本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人運動可靠性評估的術(shù)語和定義、運動可靠性試驗的前期準(zhǔn)備、試驗位姿和跟蹤軌跡、運動可靠性試驗與評估、試驗數(shù)據(jù)采集與處理、運動可靠性試驗日志和運動可靠性試驗報告。