系統(tǒng)連接起來(lái)的兩個(gè)或3個(gè)剛體組成。二模擬某個(gè)特定的翻滾過(guò)程。例如, Digges等人運(yùn)
維剛體模型主要用于評(píng)估汽車(chē)的翻滾特性和汽車(chē)用HVE軟件重建了翻滾事故的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)特性,并
之間相對(duì)的安全特性63,確認(rèn)汽車(chē)翻滾穩(wěn)定性標(biāo)將其作為 MADYMO模型的輸入 Gopal等人
準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)翻滾檢測(cè)系統(tǒng),模擬各種翻滾試驗(yàn)來(lái)將C- -Crash和 MADYMO結(jié)合來(lái)模擬和研究各
理解各種試驗(yàn)參數(shù)下的汽車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)5-67。
種翻滾試驗(yàn): Ootani和Pal提出了一種方法將
三維剛體基礎(chǔ)模型主要是指通過(guò)三維事故pc -Crash-和A方法結(jié)合來(lái)模擬路緣絆翻試驗(yàn)
重建軟件或者純運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬軟件所建立的剛體和泥土絆翻試驗(yàn): Parent等人將ls-dyna與
模型。這些軟件主要包括HVE(Human Vehicle MADYMO結(jié)合使用來(lái)研究不同翻滾碰撞參數(shù)對(duì)車(chē)
 Environment)-cas ATBArticu體動(dòng)態(tài)響應(yīng)和乘員損傷結(jié)果的影響yan等
 lated Total Body)7-以及 MADYM75-80等等。人同樣通過(guò)結(jié)合LS-dynA和 MADYMO研究了
其中HVE和PC- -Crash通常用于三維翻滾事故的翻滾中假人損傷響應(yīng)和人體損傷響應(yīng)的不同3
重建,而ATB和 MADYMO則常用于翻滾時(shí)汽車(chē)
表5列出了目前翻滾碰撞安全性仿真研究
和乘員的動(dòng)態(tài)研究。然而,這些軟件都無(wú)法精確
領(lǐng)域的幾個(gè)主要軟件在用于翻滾仿真研究時(shí)的
模擬翻滾碰撞過(guò)程中汽車(chē)車(chē)頂?shù)淖冃?這也給準(zhǔn)優(yōu)缺點(diǎn)。
確了解翻滾碰撞中變形對(duì)乘員的損傷帶來(lái)了一定2.5乘員保護(hù)
的局限性。
目前,專(zhuān)門(mén)用于翻滾碰撞中的被動(dòng)乘員保護(hù)
2.4.2變形體模型
措施并不像正面碰撞和側(cè)面碰撞中的被動(dòng)乘員保
變形體模型主要是指運(yùn)用有限元方法來(lái)研究護(hù)措施那么普遍。較為受關(guān)注的設(shè)計(jì)是運(yùn)用充氣
翻滾事故中汽車(chē)變形的有限元模型。目前,有限裝置86,車(chē)頂安全氣囊就是其中之一。車(chē)頂安全
元方法雖已廣泛用于正面碰撞和側(cè)面碰撞的研究氣囊主要用于降低翻滾中乘員頭部和頸部的載荷。
中,但是由于其較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間,有限元方法還翻滾臺(tái)車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)車(chē)頂安全氣囊打開(kāi)時(shí),
很少用于翻滾碰撞的研究中。Ni等人在199年假人的頭部和頸部載荷有明顯降低87。除了車(chē)頂
運(yùn)用一個(gè)大客車(chē)的有限元模型進(jìn)行了較短的碰撞安全氣囊外,側(cè)面安全氣囊也是一種有效的被動(dòng)
仿真,這也是2006年之前唯一在文獻(xiàn)中發(fā)表乘員保護(hù)措施,它可以有效降低翻滾中乘員的頭
的翻滾有限元仿真模型。之后,隨著計(jì)算機(jī)技部位移。在2011年3月, NHTSA專(zhuān)門(mén)發(fā)布了
術(shù)的快速發(fā)展,有限元模型也越來(lái)越多地被用于最新的 FMVSS226法規(guī)。該法規(guī)的主要目的就是
各種翻滾碰撞安全性研究其中包括SAEJ2114運(yùn)用側(cè)面安全氣囊等防護(hù)措施來(lái)降低翻滾中乘員
臺(tái)車(chē)試驗(yàn)和路緣絆翻試驗(yàn)中假人響應(yīng)的研究2、完全或者部分從側(cè)面窗戶被拋出的風(fēng)險(xiǎn)然而,
242
汽車(chē)工程學(xué)報(bào)
第2卷
表5各軟件在用于翻滾仿真研究時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
仿真軟件
優(yōu)點(diǎn)
缺點(diǎn)
可對(duì)翻滾事故進(jìn)行良好的重建
無(wú)法模擬翻滾時(shí)車(chē)體的變形
 HVE
可以準(zhǔn)確模擬翻滾側(cè)滑過(guò)程中詳細(xì)的汽車(chē)動(dòng)態(tài)能模擬翻滾時(shí)乘員動(dòng)態(tài),但非常耗時(shí),
效果不佳。
可以模擬汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡和時(shí)刻、
翻滾圈數(shù)和大部分相關(guān)翻滾參數(shù)
無(wú)法模擬直接的接觸和詳細(xì)的變形
PC- -Crash可確定一定翻滾條件下的汽車(chē)穩(wěn)定性和
某些參數(shù)對(duì)翻滾的影響
預(yù)測(cè)性一般
可良好地進(jìn)行A與B之間的橫向比較
無(wú)法模擬翻滾時(shí)乘員動(dòng)態(tài)
可以模擬出實(shí)際事故中乘員損傷情況
無(wú)法準(zhǔn)確反映實(shí)際事故的詳細(xì)過(guò)程
 ATB
可以模擬翻滾中的汽車(chē)動(dòng)態(tài)
無(wú)法模擬車(chē)體的變形
研究中的
可用于研究翻滾中的翻滾觸發(fā)形式、
乘員響應(yīng)和約束系統(tǒng)性能
可以很好地預(yù)測(cè)翻滾初始階段和空中翻滾階段無(wú)法模擬車(chē)體的變形,因此無(wú)法準(zhǔn)確
 MADYMO
的汽車(chē)動(dòng)態(tài)和乘員動(dòng)態(tài)
模擬翻滾中碰撞階段車(chē)體的動(dòng)態(tài)
可用于研究翻滾中的翻滾觸發(fā)形式、
體形對(duì)品
乘員響應(yīng)和約束系統(tǒng)性能
無(wú)法模擬碰撞中車(chē)體變形對(duì)乘員響應(yīng)的影響
可以預(yù)測(cè)翻滾中詳細(xì)的汽車(chē)結(jié)構(gòu)的變形
雖然理論上可以實(shí)現(xiàn)所有翻滾過(guò)程的模擬,
但耗時(shí)太長(zhǎng)。
LS-DyN可模擬翻滾中汽車(chē)與地面之間詳細(xì)的接觸過(guò)程
可模擬翻滾中的乘員響應(yīng)和約束系統(tǒng)性能
側(cè)面安全氣囊雖可以降低翻滾中乘員從側(cè)面窗戶滾中更好的乘員保護(hù)。
被拋出的風(fēng)險(xiǎn),但它對(duì)非拋出乘員的保護(hù)效果仍
在使用傳統(tǒng)3點(diǎn)式安全帶所進(jìn)行的安全帶特
舊不清楚
性研究表明,安全帶腰帶與水平面之間的角度越
除了氣囊外,安全帶也是目前翻滾碰撞損傷大,腰帶長(zhǎng)度越短,肩帶越靠近D環(huán)點(diǎn),安全帶
防護(hù)中的一個(gè)主要措施。研究表明安全帶在降低降低乘員頭部位移的效果越好53。同時(shí),使用預(yù)
非拋出乘員的損傷風(fēng)險(xiǎn)方面作用較大系了安緊器3)和限制肩帶和腰帶之間的相互滑動(dòng)22對(duì)
全帶的乘員所承受的損傷風(fēng)險(xiǎn)低于未系安全帶的降低翻滾中乘員的位移也有著積極的作用。
乘員所承受的損傷風(fēng)險(xiǎn)。安全帶可降低70%到95%
除了對(duì)現(xiàn)有3點(diǎn)式安全帶進(jìn)行改進(jìn)外,新型
的脊柱或頸部發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷的頻率,同時(shí)還可降安全帶也是提供翻滾中更好乘員保護(hù)的一個(gè)安全
低55%的頭部發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷的頻率和44%的胸部帶改進(jìn)方向。各項(xiàng)研究表明,相比傳統(tǒng)3點(diǎn)式安
發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷的頻率27。盡管如此,目前汽車(chē)中全帶,充氣式安全帶可更有效地降低假人垂直和
的安全帶是主要為正面碰撞所設(shè)計(jì)的,它雖可降橫向的位移,4點(diǎn)式安全帶則可降低乘員Z向垂直
低翻滾碰撞中一定的乘員損傷,但還是不能很好位移,但是增大了Y向的橫向位移13+2點(diǎn)式
地阻止翻滾中乘員頭部與車(chē)頂?shù)慕佑|6。研究還安全帶對(duì)降低翻滾中乘員頭部的位移基本沒(méi)有效
表明,乘員在翻滾中的總位移大概為35cm。而目果9293,但雙腰帶式安全帶在降低翻滾中乘員頭
前汽車(chē)中車(chē)頂?shù)揭粋€(gè)坐直的成年人的頭部的距離部位移方面效果明顯
90
大概在5cm到12.5cm之間。因此,有必要對(duì)
綜上所述,圖6給出了目前翻滾中一些乘員
安全帶系統(tǒng)進(jìn)行更好的優(yōu)化或重新設(shè)計(jì)來(lái)提供翻保護(hù)措施的設(shè)計(jì)示意圖
第4期
曹立波等:汽車(chē)翻滾安全性研究及試驗(yàn)概覽
243
整車(chē)有限元仿真研究主要集中在客車(chē)的側(cè)翻研究
上面,主要方法是通過(guò)建立某客車(chē)的有限元模型,
按照歐洲ECER66標(biāo)準(zhǔn)的要求模擬客車(chē)的側(cè)翻過(guò)
程,然后根據(jù)仿真結(jié)果提出客車(chē)側(cè)翻安全性的改
進(jìn)方案。這些研究之間主要的區(qū)別只是有些模型
僅包含客車(chē)骨架模型97-10,而有些模型則在客車(chē)
骨架有限元模型的基礎(chǔ)上添加了蒙皮和擋風(fēng)玻璃
四點(diǎn)安全帶充氣式安全帶3+2式安全帶雙腰帶式安全帶
等子部件的模型02-104。何歡在2007年建立某乘
圖6翻滾碰撞中的乘員保護(hù)措施設(shè)計(jì)
用車(chē)的有限元模型,并按照美國(guó) FMVSS208臺(tái)車(chē)
試驗(yàn)法規(guī)程序模擬該車(chē)的翻滾過(guò)程,并根據(jù)仿真
3我國(guó)翻滾碰撞安全研究進(jìn)展
結(jié)果對(duì)該車(chē)提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案(105。該研究也是目
由于我國(guó)汽車(chē)工業(yè)起步較晚,技術(shù)基礎(chǔ)仍舊前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的乘用車(chē)翻滾仿真研究。
薄弱,汽車(chē)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)在汽車(chē)安全方面的研
由此可見(jiàn),目前國(guó)內(nèi)對(duì)翻滾中乘員的動(dòng)態(tài)
究重點(diǎn)主要還是集中在提高汽車(chē)正面碰撞和側(cè)面和損傷響應(yīng)、乘用車(chē)的整車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和翻滾碰
碰撞兩個(gè)方面,關(guān)于翻滾碰撞安全性方面的研究撞影響參數(shù)等方面的研究還很少,有待進(jìn)一步
基本只限于轎車(chē)和客車(chē)的仿真研究和客車(chē)的翻滾深入研究。
試驗(yàn)等,其中,仿真研究又主要分為數(shù)學(xué)模型仿
真分析和客車(chē)有限元模型仿真分析兩部分。
4結(jié)論
3.1數(shù)學(xué)模型仿真分析
本文在大量文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上,概括闡述了
目前國(guó)內(nèi)外翻滾碰撞安全性的研究現(xiàn)狀。通過(guò)以
汽車(chē)側(cè)面翻滾的穩(wěn)定性研究是目前國(guó)內(nèi)學(xué)者
上概述可以發(fā)現(xiàn),汽車(chē)在翻滾過(guò)程中通常都同時(shí)
進(jìn)行數(shù)學(xué)模型仿真研究的主要內(nèi)容。其相關(guān)模型
具有多個(gè)方向的平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這也導(dǎo)致了非
主要包括雙軸汽車(chē)在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)
模型4、汽車(chē)側(cè)翻和滾翻的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模
常復(fù)雜的汽車(chē)和乘員的空間運(yùn)動(dòng),給人們預(yù)測(cè)和
研究翻滾事故帶來(lái)了極大的困難。目前,汽車(chē)翻
型、綜合考慮懸架組合角剛度和輪胎垂向剛度
滾安全性研究領(lǐng)域中仍舊存在事故分析結(jié)果相互
的汽車(chē)靜態(tài)側(cè)翻模型以及與汽車(chē)絆翻相關(guān)的“推
矛盾、相關(guān)試驗(yàn)法規(guī)缺乏和相關(guān)仿真模型缺乏等
箱”數(shù)學(xué)模型等等。這些模型被建立的主要目的
問(wèn)題。因此,開(kāi)發(fā)一個(gè)更嚴(yán)謹(jǐn)可靠的事故統(tǒng)計(jì)數(shù)
基本都是為了研究汽車(chē)側(cè)面翻滾相關(guān)的穩(wěn)定因素。
據(jù)研究方法,設(shè)計(jì)一套翻滾碰撞試驗(yàn)法規(guī)以及建
3.2整車(chē)有限元仿真
立可完整研究翻滾全過(guò)程的仿真模型是未來(lái)翻滾
由于法規(guī)方面的匱乏,目前國(guó)內(nèi)關(guān)于翻滾的碰撞安全性研究領(lǐng)域中急需解決的一些問(wèn)題。
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作者介紹
責(zé)任作者:曹立波(1964-),男,湖南
通訊作者:顏凌波(1984-),男,湖南
省長(zhǎng)沙市人。湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)
省衡陽(yáng)市人。湖南大學(xué)汽車(chē)車(chē)身先進(jìn)設(shè)
計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,教授
計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士研究生,研
博士研究生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)槠?chē)
究方向?yàn)槠?chē)碰撞安全。
車(chē)身設(shè)計(jì)及安全。
Tel:18273114818
tel:0731-888823715
 e-mail: milanylb@hotmail.com
 E-mail:hdclb@163.com

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