隨著西部開發(fā)的深入進(jìn)行，國(guó)家對(duì)西部公路建設(shè)投資的加大，沙漠適應(yīng)性壓路機(jī)的需求日益增加。由于沙土含水量低，內(nèi)摩擦力小，堆隙密度小，從而附著力小，普通單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)橡膠輪打滑現(xiàn)象，出現(xiàn)該現(xiàn)象的因素較多，數(shù)學(xué)模型建立比較困難，本文僅結(jié)合現(xiàn)階段認(rèn)識(shí)從以下五個(gè)方面對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行了分析。

    一 輪胎的影響：
    沙漠打滑往往表現(xiàn)在后退時(shí)的后橡膠輪打滑。前進(jìn)時(shí)，由于后橡膠輪是在前鋼輪壓過(guò)的路面上前進(jìn)，路面的密實(shí)度高，從而附著力高，路面通過(guò)能力強(qiáng)，相對(duì)不易打滑；而在后退時(shí)，后橡膠輪是在松軟的干沙土上前進(jìn)，此時(shí)，橡膠輪的沉陷較多，通行阻力倍增，附著力成倍降低，從而難以后退。

    二 前后車重量分配的影響：
    在以往的經(jīng)驗(yàn)中，設(shè)計(jì)全液壓?jiǎn)武撦喌那昂筌囍亓糠峙鋾r(shí)，為了增強(qiáng)壓實(shí)效果，前鋼輪的分配重量約為后橡膠輪分配重量的兩倍。而在沙漠中行駛，如果后橡膠輪分配載荷較輕，容易導(dǎo)致膠輪附著力不夠，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。為了增加后橡膠輪的附著力，可以適當(dāng)增加后輪的分配載荷，從而減小后輪的滑轉(zhuǎn)。

    三 滾動(dòng)半徑的影響：
    從設(shè)計(jì)角度來(lái)看，求轉(zhuǎn)速或排量公式應(yīng)為＝（１）
    ＝×（２）
    式中，Ｖ——泵的排量
    ｒ——前輪的滾動(dòng)半徑
    Ｖ——馬達(dá)的排量
    ｒ——后輪的滾動(dòng)半徑
    ｎ１——前輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速
    ｉ——前輪的輪邊減速比
    ｎ２——后輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速
    ｉ——后輪的減速比
    ｎ——泵的轉(zhuǎn)速
    在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，如果用ｒ代替ｒ，用ｒ代替ｒ（注：ｒ，ｒ分別代表前輪和后輪的自然狀態(tài)半徑），對(duì)于前鋼輪，視之為完全鋼性，是可以的。而對(duì)于后橡膠輪，它存在很大的彈性形變，故而ｒ小于ｒ，這必導(dǎo)致實(shí)際的ｎ２增大，ｎ１減小，ｎ１一旦減小，其線速度相應(yīng)減小，將會(huì)出現(xiàn)擁土現(xiàn)象。ｎ２一旦增大，將會(huì)導(dǎo)致其實(shí)際的滾動(dòng)線速度Ｖ≥Ｖ（純滾動(dòng)線速度），后橡膠輪出現(xiàn)滑移，既而打滑。后輪一打滑，前輪的轉(zhuǎn)速ｎ１→０，后輪ｎ２增大。方程式（２）右邊趨于∞，導(dǎo)致左邊的ｒ趨于０。而后橡膠輪的滑轉(zhuǎn)率δ＝１－（３），容易看出，當(dāng)ｒ趨于０時(shí)，δ→１００％，完全打滑。

    四 前后輪扭矩分配的影響：
    如果液壓回路給后橡膠輪提供的扭矩太大，相對(duì)于前鋼輪而言，后橡膠輪超出的扭矩過(guò)多，因而易先打滑，后橡膠輪一打滑，導(dǎo)致前鋼輪的流量流向后橡膠輪，前鋼輪的相應(yīng)減小，故而不打滑。我們認(rèn)為前后流量最好獨(dú)立控制，以便減小后輪的驅(qū)動(dòng)抓矩，進(jìn)而減小其驅(qū)動(dòng)力，從而降低后輪土層所受的剪應(yīng)力，抑制膠輪的滑移。

    五 附著系數(shù)和阻力系數(shù)的影響：
    在常規(guī)設(shè)計(jì)中，我們選用的橡膠輪的附著系數(shù)和阻力系數(shù)分別為０．６５和０．１５。設(shè)計(jì)在一般的公路上施工的壓路機(jī)，這樣取值是可行的，并且也得到了實(shí)踐的認(rèn)可。但在沙漠上行駛，由于其特殊性，這樣的取值容易低算實(shí)際阻力，多算理論的附著力，從而帶來(lái)對(duì)整機(jī)系統(tǒng)和爬坡能力計(jì)算的影響。針對(duì)沙漠鋪層厚度的分析，結(jié)合沙漠試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)，把附著系數(shù)值取低一點(diǎn)，阻力系數(shù)值取高一點(diǎn)更符合實(shí)際。

    結(jié)論：
    提高非公路移動(dòng)式車輛的附著力，是工程機(jī)械設(shè)計(jì)人員永恒的追求。由于一層彈性沙阻隔了輪胎與硬路面的接觸，導(dǎo)致了輪胎附著力的降低，從而打滑。我們可以從以下幾方面來(lái)改善壓路機(jī)在沙漠中的通過(guò)能力：
    從附著力和阻力調(diào)整方面：
    ◆采用大直徑、寬基低壓光面輪胎或沙漠專用容沙性輪胎。
    ◆減小前后輪重量分配的差距，設(shè)計(jì)前后重量均衡。
    ◆設(shè)計(jì)整機(jī)時(shí)，建議把橡膠輪附著系數(shù)和阻力系數(shù)分別取為０．３２和０．２３。
    ◆在允許的范圍內(nèi)加大前鋼輪直徑，鋼輪外圈可加薄鑲條。 從扭矩調(diào)整方面：
    ◆適當(dāng)減小后橡膠輪驅(qū)動(dòng)力矩，加大前鋼輪驅(qū)動(dòng)力矩。
    ◆提高輪邊減速器的減速比，將有助于提高鋼輪驅(qū)動(dòng)力矩。
    從減小線速度方面：
    ◆設(shè)計(jì)時(shí)認(rèn)真計(jì)算滾動(dòng)半徑，并在相應(yīng)的公式中使用滾動(dòng)半徑來(lái)計(jì)算。