塔式起重機(jī)必須具備起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

（1）起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機(jī)不致超負(fù)荷運(yùn)行的保險(xiǎn)裝置，當(dāng)?shù)踔爻^額定起重量時(shí)，它能自動地切斷提升機(jī)構(gòu)的電源停車或發(fā)出警報(bào)。起重限制器有機(jī)械式和電子式兩種。 （2）力矩限制器：對于變幅起重機(jī)，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機(jī)就有傾翻的危險(xiǎn)。力矩限制器就是根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)研制出的一種保護(hù)裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應(yīng)的重量，電路就被切斷，使提升不能進(jìn)行，保證了起重機(jī)的穩(wěn)定。力矩限制器有機(jī)械式、電子式和復(fù)合式三種。

（3）高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當(dāng)?shù)蹉^滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關(guān)，切斷電路停車，再合閘時(shí)，吊鉤只能下降。

（4）行程限制器：防止起重機(jī)發(fā)生撞車或限制在一定范圍內(nèi)行駛的保險(xiǎn)裝置。它一般安裝在主動臺車內(nèi)側(cè)，主要是安裝一個(gè)可以撥動扳把的行程開關(guān)。另在軌道的端頭（在運(yùn)行限定的位置）安裝一個(gè)固定的極限位置擋板，當(dāng)塔吊運(yùn)行到這個(gè)位置時(shí)，極限擋板即碰觸行程開關(guān)的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時(shí)塔吊只能向相反方向運(yùn)行。

（5）幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機(jī)的起重臂上都掛有一個(gè)幅度指示器。它是由一個(gè)固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個(gè)鉛垂的活動指針。當(dāng)變幅時(shí)，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當(dāng)臂桿運(yùn)行到上下兩個(gè)極限位置時(shí)，分別壓下限位開關(guān)，切斷主控電路，變幅電機(jī)停車，達(dá)到限位的作用。