GB/T 16855《機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件》由3個(gè)部分組成，本部分是GB/T 16855的第1部分。
?本部分等同采用ISO 13849-1：2006《機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則》（英文版）。
?本部分代替GB/T 16855.1-2005。
?本部分提供了包括軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件（SRP/CS）設(shè)計(jì)和集成的安全要求和指導(dǎo)原則。對(duì)于這些SRP/CS的部件，本部分規(guī)定了包括執(zhí)行安全功能所需的性能等級(jí)在內(nèi)的特征。本部分適用于所有種類機(jī)械的SRP/CS，不管其采用的何種技術(shù)和能量（電、液壓、氣動(dòng)、機(jī)械等）。
?本部分未規(guī)定特殊應(yīng)用中的安全功能或性能等級(jí)。
?本部分提供了采用可編程電子系統(tǒng)的SRP/CS的具體要求。
?本部分未提供設(shè)計(jì)SRP/CS的部分的具體要求。然而，可使用已給出的原則，例如：類別或性能等級(jí)。
?與GB/T 16855.1-2005相比，主要內(nèi)容修改如下：
?——增加了術(shù)語：性能等級(jí)（PL）、所需的性能等級(jí)（PLr）、診斷覆蓋率（DC）、平均危險(xiǎn)失效時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)分析、危險(xiǎn)失效、共因失效、系統(tǒng)失效、傷害、危險(xiǎn)、危險(xiǎn)狀態(tài)、風(fēng)險(xiǎn)、遺留風(fēng)險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、風(fēng)險(xiǎn)分析、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定、機(jī)器的預(yù)定使用、可預(yù)見的誤用、安全功能、監(jiān)測(cè)、可編程電子系統(tǒng)、保護(hù)措施、任務(wù)時(shí)間、檢測(cè)頻率、要求頻率、維修率、機(jī)器控制系統(tǒng)、安全完整性等級(jí)、有限可變語言、全可變語言、應(yīng)用軟件、嵌入式系統(tǒng)；
?——?jiǎng)h除了術(shù)語：控制系統(tǒng)安全性、控制系統(tǒng)安全功能；
?——第4章中增加了確定所需的性能等級(jí)（4.3）、所達(dá)到的性能等級(jí)（PL）的估計(jì)及其與SIL的關(guān)系（4.5）、軟件的安全要求（4.6）和檢驗(yàn)所達(dá)到的PL是否滿足PLr的要求；
?——第6章內(nèi)容增加了類別與DCavg、CCF和每個(gè)通道MTTFd的關(guān)系；
?——將原標(biāo)準(zhǔn)中的第10章細(xì)分為技術(shù)文件（第10章）和使用信息（第11章）兩章；
?——修改了附錄A、附錄B、附錄C和附錄D，并增加了附錄E、附錄F、附錄G、附錄H、附錄I、附錄J和附錄K。