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本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人可靠性通用要求,包括總則、可靠性工作項(xiàng)目說明、可靠性及其工作項(xiàng)目要求的確定、可靠性工程管理、可靠性設(shè)計(jì)與分析、可靠性試驗(yàn)與評(píng)價(jià)和可靠性評(píng)估與改進(jìn)等。