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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動可靠性評估方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號： T/HB 0002-2020
替代情況：
發(fā)布單位： 廣東省防偽行業(yè)協(xié)會
起草單位： 華南理工大學(xué)、巨輪智能裝備股份有限公司、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院 等
發(fā)布日期： 2020-04-10
實施日期： 2020-04-10
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更新日期： 2022年11月13日
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內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動可靠性評估的術(shù)語和定義、運(yùn)動可靠性試驗的前期準(zhǔn)備、試驗位姿和跟蹤軌跡、運(yùn)動可靠性試驗與評估、試驗數(shù)據(jù)采集與處理、運(yùn)動可靠性試驗日志和運(yùn)動可靠性試驗報告。

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