本文主要分析機(jī)床的數(shù)控化改造的必要性及其普通機(jī)床數(shù)控改造的幾大關(guān)鍵點(diǎn),從而分析數(shù)控改造機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)。
機(jī)床數(shù)控化改造的必要性
從微觀(guān)上看,數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力:可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線(xiàn)、曲面等復(fù)雜的零件;可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化,而且是柔性自動(dòng)化,從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3~7倍;加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要"修配";可實(shí)現(xiàn)多工序的集中,減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn);擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能,因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。
從宏觀(guān)上看,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè),在70年代末、80年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是,采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)(包括軍、民機(jī)械工業(yè))進(jìn)行技術(shù)改造。
數(shù)控化改造的內(nèi)容
機(jī)床與生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn):其一是恢復(fù)原功能,對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù);其二是NC化,在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置,或加數(shù)控系統(tǒng),改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床;其三是翻新,為提高精度、效率和自動(dòng)化程度,對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新,對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工,恢復(fù)原精度,對(duì)其不滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新;其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,為提高性能或檔次,或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù),在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
數(shù)控化改造的優(yōu)缺
其一是減少投資額、交貨期短。同購(gòu)置新機(jī)床相比,一般可以節(jié)省60%~80%的費(fèi)用,改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯;其二是機(jī)械性能穩(wěn)定可靠,結(jié)構(gòu)受限。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件,而不是那種焊接構(gòu)件,改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好,可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,不宜做突破性的改造;其三是熟悉了解設(shè)備、便于操作維修。購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí),不了解新設(shè)備是否能滿(mǎn)足其加工要求。改造則不然,可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力;其四是可充分利用現(xiàn)有的條件??梢猿浞掷矛F(xiàn)有地基,不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基;其五是可以采用最新的控制技術(shù)??筛鶕?jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度,及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率,提高設(shè)備質(zhì)量和檔次,將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。
數(shù)控系統(tǒng)的選擇
數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型,改造時(shí),應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
4.1.步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)
該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后,使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序,便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端,故稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試維修方便,工作可靠,成本低,易改裝成功。
4.2.異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng),光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是:由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào),隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較,將兩者的差值放大和變換,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜,成本也高,對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。
4.3.交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng),編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上,間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差,因此,它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低,但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。
數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討
5.1.滑動(dòng)導(dǎo)軌副
對(duì)數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō),導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車(chē)床導(dǎo)向精度和工藝性外,還要有良好的耐摩擦、磨損特性,并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度,以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響,要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑。
5.2.齒輪副
一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動(dòng)精度,數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級(jí)都比普通機(jī)床高。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng),因而改造時(shí),機(jī)床主要齒輪必須滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求,以保證機(jī)床加工精度。
5.3.滑動(dòng)絲杠與滾珠絲杠
絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲杠,但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況,如螺距誤差及螺距累計(jì)誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動(dòng)絲杠應(yīng)不低于6級(jí),螺母間隙過(guò)大則更換螺母。采用滑動(dòng)絲杠相對(duì)滾珠絲杠價(jià)格較低,但難以滿(mǎn)足精度較高的零件加工。滾珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動(dòng)效率可在90%以上;精度高,壽命長(zhǎng);啟動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近,可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩。因此可滿(mǎn)足較高精度零件加工要求。
5.4.安全防護(hù)
必須以安全為前提。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施,切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件,工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。大拖板與滑動(dòng)導(dǎo)軌接觸的兩端面要密封好,絕對(duì)防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動(dòng)面損傷導(dǎo)軌。
數(shù)控改造實(shí)例
6.1.用SIEMENS 810M改造X53銑床
2001年,用德國(guó)西門(mén)子810M數(shù)控系統(tǒng)、611A交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)公司的一臺(tái)型號(hào)為X53的銑床進(jìn)行X、Y、Z三軸數(shù)控改造;保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng);改造的三軸在機(jī)械上采用了滾軸絲桿及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC程序的編制與調(diào)試、機(jī)床大修,最后是整機(jī)的安裝和調(diào)試。銑床改造后,加工有效行程X/Y/Z軸分別為880/270/280 mm;最大速度X/Y/Z軸分別為5000/1500/800 mm/min;手動(dòng)速度X/Y/Z軸分別為3000/1000/500 mm/min;機(jī)床加工精度達(dá)到±0.001mm。機(jī)床的三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)可完成各種復(fù)雜曲線(xiàn)或曲面的加工。