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基于雙目立體視覺的汽車安全車距測(cè)量方法

文檔作者: 張鳳靜 周建江 夏偉杰        文檔來源: 南京航空航天大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院
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更新時(shí)間: 2014年06月15日
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汽車安全車距測(cè)量作為智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要分支是近年來的研究熱點(diǎn).本文闡述了雙目立體視覺的原理,提出一種應(yīng)用于高速公路上的安全車距測(cè)量方法.該方法根據(jù)目標(biāo)車輛在左右攝像頭所獲的圖像中對(duì)應(yīng)的不同坐標(biāo),利用公垂線中點(diǎn)法計(jì)算出目標(biāo)車輛到攝像頭的距離.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該測(cè)距方法測(cè)量范圍廣,對(duì)遠(yuǎn)距離測(cè)量也適用;測(cè)量精度能滿足智能交通中車輛安全距離測(cè)量的實(shí)際需要,是一種有效的前方車距測(cè)量方法.

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