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工貿(mào)企業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程

  
評(píng)論: 更新日期:2017年09月20日

(1) 機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔,(無油、水及雜質(zhì))等
(2) 裝卸工件前,先將(機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至安全位置),嚴(yán)禁裝卸工件過程中操作機(jī)器。
(3)不要帶著(手套)操作示教盤和操作盤。
(4)如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)(無任何人員或障礙物),將速度由慢到快逐漸調(diào)整,避免速度突變造成傷害或損失。
(5)執(zhí)行程序前,應(yīng)確保:機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的(人員、工具、物品),工件(夾緊)可靠并確認(rèn) ,(焊接程序與工件)對(duì)應(yīng)。
(6) 機(jī)器人動(dòng)作速度較快,存在危險(xiǎn)性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序,(嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域)。
(7) 清槍剪絲時(shí)機(jī)器人動(dòng)作較快,操作人員應(yīng)(避免停留在清槍剪絲位置附近)。
(8)機(jī)器人運(yùn)行過程中,嚴(yán)禁操作者(離開現(xiàn)場),以確保(意外情況)的及時(shí)處理。
(9)機(jī)器人工作時(shí),操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況,防止其(纏繞在機(jī)器人)上。
(10)線纜不能嚴(yán)重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏。
(11)示教器和線纜不能放置在(變位機(jī))上,應(yīng)(隨手?jǐn)y帶)或(掛在操作位置)。
(12)當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí),不要認(rèn)為其已經(jīng)完成工作了,因?yàn)闄C(jī)器人很可能是在(等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào))。
(13)因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān),(避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失),并將示教器放置在安全位置。
(14)工作結(jié)束時(shí),應(yīng)使機(jī)械手置于(零位位置)(或安全位置)。
(15)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置(配件、工具、雜物、安全帽等),以免影響到部分線路,造成設(shè)備的異常。
(16)嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機(jī)器的(日常維護(hù))。

 


 

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