??????? (2)末精煤：脫水篩--離心脫水機--干燥機（高寒地區(qū)或特殊要求）；
??????? (3)中煤和矸石：脫水斗式提升機--脫水倉（如果需要，末中煤也用脫水篩及離心脫水機。）
??????? (4)粗煤泥：（沉淀池）--脫水篩--離心脫水機--干燥機（高寒地區(qū)或特殊要求）。
??????? (5)浮選精煤：（濃縮機）--過濾機、沉降過濾式離心脫水機--干燥機（高寒地區(qū)或特殊需要）。
??????? (6)煤泥或尾煤：（濃縮機）--過濾機、壓濾機、沉降（或沉降過濾）式離心脫水機或煤泥沉淀池。
??????? (八)煤泥水流程
??????? 煤泥水流程目前主要有三種形式，即濃縮浮選、直接浮選和部分直接浮選。
??????? 濃縮浮選流程是指煤泥水進入浮選之前先經(jīng)濃縮機，濃縮后的底流進入浮選，溢流作為循環(huán)水，這是目前一般選煤廠所采用的流程。
??????? 直接浮選流程是指原煤中帶來的細(xì)煤泥，經(jīng)過選煤設(shè)備，不經(jīng)濃縮，全部進入浮選，可以實現(xiàn)“清水選煤”，不產(chǎn)生細(xì)煤泥在洗水中的循環(huán)、積聚。直接浮選的原料是精煤斗子撈坑溢流或是精煤角錐池的溢流，由于煤泥在水中浸泡時間短，煤粒的表面新鮮，浮選時選擇性好。
??????? 部分直接浮選是直接浮選和濃縮浮選演變過來的。主要有兩個流程，一是有部分煤泥水不經(jīng)濃縮機直接進入浮選，有部分煤泥水經(jīng)濃縮后浮選；二是有部分煤泥水直接作循環(huán)水，部分去直接浮選。由于部分煤泥水直接浮選，故可以環(huán)節(jié)細(xì)煤泥積聚問題。
??????? （九）技術(shù)檢查
??????? （1）快速浮沉
??????? 為了及時掌握原煤可選性和選煤廠生產(chǎn)檢查煤樣的密度組成，指導(dǎo)洗煤操作，應(yīng)采用快速浮沉試驗。
??????? （2）煤泥水濃度
??????? （3）濕式篩分
??????? 一般粒度微細(xì)得，其灰分高，與粗粒煤泥灰分相差懸殊時，干式小篩分與濕式小篩分的結(jié)果就相差很大，特別是浮選尾煤。因此，對小篩分不論是煤泥產(chǎn)品，還是0.5mm以下的篩分粒級，都應(yīng)進行濕式小篩分。
??????? （4）月綜合煤樣試驗
??????? 在進行日常生產(chǎn)檢查時，對原煤及產(chǎn)品所采取的試樣要縮分出一份作為月累積樣在月末進行試驗分析，以評定一個月的生產(chǎn)情況。月綜合試驗報表內(nèi)容一般應(yīng)包括下列幾個方面：①選煤廠本月主要技術(shù)指標(biāo)完成情況；②選煤產(chǎn)品平衡表；③月綜合煤樣試驗項目（入選原煤、銷售精煤、銷售中煤或混煤、銷售煤泥、洗矸等試驗）；④根據(jù)月綜合資料，作出的本月生產(chǎn)情況分析及建議。
??????? （5）單機檢查
??????? 單機檢查常常是在月綜合煤樣做完以后，技術(shù)檢查工作轉(zhuǎn)向單機檢查，可以有計劃地一臺一臺進行，也可以對有問題地設(shè)計進行檢查。
??????? （十）我國煤炭可選性評定標(biāo)準(zhǔn)
??????? δ±0.1含量(%)?≤10.0?10.1～20.0?20.1～30.0?30.1～40.0?>40.1?
??????? 可選性等級?易選?中等可選?較難選?難選?極難選?
??????? 四、PLC基礎(chǔ)
??????? （一）PLC簡介
??????? PLC――可編程序控制器，它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說是建立在繼電器控制回路的基礎(chǔ)上的。此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖：


??????? 這是一個電機啟動/停止的控制回路：電路由選擇開關(guān)SW建立了手動操作和自動啟動兩種啟動方式，接觸器KM是電機電源輸送的執(zhí)行器件；當(dāng)操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時，KM線圈導(dǎo)通將電機供電回路接通，使其運轉(zhuǎn)。其中手動啟動/停止電機操作是通過直接用啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機運行的；那么自動時，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動電機，LL低液位停止電機）延時后對電機控制操作。
??????? 對于這樣一個簡單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場所，要保證電機的長期運行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運行維護保養(yǎng)等狀況，要停止電機運行，那么就要增加一臺泵來備用。在這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了。關(guān)聯(lián)的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個控制系統(tǒng)中有這樣若干個不同方式的電機控制回路的話，不但電氣回路復(fù)雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀；更重要的是，要進行修改測試和改進設(shè)計以及安裝就顯得非常的麻煩。
??????? 那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運用微電子和計算機技術(shù)，可以實現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置，其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，被稱為可編程序控制器――PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設(shè)備的接口上連接簡便，控制裝置體積成倍縮小。
??????? 國際電工委員會(IEC)在1987年2月對PLC這樣定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力，高可靠性；易于擴充其功能的原則設(shè)計。
??????? 總之，可編程控制器是一個數(shù)字式的電子裝置，是一臺計算機，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機，不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖，非常人性化，元器件符號就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。
??????? （二）PLC的特點
??????? PLC的特點：通用性，靈活性強；抗干擾能力強，可靠性高； 編程語言簡單易學(xué)；與外部設(shè)備連線方便；功能擴展能力強；控制系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試周期短；體積小易于機電一體化；故障少維修方便。
??????? 那么隨著PLC的發(fā)展，從性能上可以看出，對小型PLC將會體積更小，速度更高，功能更強，價格更加低廉；對中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網(wǎng)絡(luò)通信，更加適應(yīng)于大規(guī)模復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
??????? 從PLC控制系統(tǒng)來講，CPU與現(xiàn)場IO通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效；冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，各種單元以至整個系統(tǒng)都可以冗余，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應(yīng)用計算機信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化；
??????? 綜述，PLC是以CPU為核心，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。
??????? 幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進行電氣連接的端口，通過這些端口，PLC才能與外界進行信號的傳遞，實現(xiàn)其控制的功能。
??????? PLC是按與外界連接的信號數(shù)量（我們稱為輸入輸出點數(shù)），以及裝置內(nèi)部程序容量大小進行分類的。那么一般IO點數(shù)<256點的為小型機；在256~1024之間的為中型機；超過1024的則是大型機了。
??????? 小型機－都是整體式機型，所謂整體式機型的意思是，輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。
??????? 而中大型機都是運用各種類型模塊根據(jù)需要進行搭配和組合，實現(xiàn)與外部電氣連接，并控制外部設(shè)備。這款是無底板的組合式機型；
??????? 五、PID參數(shù)調(diào)節(jié)
??????? （一）簡介
??????? 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接口。
??????? （二）開環(huán)控制系統(tǒng)
??????? 開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出（被控制量）對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控制量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。
??????? （三）閉環(huán)控制系統(tǒng)
??????? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉路循環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。
??????? （四、）階躍響應(yīng)
??????? 階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入加到系統(tǒng)上時，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個字來描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一個系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速 性，通常用上升時間來定量描述。
??????? （五）PID控制的原理和特點
??????? 在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有70年歷史，它以結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便稱為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
??????? （六）PID調(diào)節(jié)方法和技巧
??????? PID控制器參數(shù)整定方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過計算確定控制器參數(shù)。二是工程整定法。它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
??????? 臨界比例法的整定步驟：
??????? ○1首先預(yù)選擇一個足夠短的周期讓系統(tǒng)工作
??????? ○2僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期
??????? ○3在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)
??????? 書上常用的口訣：
??????? 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
??????? 先是比例后積分，最后再把微分加、
??????? 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
??????? 曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳
??????? 曲線偏離恢復(fù)慢，積分時間往下降
??????? 曲線波動周期長，積分時間再加長
??????? 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
??????? 動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長
??????? 理想曲線兩個波，前高后低4比1
??????? 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
???????
??????? 六、技術(shù)操作規(guī)程
??????? （一）須知
??????? 1、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的工藝流程
??????? 2、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備名稱及編號
??????? 3、熟悉全廠設(shè)備之間的相互聯(lián)鎖關(guān)系
??????? 4、熟悉全廠主要工藝參數(shù)、控制方法及產(chǎn)品數(shù)、質(zhì)量指標(biāo)的要求。
??????? （二）起車前
??????? 1、查詢系統(tǒng)設(shè)備是否檢修完畢，是否存在報警，各崗位操作人員是否允許起車
??????? 2、了解精煤及原煤倉的情況，和相關(guān)單位聯(lián)系，選擇相應(yīng)的調(diào)整方法進行調(diào)整
??????? 3、檢查主要的PID控制的設(shè)定值的模式和選擇
??????? 4、詢問上班操作員有關(guān)設(shè)備運轉(zhuǎn)情況和遺留問題，發(fā)現(xiàn)及時向工長匯報
??????? 5、起車準(zhǔn)備就緒后，通知工長，聯(lián)系起車。
??????? （三）起車
??????? 1、首先向各崗位工發(fā)出起車信號，報警器至少要鳴三次。通知各崗位工進入崗位
??????? 2、調(diào)整各桶位的液位、分選密度到合適的范圍，實現(xiàn)自動控制
??????? 3、系統(tǒng)調(diào)整正常后，啟動給料機給煤
??????? 4、生產(chǎn)系統(tǒng)正常運行后，控制系統(tǒng)應(yīng)處于聯(lián)鎖疾控狀態(tài)。如有特殊情況可在就地控制狀態(tài)下調(diào)試運行。待調(diào)試正常后轉(zhuǎn)換至聯(lián)鎖集控狀態(tài)，方可繼續(xù)給料
??????? 5、根據(jù)灰分儀的指示，及時調(diào)整篩分量和入洗量及分選密度，確保快灰、快水結(jié)果符合規(guī)定
??????? 6、系統(tǒng)空轉(zhuǎn)時，要及時和崗位工聯(lián)系，確保產(chǎn)品皮帶無水運行。否則需要將產(chǎn)品皮帶上的積水全部清理干凈后方可起車
??????? 7、如果設(shè)備出現(xiàn)故障，且故障處理時間較長時，系統(tǒng)應(yīng)停車
??????? （四）停車
??????? 1、正常停車時，選擇自動停車指令
??????? 2只有出現(xiàn)緊急情況時，才可以使用緊急停車按鈕
??????? 七、重點、難點
??????? 1、重點
??????? 計算機、煤質(zhì)、選煤、PLC等基礎(chǔ)知識，PID調(diào)節(jié)方法和技巧
??????? 2、難點
??????? 煤質(zhì)和選煤基礎(chǔ)、PID調(diào)節(jié)方法和技巧
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