本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)相關(guān)術(shù)語、機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)基本原則、機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)、機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系、機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)流程等。?本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、制造和集成。