??????? (2)末精煤：脫水篩--離心脫水機(jī)--干燥機(jī)（高寒地區(qū)或特殊要求）；
??????? (3)中煤和矸石：脫水斗式提升機(jī)--脫水倉(cāng)（如果需要，末中煤也用脫水篩及離心脫水機(jī)。）
??????? (4)粗煤泥：（沉淀池）--脫水篩--離心脫水機(jī)--干燥機(jī)（高寒地區(qū)或特殊要求）。
??????? (5)浮選精煤：（濃縮機(jī)）--過(guò)濾機(jī)、沉降過(guò)濾式離心脫水機(jī)--干燥機(jī)（高寒地區(qū)或特殊需要）。
??????? (6)煤泥或尾煤：（濃縮機(jī)）--過(guò)濾機(jī)、壓濾機(jī)、沉降（或沉降過(guò)濾）式離心脫水機(jī)或煤泥沉淀池。
??????? (八)煤泥水流程
??????? 煤泥水流程目前主要有三種形式，即濃縮浮選、直接浮選和部分直接浮選。
??????? 濃縮浮選流程是指煤泥水進(jìn)入浮選之前先經(jīng)濃縮機(jī)，濃縮后的底流進(jìn)入浮選，溢流作為循環(huán)水，這是目前一般選煤廠所采用的流程。
??????? 直接浮選流程是指原煤中帶來(lái)的細(xì)煤泥，經(jīng)過(guò)選煤設(shè)備，不經(jīng)濃縮，全部進(jìn)入浮選，可以實(shí)現(xiàn)“清水選煤”，不產(chǎn)生細(xì)煤泥在洗水中的循環(huán)、積聚。直接浮選的原料是精煤斗子撈坑溢流或是精煤角錐池的溢流，由于煤泥在水中浸泡時(shí)間短，煤粒的表面新鮮，浮選時(shí)選擇性好。
??????? 部分直接浮選是直接浮選和濃縮浮選演變過(guò)來(lái)的。主要有兩個(gè)流程，一是有部分煤泥水不經(jīng)濃縮機(jī)直接進(jìn)入浮選，有部分煤泥水經(jīng)濃縮后浮選；二是有部分煤泥水直接作循環(huán)水，部分去直接浮選。由于部分煤泥水直接浮選，故可以環(huán)節(jié)細(xì)煤泥積聚問(wèn)題。
??????? （九）技術(shù)檢查
??????? （1）快速浮沉
??????? 為了及時(shí)掌握原煤可選性和選煤廠生產(chǎn)檢查煤樣的密度組成，指導(dǎo)洗煤操作，應(yīng)采用快速浮沉試驗(yàn)。
??????? （2）煤泥水濃度
??????? （3）濕式篩分
??????? 一般粒度微細(xì)得，其灰分高，與粗粒煤泥灰分相差懸殊時(shí)，干式小篩分與濕式小篩分的結(jié)果就相差很大，特別是浮選尾煤。因此，對(duì)小篩分不論是煤泥產(chǎn)品，還是0.5mm以下的篩分粒級(jí)，都應(yīng)進(jìn)行濕式小篩分。
??????? （4）月綜合煤樣試驗(yàn)
??????? 在進(jìn)行日常生產(chǎn)檢查時(shí)，對(duì)原煤及產(chǎn)品所采取的試樣要縮分出一份作為月累積樣在月末進(jìn)行試驗(yàn)分析，以評(píng)定一個(gè)月的生產(chǎn)情況。月綜合試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容一般應(yīng)包括下列幾個(gè)方面：①選煤廠本月主要技術(shù)指標(biāo)完成情況；②選煤產(chǎn)品平衡表；③月綜合煤樣試驗(yàn)項(xiàng)目（入選原煤、銷(xiāo)售精煤、銷(xiāo)售中煤或混煤、銷(xiāo)售煤泥、洗矸等試驗(yàn)）；④根據(jù)月綜合資料，作出的本月生產(chǎn)情況分析及建議。
??????? （5）單機(jī)檢查
??????? 單機(jī)檢查常常是在月綜合煤樣做完以后，技術(shù)檢查工作轉(zhuǎn)向單機(jī)檢查，可以有計(jì)劃地一臺(tái)一臺(tái)進(jìn)行，也可以對(duì)有問(wèn)題地設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查。
??????? （十）我國(guó)煤炭可選性評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)
??????? δ±0.1含量(%)?≤10.0?10.1～20.0?20.1～30.0?30.1～40.0?>40.1?
??????? 可選性等級(jí)?易選?中等可選?較難選?難選?極難選?
??????? 四、PLC基礎(chǔ)
??????? （一）PLC簡(jiǎn)介
??????? PLC――可編程序控制器，它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說(shuō)是建立在繼電器控制回路的基礎(chǔ)上的。此主題相關(guān)圖片如下，點(diǎn)擊圖片看大圖：


??????? 這是一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)/停止的控制回路：電路由選擇開(kāi)關(guān)SW建立了手動(dòng)操作和自動(dòng)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式，接觸器KM是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件；當(dāng)操作方式中的手動(dòng)啟動(dòng)或者是自動(dòng)啟動(dòng)條件滿足時(shí)，KM線圈導(dǎo)通將電機(jī)供電回路接通，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。其中手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)操作是通過(guò)直接用啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機(jī)運(yùn)行的；那么自動(dòng)時(shí)，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動(dòng)電機(jī)，LL低液位停止電機(jī)）延時(shí)后對(duì)電機(jī)控制操作。
??????? 對(duì)于這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場(chǎng)所，要保證電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)等狀況，要停止電機(jī)運(yùn)行，那么就要增加一臺(tái)泵來(lái)備用。在這種情況下的運(yùn)行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了。關(guān)聯(lián)的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個(gè)控制系統(tǒng)中有這樣若干個(gè)不同方式的電機(jī)控制回路的話，不但電氣回路復(fù)雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀；更重要的是，要進(jìn)行修改測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)以及安裝就顯得非常的麻煩。
??????? 那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運(yùn)用微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置，其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被稱為可編程序控制器――PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設(shè)備的接口上連接簡(jiǎn)便，控制裝置體積成倍縮小。
??????? 國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1987年2月對(duì)PLC這樣定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，高可靠性；易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
??????? 總之，可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖，非常人性化，元器件符號(hào)就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。
??????? （二）PLC的特點(diǎn)
??????? PLC的特點(diǎn)：通用性，靈活性強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高； 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；與外部設(shè)備連線方便；功能擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試周期短；體積小易于機(jī)電一體化；故障少維修方便。
??????? 那么隨著PLC的發(fā)展，從性能上可以看出，對(duì)小型PLC將會(huì)體積更小，速度更高，功能更強(qiáng)，價(jià)格更加低廉；對(duì)中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網(wǎng)絡(luò)通信，更加適應(yīng)于大規(guī)模復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
??????? 從PLC控制系統(tǒng)來(lái)講，CPU與現(xiàn)場(chǎng)IO通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效；冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，各種單元以至整個(gè)系統(tǒng)都可以冗余，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應(yīng)用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化；
??????? 綜述，PLC是以CPU為核心，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。
??????? 幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進(jìn)行電氣連接的端口，通過(guò)這些端口，PLC才能與外界進(jìn)行信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)其控制的功能。
??????? PLC是按與外界連接的信號(hào)數(shù)量（我們稱為輸入輸出點(diǎn)數(shù)），以及裝置內(nèi)部程序容量大小進(jìn)行分類的。那么一般IO點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)的為小型機(jī)；在256~1024之間的為中型機(jī)；超過(guò)1024的則是大型機(jī)了。
??????? 小型機(jī)－都是整體式機(jī)型，所謂整體式機(jī)型的意思是，輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。
??????? 而中大型機(jī)都是運(yùn)用各種類型模塊根據(jù)需要進(jìn)行搭配和組合，實(shí)現(xiàn)與外部電氣連接，并控制外部設(shè)備。這款是無(wú)底板的組合式機(jī)型；
??????? 五、PID參數(shù)調(diào)節(jié)
??????? （一）簡(jiǎn)介
??????? 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。
??????? （二）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
??????? 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出（被控制量）對(duì)控制器的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控制量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。
??????? （三）閉環(huán)控制系統(tǒng)
??????? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出（被控制量）會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉路循環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。
??????? （四、）階躍響應(yīng)
??????? 階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入加到系統(tǒng)上時(shí)，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差?？刂葡到y(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來(lái)描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速 性，通常用上升時(shí)間來(lái)定量描述。
??????? （五）PID控制的原理和特點(diǎn)
??????? 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有70年歷史，它以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便稱為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
??????? （六）PID調(diào)節(jié)方法和技巧
??????? PID控制器參數(shù)整定方法很多，概括起來(lái)有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)計(jì)算確定控制器參數(shù)。二是工程整定法。它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
??????? 臨界比例法的整定步驟：
??????? ○1首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的周期讓系統(tǒng)工作
??????? ○2僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期
??????? ○3在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)
??????? 書(shū)上常用的口訣：
??????? 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
??????? 先是比例后積分，最后再把微分加、
??????? 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
??????? 曲線漂浮繞大彎，比例度盤(pán)往小扳
??????? 曲線偏離恢復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
??????? 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
??????? 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
??????? 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
??????? 理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
??????? 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
???????
??????? 六、技術(shù)操作規(guī)程
??????? （一）須知
??????? 1、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的工藝流程
??????? 2、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備名稱及編號(hào)
??????? 3、熟悉全廠設(shè)備之間的相互聯(lián)鎖關(guān)系
??????? 4、熟悉全廠主要工藝參數(shù)、控制方法及產(chǎn)品數(shù)、質(zhì)量指標(biāo)的要求。
??????? （二）起車(chē)前
??????? 1、查詢系統(tǒng)設(shè)備是否檢修完畢，是否存在報(bào)警，各崗位操作人員是否允許起車(chē)
??????? 2、了解精煤及原煤倉(cāng)的情況，和相關(guān)單位聯(lián)系，選擇相應(yīng)的調(diào)整方法進(jìn)行調(diào)整
??????? 3、檢查主要的PID控制的設(shè)定值的模式和選擇
??????? 4、詢問(wèn)上班操作員有關(guān)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況和遺留問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)及時(shí)向工長(zhǎng)匯報(bào)
??????? 5、起車(chē)準(zhǔn)備就緒后，通知工長(zhǎng)，聯(lián)系起車(chē)。
??????? （三）起車(chē)
??????? 1、首先向各崗位工發(fā)出起車(chē)信號(hào)，報(bào)警器至少要鳴三次。通知各崗位工進(jìn)入崗位
??????? 2、調(diào)整各桶位的液位、分選密度到合適的范圍，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制
??????? 3、系統(tǒng)調(diào)整正常后，啟動(dòng)給料機(jī)給煤
??????? 4、生產(chǎn)系統(tǒng)正常運(yùn)行后，控制系統(tǒng)應(yīng)處于聯(lián)鎖疾控狀態(tài)。如有特殊情況可在就地控制狀態(tài)下調(diào)試運(yùn)行。待調(diào)試正常后轉(zhuǎn)換至聯(lián)鎖集控狀態(tài)，方可繼續(xù)給料
??????? 5、根據(jù)灰分儀的指示，及時(shí)調(diào)整篩分量和入洗量及分選密度，確?？旎?、快水結(jié)果符合規(guī)定
??????? 6、系統(tǒng)空轉(zhuǎn)時(shí)，要及時(shí)和崗位工聯(lián)系，確保產(chǎn)品皮帶無(wú)水運(yùn)行。否則需要將產(chǎn)品皮帶上的積水全部清理干凈后方可起車(chē)
??????? 7、如果設(shè)備出現(xiàn)故障，且故障處理時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)停車(chē)
??????? （四）停車(chē)
??????? 1、正常停車(chē)時(shí)，選擇自動(dòng)停車(chē)指令
??????? 2只有出現(xiàn)緊急情況時(shí)，才可以使用緊急停車(chē)按鈕
??????? 七、重點(diǎn)、難點(diǎn)
??????? 1、重點(diǎn)
??????? 計(jì)算機(jī)、煤質(zhì)、選煤、PLC等基礎(chǔ)知識(shí)，PID調(diào)節(jié)方法和技巧
??????? 2、難點(diǎn)
??????? 煤質(zhì)和選煤基礎(chǔ)、PID調(diào)節(jié)方法和技巧
???????
???????