(1) 機器人周圍區(qū)域必須清潔,(無油、水及雜質(zhì))等
(2) 裝卸工件前,先將(機械手運動至安全位置),嚴(yán)禁裝卸工件過程中操作機器。
(3)不要帶著(手套)操作示教盤和操作盤。
(4)如需要手動控制機器人時,應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)(無任何人員或障礙物),將速度由慢到快逐漸調(diào)整,避免速度突變造成傷害或損失。
(5)執(zhí)行程序前,應(yīng)確保:機器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的(人員、工具、物品),工件(夾緊)可靠并確認(rèn) ,(焊接程序與工件)對應(yīng)。
(6) 機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序,(嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域)。
(7) 清槍剪絲時機器人動作較快,操作人員應(yīng)(避免停留在清槍剪絲位置附近)。
(8)機器人運行過程中,嚴(yán)禁操作者(離開現(xiàn)場),以確保(意外情況)的及時處理。
(9)機器人工作時,操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況,防止其(纏繞在機器人)上。
(10)線纜不能嚴(yán)重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏。
(11)示教器和線纜不能放置在(變位機)上,應(yīng)(隨手?jǐn)y帶)或(掛在操作位置)。
(12)當(dāng)機器人停止工作時,不要認(rèn)為其已經(jīng)完成工作了,因為機器人很可能是在(等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號)。
(13)因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān),(避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失),并將示教器放置在安全位置。
(14)工作結(jié)束時,應(yīng)使機械手置于(零位位置)(或安全位置)。
(15)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置(配件、工具、雜物、安全帽等),以免影響到部分線路,造成設(shè)備的異常。
(16)嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機器的(日常維護)。